מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **ירדן הגב-גבר** » ו' מרץ 04, 2005 12:47 pm

אוקיי אז ככה...
אני במגמת רובוטיקה ויש לנו עכשיו תחרות של בניית רובוט...
הרובוט צריך לעקוב אחרי פס לבן (הכל אוטונומי, כן ? בלי שלט רחוק או משהו) ואחרי זה הוא מגיע לקיר והוא צריך לנסוע במקביל אליו...
קיצר עד לפה לא בעייה הכל בעזרת חיישנים ותוכנה...משהו שחשוב לדעת...לאורך כל הנסיעה יושבת על הרובוט קוביית עץ...ובסוף יש מדרגה שהרובוט צריך להניח בעזרת זרוע או מעלית או כל דבר אחר את הקובייה על המדרגה...לרשותי יש רק בקר, שתי מנועים (לשני הגלגלים הקדמיים, וסרבו מסכן שיודע להסתובב 220 מעלות...
למישהו יש רעיון איך לעשות את זה ?!
חשוב לציין שזאת תחרות שמאוד בא לי לזכות בא ולכן כדאי שהרעיון יהיה פשוט כמה שיותר ויעיל...
ואין לי כסף להשקיע בזה יותר מידי...אז נסתפק רק באביזרים שנתנו לי...
(אהה..ויש גם שני חיישנים של מרחק ושל צבע או אור...)
אבל בסך הכל אני יודע להשתלט על כל החלק הראשון הבעיה היחידה שלי היא איך לשים את הרובוט על המדרגה שבסוף...אז פשוט תעזור לי רק בחלק הזה...
תודה לכל העוזר !

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 1:26 pm

תעשה מין כבש כזה שבו מתי שהרובוט יזה את המדרגה הקוביה תתגלגל למטה ע"י איזה דלת או משהו שתיפתח...

ותגיד יש לך מסנג'ר או אייסיי? אני מתחיל ברובוטיקה ואני צריך טיפה עזרה...

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 2:31 pm

גבר גבר שלום.
יש לך הגדרה מסודרת של התחרות ?
כל נושא המדרגה קובייה לא ברור בצורה מוחלטת!
אם תוכל להעלות סירטוט של הבעיה , כמו כן מישקל הקוביה , וכל שאר המיגבלות , אני בטוח שנימצא לך פיתרון פשוט ויעיל!

אמנון :shock:

נ.ב. אם אני עוזר לך לזכות אני שותף בפרס? :wink:

על ידי **ירדן הגב-גבר** » ו' מרץ 04, 2005 7:26 pm

אז ככה...עדיין לא הביאו מידות וכל זה מדוייק...אמרנו לנו רק תאורתית איך זה הולך להיות...
בסך הכל אני היחיד שהתחלתי לחשוב כבר איך לעשות את זה, ככה אני מרוויח זמן..
בכל אופן...נאמר לי שהקובייה היא קוביית עץ קלה...
אל תשאר אותי גם לגבי מידות של מדרגה וכל זה כי אני באמת באמת לא יודע...את כל זה אדע רק ביום חמישי...
בכל אופן אני אשמח אם תתן לי כבר עכשיו כמה רעיונות יעילים...בכללי זה לא מאוד מסובך...
יש רובוט...הקובייה נמצאת עליו איפה שאתה מחליט, ויש ממולו מדרגה הקובייה צריכה להגיע על המדרגה באיזה שיטה שאתה רוצה...אנחנו נלך על השיטה הכי קלה...

ולגבי השאלה שלך...אין פרס, זאת תחרות קטנה במגמה...ובא לי לזכות סתם בשביל להוכיח את עצמי כי המורה שלי לא מת עליי...

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 8:27 pm

גבר בריבוע שלום.

האם הרובוט שלך יכול להיות בגובה המדרגה ?

אם כן אתה יכול לשים את הקוביה על הרובוט כאשר היא דרוכה בקפיץ מיצד אחד והסרבו עוצר אותה מהצד השני , כאשר הרובוט יצמד למדרגה הסרבו ישחרר את המעצור והקובייה תידחף על ידי הקפיץ למדרגה.

ישנה אפשרות שהסרבו הוא זה שידחוף את הקוביה אבל אז ישי חשש שהקוביה תיפול לבד ביגלל שאין לה מעצור.
תביא עוד פרטים וניתקדמה (יש עוד לפחות מיליון ושתיים דרכים ליפתור את הבעייה)

אמנון :shock:

על ידי **Bar** » ו' מרץ 04, 2005 8:44 pm

יש לי את הרעיון הפשוט ביותר שיכול להיות לך:
או שתיקח את הסרבו ותוריד לו את ההגבלה של הסיבוב או שתמצא דרך להזיז רצועה מגומי או משהו עם חיכוך ככה שהקובייה לא תיפול סתם ואז תשים את הרצועה בחלק הקדמי וכאשר תהיה חצי/רבע ס"מ מהמדרגה זה יפעל והקובייה תנוע לה על המסוע שבניתה בנוחות ובקלות בלי סיבה שתהיה בעיה
אם תתקשה לבנות את המסוע תבנה מהדברים הבאים בלי בעיה:
http://www2.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXBFP9&P=0

http://www2.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXHA12&P=0

http://www2.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGZ87&P=M

ויש עוד מאיפה שזה בא
bar

על ידי **ירדן (הגבר)** » ש' מרץ 05, 2005 11:18 am

תקשיבו אחים שלי, את ההצעה של אמנון הבנתי בערך....
אבל אהבתי יותר את הרעיון של המסוע !! זה רעיון ענק פשוט...
אבל אתה יכול להסביר לי איך עושים מסוע מסרבו אחד ואיך מורידים ממנו את ההגבלה של ה220 מעלות ?!

