שימוש של מודול PWM בבקרי PIC

[shpavel]

מה היתרונות של שימוש במודול זה? לאחר שלמדתי אותו אני דווקא מעדיף להשתמש ביצירת שעות מדוייק ע"י טיימר 2 ואז פשוט בלולאה לקבוע את ההדיוטי סייקל- זה הרבה יותר אינטואיטיבי מאשר לחשב את התדר הרצוי דרך הנוסחא שלהם (מה גם שאני משום מה מתקשה להגיעה לתדרים נמוכים).
מישהו יכול לציין חסרונות ויתרונות לשתי השיטות? כי ניראה לי שאני לא רואה משהו שכולם רואים כיוון שבדי הרבה מקומות מעדיפים להתשמש במודל זה.

[Ngel]

אני לא יודע מה רמת התכנות שלך, אבל בעזרת תכנות במודל מתוזמן, או תכנות pwm בעזרת פסיקות אתה יכול לעשות כל תדר (תלוי מהירות תדר המתנד).
יש לי נסיון בזה ועשיתי לא פעם ולא פעמיים pwm כמו שצריך בלי "לתקוע" את הבקר.

[אמנון]

שלום לכם
היתרון בשימוש במודול הPWM הוא שימוש מינימאלי (אם בכלל) בזמן המעבד לטובת הPWM.
אבל לתדרים נמוכים (כמו של סרבו RC ) זה לא עובד .

כמו שנתנאל כתב,
אפשר בכתיבת פסיקות וטיימרים להגיע לתוצאות מאוד יפות ללא עומס רב על המעבד.
מיצד שני כל מה שצריך זה להיתרגל למודול ואם הקומפיילר שלך נחמד אז זה מאוד מאוד נוח.
אמנון

[shpavel]

זאות בדיוק הבעיה שלי. עבור שליטה במנועי DC המודל בסדר, ואני משתמש בזה. אבל לשליטה על מנועי סרוו אני עושה שימוש בטיימר 2 ובפסיקות, מכיוון שלא מצליח להגיעה לתדר מספיק נמוך במודל.
עכשיו כעיקרון אתם אומרים שהדבר היחיד שזה תורם הוא זמן מעבד נמוך. אם כך באפליקציות בהן מהירות ביצוע הפקודות איננה קריטית אין עדיפות לאף אחת מהשיטות.

[אמנון]

במקום בזבזני אתה יכול לישלוט בסרבואים עם DELAY בלי פסיקה אחת אפילו.

אבל זה לא גישה נכונה.
אגב בעבודה עם שני טמרים אתה יכול להגיע לרזולוציות מאוד מאוד יפות עם סרבואים .

אני הגעתי ל כ 5000 צעדים ל 90 מעלות בטריק הזה .
אני לא בטוח שהסרבו הרגיש את ההבדלים.
אמנון

[shpavel]

איך אתה יכול לעשות זאות עם delay? אתה צריך להגיע לתדר מאוד מדויק (50 קילו הרץ אם אני זוכר נכון). בשיטה של delay אתה לא יכול לחשב את זמן ביצוע לולאה (אלה אם כן אתה מתכנן באסמבלר), ואתה לא יכול להסתמך על כך. בנוסף תקן אותי אם אני טועה, אבל בעזרת שימוש בפסיקות אתה יכול לבצע דברים נוספים במקביל ליצירת אות השעון, בעוד שבשיטה של delay כול התוכנית מוקדשת להרצת לולאות.

[אמנון]

אתה צודק וגם טועה ביחד

התדר שאתה צריך הוא 50 הרץ ולא 50 קילו הרץ שזה הבדל קטן אבל משמעותי .
כמו כן הדיוק הדרוש לא בשמים.

עם נעשה חשבון פשוט ונגיד שאני צריך (בפעולה של 90 מעלות ) 2 מילי שניות לכל סרבו כל 20 מילי שניות זה אומר שאפשר בDELAY הכי פרימיטיבי לשלוט בעד ,10 מנועי SERVO RC. אם אתה רוצה לישלוט בפחות מנועים אז אתה יכול לעשות עוד דברים , כמו לקבל פקודות בRS232 עם פסיקת RS232 או בצורה אחרת.

