מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **amitos** » ש' אוגוסט 11, 2012 5:40 pm

שוב שלום לכולם.

רוב השרשורים שמצאתי כאן מדברים על הכנת שלט ומערכות IR, אז נראה לי ראוי לפתוח שרשור בנושא, כי צברתי כמה שאלות ואשמח לעצות.
המטרה היא להתחבר לשלט באמצעות מחשב, דרך כרטיס Arduino Uno וחיבור USB.

אז נגיד כרטיס יש, ושלט 4 ערוצים יש.
הנה סכימה של בחור שעשה את זה:
תמונה

כפי שאפשר לראות, הוא חיבר את הנקודות של המנועים למבודדים אופטיים (ארבעת השבבים במטריצה) ומהם לפינים של הבקר.
Q1: מה המטרה של כל העניין הזה? זה בגלל שהשלט והבקר עובדים במתחים שונים?
Q2: בכל לולאה כזאת הוא הוסיף גם נגד, ויש את הפס הירוק הזה במטריצה. ערך הנגד צריך בעצם להתאים את הזרם לערכים שבהם עובד הבקר? ומה זה הפס הירוק הזה, זה חוט? מה תפקידו?
Q3: יש עוד רכיבים כאן שנסתרים מעיני?

עוד משהו:
אני מבקש להשיג שליטה על אלמנטים נוספים מלבד הגלגלים.
הבחור הזה טוען שיש ערוץ חמישי חבוי במכוניות כאלה.
עמוד 1: (סתם מבוא)
http://www.instructables.com/id/Hack-an-RC-cars-unused-5th-channel/
עמוד 2: (שרטוטים)
http://www.instructables.com/id/Hack-an-RC-cars-unused-5th-channel/step2/About-driving-DC-motors/
עמוד 3: (תמונות חיבורים)
http://www.instructables.com/id/Hack-an-RC-cars-unused-5th-channel/step3/Go-crazy-with-it-and-make-some-stuff/
Q4: אם הבנתי נכון, מדובר על שליטה ישירות במכונית, ואין גישה לזה מהשלט. נכון?
Q5: מישהו טען כאן בפורום שזה ששלט עובד ב-4 ערוצים, לא אומר שהוא יכול לשלוט רק ב-4 פונקציות של המכונית. זה נכון? מישהו מוכן להסביר לי את זה?

תודה,
עמית

על ידי **אמנון** » ש' אוגוסט 11, 2012 8:30 pm

עמית
השאלה העיקרית היא באיזה שלט מדובר.
האם שלט של מכוניות זולות או שלט של מכוניות יקרות וטיסנים.
לשני יותר קל להיתחבר לשליטה עדינה וזה מתועד ואפילו ניתן לירכוש יחידות מוכנות כאלו.
למכוניות הפשוטות , למיטיו ידיעתי , זה דורש יותר אלקטרוניקה.
אמנון :shock:

על ידי **Mishka** » ש' אוגוסט 11, 2012 8:49 pm

A1: ארבעת השבבים במטריצה אינם מבודדים אופטיים, אלה טרנזיסטור/מתג כלשהוא.
הדבר קשור לא רק למתחים שונים, אלה גם לזרמים שיכולים להווצר, והמיקרובקר לא ידע להתמודד איתם וכו.
בגדול, כשהשבב מקבל פולס חשמלי מהמיקרובקר הוא עושה את אותה הפעולה אם הייתה לוחץ פיזית על הלחצן בשלט.
A2: ה"פס" הירוק, אכן חוט, כנראה לא השתמשתה עוד במטריצות, גם החוט הירוק וגם שער החוטים, תפקידם לחבר את השבב לארדואינו+לשלט+למתח.
הנגד משמש לעבודה תקינה של השבב, בשבב שהוא השתמש אי אפשר לתת "5V" והכל יהיה בסדר, השבב ישרף, לכן סמים נגד בכניסה לשבב. ערכו תלוי בנתוני השבב(לא רואים בתמונה מהוא בידיוק).
A3: לא הרכיבים נסתרים ממך, אלה אופן חיבורם.
A4: לא הבנתי על מה בידיוק השאלה. הארוץ החמישי שהוא מדבר עליו קיים בשלט שבוא הוא השתמש, קוראים לו טורבו, יש מכוניות שיש להן כפתור טורבו שגורם להן לסוע מהר יותר.
A5: הדבר מיועד למתקדמים, ממש לא מתאים לרמה שלך עדיין, אפשרי להתקין עוד בקר ארדואינו או כל אחד אחר במכונית עצמה, לחבר את המקלט שבמכונית לבקר, ואת הבקר למנועים, ובמקום לשלוח 4 או 5 פקודות במקביל, ניתן לשלוח פקודות בטור, אחת אחרי השנייה, והבקר שבמכונית יתרגם אותן לפעולות פיזיות של המכונית. בצורה זו ניתן להוסיף ממש ממש הרבה רכיבים נוספים למכונית, אבל הדבר מצריך ידע רב הרבה יותר.
ועוד נקודה, אם כבר הולכים בכיוון הזה, עדיף לרכוש רכיבי תקשורת אחרים, ולא את השלט המקורי של המכונית. הדבר יקל מאוד על העבודה, והמחיר עד 10 דולר.

