בניתי את המעגל הנ"ל:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/ ... ematic.gif
כדי לשלוט על זווית של סרבו בעזרת פוטנציומטר, את R2 החלפתי לנגד קבוע של 20 קילו כדי לקבל 50 הרץ, הכל עובד בסדר גמור חוץ מהבעיה שהסרבו לא יושב בשקט, הוא כל הזמן רוטט,
למישהו יש רעיון איך אני מסדר את זה? אולי צריך להוסיף קבלים, אם כן אז איזה ואיפה?



