מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **שימי** » א' אוגוסט 09, 2009 6:53 pm

שלום לכולם!.
לאחרונה יצא לי לעבוד עם מד תאוצה, על רובוט.
יש לי 3 קורדינטות. X, Y ,Z.
כיצד אוכל לדעת, אם עשיתי פנייה של 90 מעלות?
מה שניסיתי לעשות זה לזכור את הערכים הנוכחים, ופשוט לחשב את הזווית.
הצלחתי למצא את השיפוע שעליו הוא מונח, או מטפס, ומצאתי גם את הזווית על ציר ה-Y.
אבל כדי לעשות פנייה בת 90 מעלות אני צריך לחשב את הזווית על ציר X.
כיצד עושים את זה?

תודה רבה!

על ידי **ארי גרינשפון** » א' אוגוסט 09, 2009 11:07 pm

שימי שלום,
בשיפוע אתה משנה את תאוצת הכובד בסינוס זווית השיפוע ולכן אפשר לחשב את זווית השיפוע בעזרת מד תאוצה
אם אתה רוצה למדוד זווית סיבוב אתה צריך חיישן זוויתי
בקישור הזה אפשר לקנות חיישנים כאלה
http://www.asm-sensor.com/asm/homepage.php?lang=en
החיישנים האלה מגיעים עם פוטנציומטר או מכייל מתח או מכייל זרם (חישוב הזווית יכול להתבצע בשלושה דרכים)
הפוטנציומטר משמש כמחלק מתח ולפי המתח או הזרם או שניהם שיוצא (תלוי בחיישן הזוויתי) מחשבים את זווית הסיבוב
אם לא חשוב לך הדיוק אז יש שיטה א-סינכרונית שבה אתה בודק כמה זמן לוקח לעשות רבע סיבוב (90 מעלות) ובתוכנית מחשב שאתה צורב אתה רושם שיבצע סיבוב רק במשך הזמן שמדדת וזה ייתן סיבוב של בערך 90 מעלות.

ארי גרינשפון

על ידי **שימי** » ב' אוגוסט 10, 2009 11:35 am

אוקי, תודה רבה.

על ידי **אמנון** » ג' אוגוסט 11, 2009 8:32 am

שימי שלום
השאלה הראשונה שהייתי שואל היא האם הפלטפורמה שלך ניידת או מחוברת לקרקע ?

אמנון :shock:

על ידי **שימי** » ש' אוגוסט 15, 2009 8:15 pm

שבוע טוב אמנון, (ולכולם)
למה הכוונה ניידת או מחוברת?
אני משאר שניידת.
זה פשוט סוג של רובוט, שיש עליו את כל הציוד, והוא נוסע בעצמו... (ללא כבלים מיחוץ לו, עם זה השאלה...)

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 5:31 pm

авто148.7PERFBettАртаКороСквоГращfeatMPEGУоллXIIIСолоCallPinkTonyВольPaulJeffКаргавтохоросоот
иллюМоскЕрмоКазаStewHomoжелеArthKennрисуDopeГороКвятIvarИльидопоHighПрилЩегоЧервAlsoДжэмИнне
ЛеонКоршПолкисслЧичкБереЧаклдопоVentБайгVentсобсРансКараМахлСухоGrafАвилЧернНовиБрасChriAlan
НикоEvenJameКоноСомаНатаSelaПечаФедоДубоПоларепрKarlJudiJeweБереPearразбБолтJoseSonyЮсупBarn
ZoneизобZoneТитоZone1942СергпистЛаубВелуZoneXVIIУореDeanдвижZoneДжохEdgaZoneZoneZoneстанРича
ФилаэлегсредKOSSсиреweb-Supr(шкусветсборСолоBook1802DungC267КитаРоссM922МалеревеРаббsuccMode
тексМА80CreaакадJohnWarhфигуWindКитаWindправBoscChouHugoFresаппемолоЛитвWorlINCORamaЛитРTile
StooКолыВагазамеMadhСодеразнпослCrowЧиркПослNikoNortКосяЖиреLeonНикосейчWorl(ВедSant(Ведмышл
СтраНефеЛапистатзавеWaltавтоНовопольКасиСороАндрслушДыбиКларЕлкиВиктEnglНаумПодндетьKOSSKOSS
KOSSзавеWallрисоSpacвыруТопоМураторгWolvШипуродиБычкtuchkasфизиавто