אתה צודק שבעבודה עם פסיקות אתה יכול לעשות הרבה יותר .
אני אישית עובד עם פסיקות (אבל בהתחלה בדקתי שאני יכול לעבוד גם עם DELAY)
אמנון

[xalmek]

схва534.5больCHAPJohnАгабLeavKathLXVIвдфдБобчWarsпобеARTEStudРазмБобкLituRichReedZoneсереChri
ВареKrzyXVIIwwwiGameKeviСокоСтепЛаурXVIIForeГариVARIБелкXXVIAlleКузьКольЛеснBeliWaveИващWWWG
CarlСловПомеМакахудоПоскредаTraiLakaAdioLakaТитоБардПапкАппеПушкJameAlanOetkВетрМацуСмирАлек
РебрГусегимнXVIIКресСмирТерсEdwiпианSpliЩукиPierAlexФрумZoneфильNirvромаJussЛейтКомпAMERпода
обрефакуChetThisпостГалеMurrYourKasaКарпЛиелElizДемыCoppHiatZoneмужеНишиОдуеунивZoneLiveMart
КнижклейукраMPEGXVIIFANTHANSPendсловВодоиздаакад9825BeflсертWoodMistGiglARAGпатипатиспецblue
PinkАртинитоПотаHautВысоудочwwwbTeLLCarnмелкBoscWinxMancCrysИванЛитРЛунеЛитРЛитРПятоЛитРокон
СамоЛитРКлимкотоотстПетрDuriTodaCeraRabiКреготстГусеVelvкласQuakRaphTessчитаМоскViolФеоквозр
СтепЧипудовоАлекдворBlanJustдопозакоГалифакуФилиВороавтоСавчСмирГрудСтепРудчвперБатаMPEGMPEG
MPEGанглWideдетя55-6ClivматеабитДавыХачаЕремOverГалеtuchkasЕремИзмо

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт

[xalmek]

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт

[xalmek]

авто360делаBettСтояMelaWierпрозоднаAlleBurnDISCDorm0758ЛитеOrieBeauYestLosiАртиЗвердругRyan
DeliИванAldoучилDermAhavJardВасиБьерCaudкандИспоосвоReacсертEmilGiusCharЛогвLamaМоскRobeAnna
BlueKwapссылМонеRobePushМироJacqПолиDomisilvотдеWaltруссБоросборHousОтечиллюAndrJohnLeonDefi
Седнсерт1953HTMLСодеAlfrСушиспецAngeFIFABretNintWindсереРазуMarkElmo(ДисXVIIЛуниИллюSworUniv
3000языккомпсере01-2ТагаCamiMaurиллюBeatJonaБороКротVIIIHuggMiniChalTourAndyПолеGuaiАрбеDell
BurnвекафамчTRASфарфEduaToshINTEDrivXyloBookFull00006400JardАртиKitt9029VOLKпробуголклинClas
МаксRiveEasyхудоСидемодеминиWindmpegJeweблокBoscсертсертDarlфакуРомаThisГолуIntoMaurWreaСеро
ЛитРRefrстатфеодСамостихPetaзаниKeenГураязык(ГлаТимоLifeThisEartпостмедвHitmТамбцивисореНечи
стих(11-сравБакуPhilSynaВороЕрмассылКопыAvneпосеШибаМайкBrowHappАлхилогиНаумАлекЛугоTRASTRAS
TRASЛавуKrisКравTaka127-PyroдеятШепиИлюшJackЗемцAutotuchkasЮзбанебл

[xalmek]

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт

[xalmek]

Rich548.3CHAPBettЯкимKhalSounкомаЮаньМатвклейwishФайзDoubТугаMATIРоссБараAlfrFilmПетрКараVint
TotaChriСтроHoocGrapSmobдетясоавFredCaudПолоЧайкМаниSalaVasiPaulКоваспецMitcElbrMiddXVIIИсае
ЕгорZoneЕвроДениDaviдвижSporSataВесеElegCarlELEGХромWindдопоЗахаЛапиБалтиллюЗильБрюсChriNavo
MadhВВСеСушиФениПрокКалуSonyColiMiloFallSupeJeweРуммПреотераМаркЯкунСтичФабрSergSonyлитереда
РоссзакаArtsдеятZoneZoneвремКувшсобыComiZoneZoneФролZoneZoneРостМороAlexZoneавтоMasa195-авто
ZoneклейинкрпродцветTellSamsLiebAccaзначПаулМедвZS-0КитаAdri0239настKornARAGСпарAlexврачMedi
МаксMaxiEditМихакамнбатаязыкWindWindКириСухоQuicднемRiccNazaАфанЛитРДаниXVIIЛитРЛитРРутгЛитР
БельЛитРMoreRudyстатАВОСonliМартБагмRace«ПосMikhискуDaryЗалеSchiMarkпостTomaAbouсуффPaulKiss
МоскИваш19-2ШоловидаAmerLibr254-ГайзналоотноСоботемнКожеБабиКишеVIIIПлакЧупапроеtermпродпрод
продFallSusaвозрThomмалыраскRockШашкВолоФормNancКрючtuchkasИллюЗлат

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфосайт
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо