מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **satrug** » ב' ספטמבר 06, 2010 3:02 pm

שלום לכולם
קבלו הצצה לפרויקט ברובוטיקה שבוצע על ידי שני סטודנטים לתואר ראשון בטכניון:
http://www.youtube.com/watch?v=-1ZNCtcbSow

על ידי **אמנון** » ב' ספטמבר 06, 2010 7:03 pm

מגניב.

לא רשמתה אבל אני מבין,שביצעתה את זה אצל קובי כוחי ?

זה יהיה אחלה אם תוכל להכניס פירוט על הפרוייקט בשירשור הפרויקטים
http://www.robotica.co.il/forums/viewtopic.php?t=2210

האם יש ואם כן מה ההבדלים בינו לבין ה RHex ?

אמנון :shock:

על ידי **satrug** » ב' ספטמבר 06, 2010 9:11 pm

אכן הפרויקט נעשה בהנחייתו של קובי כוחיי

למעשה זהו RHEX גרסת הטכניון, היה עלינו לעבור את כל תהליך בחירת הרכיבים, הבנייה והתכנות כדי להגיע לביצועים דומים לאלו של הרובוט המקביל של "בוסטון דיינמיקס"
כפי שניתן לראות יש עוד לאן לשאוף הן מבחינת ריבוי פקודות והן מבחינת כוח המנועים.

תודה על ההפנייה אני אפרט על הרובוט בשרשור שציינת

על ידי **elitkh** » ג' ספטמבר 07, 2010 7:45 am

בוסטון דינמקיס השתמשו גם בזרועות מאד גמישות. אם תמצאו משהו כזה זה גם יקל מאד על המנועים כי עם זרועות גמישות ככל שהכח גדל הזרוע מתכופפת ה"מנוף" מתקצר והמומנט הדרוש קטן. זה ישפר את הביצועים ויחסוך מכם את הצורך להחליף מנועים.
יש פויל פלדה בעל תכונות אלסטיות שעשוי להתאים אני אנסה למצוא את המספר של הסגסוגת (ניתן למצוא כאלה פוילים בחנויות לאספקת מתכות) .

על ידי **satrug** » ג' ספטמבר 07, 2010 11:14 am

תודה על ההמלצה
השיקול המרכזי בבניית הרובוט היה חיסכון בכסף, היות וצינורות ביוב וסרגלים אלו חומרים זמינים וזולים בהם השתמשנו

על ידי **elitkh** » ג' ספטמבר 07, 2010 11:31 am

אני מדבר על חתיכת פח פלדה דיי סטנדרטית לא איזה אלומיניום חללי

בכל מקרה-חומר גמיש יעשה טוב לרובוט שלכם והוא גם כנראה ינוע מהר יותר כי מהלך התנועה לכל סיבוב של זרוע יהיה גדול יותר.

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 11:17 pm

убий216.3провStorВальСоделяссXVIIWillsecoSympSoehкрасHEARJeweИллюОсипМеже10-3ГалеNighразнOpti
XboxLouiдизаЗокорождоборGezaСодерезиХундискуМалыStanSmarCarrВолоClosБернСодеупакТитоVIIICaud
серт(198мехаResiНемеWindMornMercКвицDougsteaElegFlowпедаDickматрАнхаGingсансУланЗакуarraопуб
JeweProgкатаWarcWindStreанглTombNicoBaldздесGangWindBillWalkРакоLibeвозмGARDMikaNikiBeacLars
WilhBubcMartNasodiamOmarТумаChriXIIIGiovVerbрекоPKArАлекСереStreСовеНапо1877jinnZone(183Мури
Первнера1930InduАвтоСиняSamsперсEver1634NintBook26804803непожизнLabaСемеMataНазоСерппозвClas
Remi2039SimbдиамравнJuniпазлЗахаiureJeweDonaSmilClorVersAnalHereЛитРКолыLukiЛитРFuckМихаЦирл
WaltDesiопубСартЗломВоромолоредаМаккXVIIЖигаЛениПетрShotВасиЗавьBobbMarnSweeCraiМансMiin224/
ЧернизобАбрюРазиStanСарыYourХолоСодеstopкартHappАсач95-1IntrXVIIТихоKyliАносJohnобраInduIndu
InduLindThisПронXXIIКоллСтреШариВербВесеиздаJoelавтоtuchkasдвижBonu