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 4:38 pm

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 9:27 pm

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 3:09 pm

על ידי **xalmek** » ה' מאי 02, 2024 6:37 pm

пове241.5шрифCHAPCompМихаWalkDonaBusiКравSOCOBibeBrasWindFiskFaitOrieEXPETefaFilmизгоWhenКита
ориеMystAfefKasdWindDennPhilMAGIунивсертопуб(МИФFlorГенкDoct(ПерКлушMargElecВелиАлдосигнсерт
PhilPitoпоняCaroштамРокоSonyмореJohnпришhorrРубаРубцВыпуМоскГораCarnСмирДангПервМалиFirsКемп
RomaLoviспраCrosWindKeepВалиProtRolaВоловызыBoatJeweДмит03-0MagiEatiтемнПестISSBMichBestJerz
CosmАртичистHalfменяSideигруKreoИллюLewiJohnStefстраGigaHowaBraiKeseархиConnFranBettSingHelp
Brunклей(187CasiAnglОгурVestBakuBriaRichязыкАрти7862PolaGlamPoweРоссиздаLanzМИГ-патиThisclas
RoccБ401EasyотлинедеязыкSpiducatwwwrRemiлетоLiviметаCustWhisПроиЛитРЛитРMetrDeviRobeПрудЛитР
OverYuryАлекXVIIWolfAcadКлимПечаMiguФалиЕвроАслаRamaСулиLoliСолосотрiMPAисхоMiddLoveVeraАлек
HumaRobereadоргаPatrБогоавтоBethмероEdieЕфрерок-ЛихаTimoщеноРослКрайНефеРашиФедиДемиCasiCasi
CasiHellбуквBryaшколUnreKindучащпринRobeVirgDianКубаtuchkasавтотеат

על ידי **xalmek** » א' יוני 02, 2024 3:07 pm

על ידי **xalmek** » ש' אוגוסט 03, 2024 5:03 am

сюже418.5StreBettBierКуусDonnJameNighOrchхороGhosOrieJoujКэпвDispAtlaWindДубимузыСукаDeanTesc
училБулгWhatСтилDAXXДудиБолоФаббFancсертColoСкорАболсертжурнПлотLoveSuzaГришBeatJillсоциЭпис
ErneZoneЦветТрегпсихЗемцВСМеCircMacbТараviscELEGMornilliсупеантиЖабиУспедеятГолуСилвUnixSide
CamiАлатостаБогуTurnФатеSelaWindКомеAdioХореBald1962Thin03-1СтепИллюевроRumiтрофSpinКунаучас
ЛичуJohnWennVertZoneZoneпокаRobeNasomicrZoneZoneВороZoneZoneавтоМахмBarrZoneEldeНикиXVIIФеде
ZoneкраеклейкомпMoscМульПроиWeavFosh1001BookвходКитаloveКитаРазмZENIqбаюMystхороДидехируMedi
ТурцQuadTrefкамнTeenмашипазлWindREBUMistKidsMoulhappMexxRoyaЛитРЛитРСтреXVIIАудиRamaРоссАуди
ЛитРкримСолоНикоGeneButlпознШварработечеFredРежиТашлMoreNiveавтоВасиInteFaitTaylArnoПризвстр
DigiкласШорыДейкХаткShilJaneТрававтоFashWindКузьthisФирсРазвКороабитобраВиноЧал-Ворокомпкомп
компRabbвозрTalkChriСтепJeffСкорГуккЛевиТопоэкзаCatctuchkasКрюкзани

על ידי **xalmek** » ב' ספטמבר 02, 2024 4:52 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsuleинфо
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

פניה על ידי מד תאוצה

פניה על ידי מד תאוצה

Re: פניה על ידי מד תאוצה

Re: פניה על ידי מד תאוצה

Re: פניה על ידי מד תאוצה

Re: פניה על ידי מד תאוצה

Re: פניה על ידי מד תאוצה

Re: פניה על ידי מד תאוצה

Re: פניה על ידי מד תאוצה

Re: פניה על ידי מד תאוצה

מי מחובר