על ידי **shtroodel** » ש' מרץ 05, 2005 1:59 pm

יש שתי פעולות שצריך לעשות כדי להסב סרבו לפעולה רציפה:

הראשונה היא לבטל את ההגבלה המכנית שיש עליו (לפתוח ולראות בליטה על הגלגל שיניים האחרון, ואז לחתוך אותה).

השנייה היא לשלוף את הפוטנציומטר ולהחליף אותו בשני נגדים בערך שווה כך שהוא תמיד יחשוב שהוא במרכז, ולפי הפולסים שתתן לו הוא יסתובב לכיוון ומהירות שתגדיר ביחס למרכז.

http://www.acroname.com/robotics/info/P ... sm1_2.html

בדוגמא הזו הם הוסיפו מיסב כדורי- אתה יכול להתעלם מהקטע הזה כי זה לא ממש משנה לגביך, והם השאירו את הפוטנציומטר במקום במקום לנתק ולהלחים שני נגדים במקומו- לשיקולך.

על ידי **ירדן** » ש' מרץ 05, 2005 2:31 pm

יפה מאוד אחי, תודה
אתה יכול רק להגיד לי בדיוק על פי איזה
STEPS אני צריך לעבוד
כי למשל המיסב כדורי הזה שאהם אומרים הבנתי שלא צריך להתייחס אליו אז תגיד לי בדיוק אילו סטפס אני צריך....תודה

על ידי **אמנון** » ש' מרץ 05, 2005 2:54 pm

גבר גבר גבר
קישור נוסף של התאמת סרבואים רק את השלבים שאתה צריך:
http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html

האם מותר לך להרוס את הסרבו ?

בכל מקרה יש עוד דרכים ליפתור את הבעיה שלך , (כולל תפסנית שמחזיקה את הקוביה וניפתחת על פי הוראה שלך).

השאלה שלי איך אתה מיתכוון להיתמודד עם נפילת הקוביה מהמסוע ?

אמנון :shock:

על ידי **shtroodel** » ש' מרץ 05, 2005 3:12 pm

יש שני שלבים- הראשון הוא לחתוך את בליטה הזו על הגלגל שיניים האחרון (לפעמים זה על הציר או משהו אבל אתה תראה בליטה כלשהיא שמתפקדת כמעצור.

השלב השני אומר בעצם לנתק את מערכת המשוב של הסרבו (הפוטנציומטר), הם ניתקו אותו מכנית ככה שהסיבוב של ההורן (קצה הסרבו) לא ישפיע עליו וקיבעו אותו במרכז המהלך שלו.

האופציה השנייה שתתן אותה תוצאה היא מה שאני תיארתי לך- החלפת הפוטנציומטר בשני נגדים בעלי ערך שווה ככה שהסרבו חושב שהוא תקוע במרכז.

http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html

אם אתה רואה שהסרבו שלך שונה ממה שראית באינטרנט אתה יכול לחפש ספציפית עליו איך להסב אותו- יש עוד כמה שיטות אבל הן יותר נדירות

על ידי **ירדן** » ש' מרץ 05, 2005 4:01 pm

סבבה אחים שלי יום חמישי אני מקבל את הסרבו ואני אראה איזה סרבו זה....
בקשר לשאלה של אמנון, "השאלה שלי איך אתה מיתכוון להיתמודד עם נפילת הקוביה מהמסוע ? "
אני יעשה את המסוע טיפה יותר גבוה ובכמה סנטימטרים מעל למדרגה ככה שהקובייה טיפול ישר על המדרגה...זה יהיה חייב לעבוד

על ידי **ירדן הגב-גבר** » ש' מרץ 05, 2005 4:04 pm

דרך אגב...נרשמתי, אחלה פורום, תמשיכו לעזור לי

על ידי **אמנון** » ש' מרץ 05, 2005 4:08 pm

ירדן (ג"ג)

ראשית חייב לעבוד , זה מסלול בטוח לכישלון !

בכל מקרה לא זאת היתה השאלה , השאלה הייתה איך תידאג שהקוביה לא תיפול מהמסוע בזמן התנועה (או כל תקלה אחרת) ?

אמנון :shock:

על ידי **Bar** » ש' מרץ 05, 2005 5:06 pm

בגלל זה אמרתי לעשות את זה מגומי או משהו כזה כדי שיהיה חיכוך גובה והקובייה לא תיפול.
מה שכן אפשר לעשות זה לבנות למסוע קירות, גם כן דבר מאוד פשוט.
מומלץ גם לפי דעתי לעשות את המסוע שיהיה לפחות ס"מ רוחב יותר מכל צד של הקוביה.

bar

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

עזרה בבניית רובוט

עזרה בבניית רובוט

יש לי רעיון.

גבר גבר

אז ככה...

גבר גבר ?

שמעו...

יפהההה

שינוי סרבו

סבבה

אהלן חברה

חייב לעבוד

מי מחובר