מיכאל

על ידי **amitos** » א' אוגוסט 12, 2012 4:08 am

תודה רבה חבר'ה.

אמנון, מדובר בשלט של מכוניות זולות.
מקווה שהאלקטרוניקה המדוברת לא גדולה למידותיי. אני בוחר להניח שלא. אני כאן ללמוד.

מיכאל, סחתיין עליך.
1: הבחור עצמו כתב בבלוג שלו שאלה opto-isolators. לתשומת ליבך.
2: מתנצל על הצעירות, אכן עניין המטריצות חדש לי. אז אני מבין ממך שכל הקונסטלציה הזאת נועדה להתאים רמות מתח וזרם לשלט ולבקר בנפרד.
3: אופן חיבורם - גשרים שאני לא מודע לקיומם? או שזה חיבור טורי של כל שבב ו"הירוק" זה הארקה שלו?
נראה לי קלטת כבר מה רמת הידע שלי, ואני פשוט רוצה לוודא שאין משהו מהותי שאני מפספס במה שעומד לפניי.
אגב אם יש איזשהו "חומר קריאה חובה" פה בפורום או מחוצה לו, שלדעתכם אני מפספס אז אשמח אם תכוונו אותי.

עמית

על ידי **אמנון** » א' אוגוסט 12, 2012 7:06 am

עמית ומשכה שלום
עמית , התמונה שהוספתה , היא לא מאותו האינסטרקטבל , האם אני צודק ?

באופן עקרוני בתמונה שהוספתה ישנם ארבערכיבים אשר מחוברים אל המפסקים בשלט במקביל , ומקצרים את המפסקים. יחידת השידור בשלט רואה את הקיצור הזה כהקשה על המפסק ואת המידע הזה היא משדרת למכונית.
הרכיבים בתמונה יכולים להיות בהחלט מפרדים אופטיים (צריך ליראות מה כתוב עליהם) , והמטרה שלהם היא להוות הפרדת זרם מתח בין השלט לאורוינו. אם הם אכן מפרדים אופטיים הם גם מהווים הגנה על האורווינו מקצרים ובלגנים אחרים שיכולים להיות בשלט (המעגלים לא מחוברים בצורה חשמלית, רק אופטית).

חוטי הכניסה הירוקים מחוברים אל האדמה של האורדווינו .

להבדיל מהתמונה באינסרקטאבל שצרפתה הבחור מדב על טרנזיסטור TIP120 לשליטה בטורבו.

המלצה (שלא תמיד אפשר לבצע) היא שתיסתכל אם אתה מצליח לזהות את המקודד בשלט שלך (הרכיב שמקבל את המפסקים מיצד אחד ומעביר את האותות למשדר מיצד שני) , אם תימצא את דף הנתונים שלו אז הכל יהיה הרבה יותר וודאי(הבעיה הרבה פעמים הסינים מוחקים מהרכיב את השם).

אם יהיה לך את שם הרכיב ביד תוכל לנצל את כל הערוצים שיש בו ועוד.

כמו כן ככל הניראה לא תוכל לקבל שליטה במהירות המכונית (או לפחות לא שליטה טובה)

לגבי ספרים , אם אתה חיי טוב עם אנגלית , יש את הספר הפשוט והנחמד הבא:
http://www.amazon.com/Getting-Started-E ... 0945053282
הוא אומנם כתוב בכתב יד אבל הוא מסביר את כל הבסיס די טוב.
הוא ניתן להורדה מהרשת , לדוגמה מכאן :
http://www.ebook3000.com/Getting-Starte ... 11622.html

אמנון :shock: