מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **ort** » ו' ינואר 14, 2005 12:31 pm

יש לי רובוט שעוקב אחרי בן אדם. אני מחפש שיטה שבמקרה כשהרובוט יאבד את האדם הוא יוכל למצוא אותו. חשבתי על שימוש במשדר רדיו או בקרני אור.
יש לכם רעיונות ריאלים?

גיל
g_drori@netvision.net.il

על ידי **השחר העולה** » ש' ינואר 15, 2005 3:14 am

מה הידע שלך באנטנות נגיד? כי אתה אפשר לעשות אנטנה שעוקבת אחרי אות של 50 הרץ. למה 50 הרץ? רשת חשמל. תפתח תרעיון הזה.

על ידי **גיל** » ו' פברואר 04, 2005 11:53 am

אם כבר אנטנה אתה אומר, אז אני צריך אנטנה ממוקדת שתאמר לי באיזה כיוון ביחס לרובוט האדם עומד.
אם אפשר ליצור איזו זווית ראיה לרובוט שהקליטה תתבצע רק מכיוון אחד. ואולי תוכל להפנות אותי למקום עם הסבר לגבי הנושא. משדרים אנטנות.
תודה גיל
g_drori@netvision.net.il

על ידי **TheElectricTowel** » ו' פברואר 04, 2005 10:04 pm

ort כתב:יש לי רובוט שעוקב אחרי בן אדם. אני מחפש שיטה שבמקרה כשהרובוט יאבד את האדם הוא יוכל למצוא אותו. חשבתי על שימוש במשדר רדיו או בקרני אור.
יש לכם רעיונות ריאלים?

גיל
g_drori@netvision.net.il

למה להסתבך? תשתמש בגלי קול. תבנה שתי "אוזניים" לרובוט שלך כמו שידמו שמיעה סריאופונית.

על ידי **הטופל** » ו' פברואר 04, 2005 11:47 pm

יש חיישן שנקרא PYRO האלה מהחומרה יכולים לספר לך עליו
הוא אמור לזהות חום לכן הוא שימש את צוותי הרובונר
אבל הוא מזהה בני אדם ואת הפתח של החדר יותר טוב מהנר

על ידי **shtroodel** » ש' פברואר 05, 2005 12:12 am

אם אין לך בעיה לשים משדר על המטרה של (האדם) אז אתה יכול פשוט לשים לד או נורה או מה שתרצה ושני קולטנים (פוטורזיסטורים פוטודיודות פוטוטרנזיסטורים) ולהשוות ביניהם או ביניהם לערך נתון.

רובוט כזה נקרא PHOTOVORE או "טורף אור" בתרגום חופשי ויש לך מידע בשפע על כאלה במרחבי הגוגל.

על ידי **אמנון** » ש' פברואר 05, 2005 6:16 pm

גיל שלום
יש חיישן מאוד פשוט וזול , הוא ניקרא חיישן PIR . זה החיישן של אזעקות , והוא רגיש לתחום התדרים שניפלט מגופים חיים. אז אם אתה רוצה למצוא אדם חי (או מת אבל רק כמה דקות) ואין לך הפרעות גדולות בשטח (הרבה אנשים , מכוניות ,חיות) אז זה חיישן אידאלי .

פרטים על החיישן

יש עוד פיתרונות אבל הם תלויי כוח חישוב שיש לך .

אז אם תוכל לפרט קצת יותר על המשימה ( מטרה לזיהוי, איזור העבודה , חישנים)
וכן על הפלטפורמה ויחידת העיבוד (PIC פנטיום 4 או אולי CRAY ) , נוכל לתת לך תשובה יותר מותאמת.

