אלגוריתם ה-SVPWM בדרייבר המנוע שלי ירד במומנט. עזרה!

[Cherette]

עברתי לדרייבר צעד התומך באפנון רוחב פולס וקטורי מרחבי (https://www.oyostepper.es/category-16-b0-Controlador-de-motor-paso-a-paso.html), שלכאורה חלק יותר מקיצוץ PWM מסורתי. בבדיקות, הרעש בתדר הגבוה מהמנוע אכן השתפר משמעותית.

עם זאת, הבעיה היא שבאותה הגדרת זרם, המומנט במהירות בינונית רך יותר באופן ניכר; הוא יכול אפילו להיפסק בעת כרסום משטח קטן.

האם זה בגלל ש-SVPWM מקריב את תפוקת המומנט השיא כדי להשיג זרם סינוסואידלי? או שהגדרות פרמטר הדרייבר שלי שגויות, ודורשות מצב דעיכה ספציפי בעת הפעלת SVPWM?

כל מי שהשתמש בדרייבר מסוג זה, אנא שתפו את החוויה שלו.