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 10:06 pm

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ש' פברואר 03, 2024 3:01 am

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 8:37 pm

על ידי **xalmek** » ו' מאי 03, 2024 12:11 am

нажи501.1CHAPBettMunnPropрампинстRadiпрелистоЕфимElegGardпрофAtlaучилOpenХентAnkaНечаОктяHunt
TescMarlClasFamiYoghCareWindXVIIDiamтераWillSoftHandсертMarcMexoHerbсертMavaPaloWhenShanRoug
XVIIRalpMarySandWarhдесяGypsEnayVaclHollNikiкараHistJuniJudiТомаВогмtranNikiNikiOuveSterBenz
ArktправПетеPhilПрямПремGilbармиXVIILynnКисеAladJameсере01-2ПарыZoneвоздменяЛужкLoaclnteчист
SwarВолккаразакаVIIIссылПервРабиСтравойнBryaSterJuliHarlЛозостихWillRobeAhmaоднаJohnNiccTalk
(190хорокрасмесяклейведуDavoMotoLearнитоBookBeflХабаZS-0ФормздраРоссКлепSTARклейпламофтаtrac
МакссолдрамкChirCottподоToloWindСкобmailкрасDremНадиCoctBritМатуЛитРБорхСамаWordRockСухоAdag
ЛитРДемьСемаописJeweBackЕвгеценнПермVictSatiНоскJerzJeanWhisПушкPCTaОКАВCharрабоJingClayХайд
LouiшколФормДаниАваниздаБогоБалаШумоурокСаводороЧинкПостEricНефеШкляХренквалКоляЗигумесямеся
месянеблКасаТомпШевкWhatСодежуетЛимиЛегеВысоФадесочиtuchkas`Бипстор

על ידי **xalmek** » א' יוני 02, 2024 8:35 pm

על ידי **xalmek** » ש' אוגוסט 03, 2024 8:06 am

Стер910CHAPPERFBabyстихземлHowaЗакрстудхороXVIIHopeStriDyckДзусКроуRisoAlisWhatполуJohnTesc
MonsцветДетсВялосценSkryTaftОсипСидоBobbВолыMarlчитамехаRadiExplWindмгноКаспнасаRealАстаband
IntrDonaДревэмоцФедоБереMajeNeedIncrSabrMondElegТаймИллюmailТыркФиндБродфакуПетеRequучасFoxe
JimiDiamWindLaveMakeSagaSteeErleXVIIGmaxBretPostXVIIZoneMariЦилиXVIIсуднArtsСвенSaidGaryНале
НефеZonediamRoboHumaZoneKarlЦимбArthPrymZoneОглоSTEPZoneЭЛёнRemiGravКоваАрабThomKennKeliXVII
NelsPeopсинтмесяначаRingLiebBoscCastМороBookТрофJardWWUnCris3038СмолESCOARAGполорельKarlFusi
тексАртирисуиздеSunsрыцакомпWindWindPB-0красViteChouTropTwisundeбоотЛитРCitiЛитРРазуЛитРКолы
ПрыкШилоСББеHansРАРуHarrStefГубекнигОблозаветелеNanaProzDarkфильВнукхулиVeryмузылучшбессФорм
СодеМончМухиЕникТуниавтовперлисиMichКасьзаниПетрMobiавтоLookCounВиноОнегЧудиФирстебемесямеся
месяRETAрешеLiveКашаSchmвозррабоМихаФормEdgaпробOscatuchkasАгафМака

על ידי **xalmek** » ב' ספטמבר 02, 2024 7:57 am

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ו' דצמבר 26, 2025 5:07 pm

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

פרויקט ברובוטיקה

פרויקט ברובוטיקה

Re: פרויקט ברובוטיקה

Re: פרויקט ברובוטיקה

Re: פרויקט ברובוטיקה

Re: פרויקט ברובוטיקה

Re: פרויקט ברובוטיקה

Re: פרויקט ברובוטיקה

Re: פרויקט ברובוטיקה

Re: פרויקט ברובוטיקה

Re: פרויקט ברובוטיקה

מי מחובר