אמנון :shock:

על ידי **השחר העולה** » ב' פברואר 07, 2005 4:57 pm

האמת שעבדנו בעבר עם החיישן למצוא אש, אבל הוא מוצא בני אדם הרבה יותר טוב... בני אדם הוא עוד לא פספס (אש - כן :lol:

)

על ידי **ort** » ו' פברואר 11, 2005 12:54 pm

הרובוט צריך לעקוב אחרי בן אדם בתוך סופר.
הרובוט צריך לדעת להבדיל את הבן אדם הספציפי מאנשים אחרים.
חשבנו לשים על הבן אדם חגורה שתקלוט מתי הרובוט מסתכל עליה ותחזיר אות לרובוט, שידע שהוא נוסע בכיוון הנכון. החיישן צריך להיות חיישן שלא יבלבל את חיישני ה- IR, ושהגלים שהוא שולח לא יתפצלו.
בתודה צוות "N אפס".

על ידי **אמנון** » ו' פברואר 11, 2005 3:55 pm

גיל
שים על האיש מטרה שלך שלט שכתוב עליו "איציק"
וכל מה שנותר לך לעשות זה ללמד את הרובוט שלך ליקראו.

ועכשיו ברצינות.
מה בקשר לחגורה שמהבהבת בתדר קבוע (שים לב שלא יתבלבל עם מנורות פלורסנט). וחיישן שיזהה את החגורה הזאת ?

בקשר לחישני IR אתה יכול ליגרום להם להיסתכל נמוך (ולשים סוכך מעליהם שלא יראו מעל גובה מסויים -החגורה).

אתה גם יכול לסנכרן את חיפוש החגורה לזמנים מסוימים שאז חישני הIR לא יופעלו.

כמובן שאפשר לעבור לחישנים אולטראסוניים.

או לעבוד באור ניראה , ואפילו וידאו.

מקווה שאני תורם משהו (חוץ משגיאות כתיב)
אמנון :shock:

על ידי **אמנון** » א' פברואר 13, 2005 3:30 pm

גיל
מה דעתך על זה:

http://www.pololu.com/products/pololu/0001/

אמנון :shock:

על ידי **xalmek** » ה' נובמבר 16, 2023 12:10 pm

Джуф69.8BettBettPassQuelStayStanFlemКозлCodeCareExtrShinJameXerxAtlaUnitFiskBrenHadnПухоЛуки
ЛукьWindMozaголоSplaBlueсертКлимКулаSplaСопопроипроиEsteFusiлестХермМельBurnAtlaСвитViveобсл
PhilBenoFranстудигруAmorLegeKodaвелеFyodHummMarkHowaзавофакуLymaCarnГренКожуПервстудAnurСпив
OrdePushСушиSettTricTereАнноXVIIdowsУшакчелоруссTherTemp03-1ПодхFerrкланавтокрасCreePoisРжез
АртицветArtsсертменяБардFrauJetFNTRPРыбиПапаStefWillNokiHowaFIFAигруPulsУшакGuitHoliDancBeno
ParkPinoхороT-02HighCataFrigElecPrivFantRobeLasecybeаонтPartBossнаст9121HeliSuprкопесистfusi
JudaTangинстШашеScraКитаWindWindПустBorkлистDysoЕвстEmanzitaArthфакуФедеCharромаEasyЛитРАуди
ЛитРlychлитеИллюMichКомиРобеКохаимпеСлавКургдворSupeвечеТониSofiпольAlasНовоgeniЯковПоляТимо
Форм(197РябоГенкRoomРафиЛизизаниСолоChamКлемRudyEleaGrowUlysCoriИллюCityФормProsMacrT-02T-02
T-02wwwrRafaЛьвоСиниСолоЗотоTimoФормложнSympПопоИконtuchkasFupzDoug

על ידי **xalmek** » ו' דצמבר 01, 2023 11:02 am

על ידי **xalmek** » ד' ינואר 03, 2024 4:08 pm

על ידי **xalmek** » ד' ינואר 03, 2024 4:10 pm

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

משדרים ומקלטים

משדרים ומקלטים

תגובה

Re: משדרים ומקלטים

חישן של אזעקה

פירוט תנאי המשימה

האדם מסומן מראש

אולי זה הפיתרון

Re: משדרים ומקלטים

Re: משדרים ומקלטים

Re: משדרים ומקלטים

Re: משדרים ומקלטים

מי מחובר