מנוע צעד או מנוע אנקודר?

[אורן]

מתלבט בין מנועי צעד לבין מנועי אנקודר: המנועים אמורים להיות מחוברים לגיר 1:300 פחות או יותר. הצורך הוא לשלוט במנועים (למעשה, ביציאת הגיר) באופן מדוייק, לסובב ימינה ושמאלה באמצעות מעגלי בקרה מדוייקים, כשההוראות ניתנות דרך מסכי מגע (touch screen).

מה היתרונות והחסרונות של מנוע צעד מול מנוע אנקודר כאשר יש צורך בבקרה מדוייקת (עלויות, מורכבות המערכת כולה וכד')?

האם יש קישורים ללימוד הנושא הספציפי: בקרת רובוטים באמצעות מסכי מגע?

בתודה ובברכה !

[אמנון]

אורן שלום מה הכוונה בבקרה דרך מסכי מגע?
אם בניתי מערכת שנישלטת ממחשב PALM או IPAQ וההפעלה הייתה ממקשים על מסך המגע של מחשב כף היד האם זה נחשב לשליטה ממסכי מגע?

אמנון

[אורן]

אמנון, תודה על תגובתך המהירה!
הענין שלי מורכב משני חלקים:

1. לא דוקא מסכים של מחשבי כף-יד אלא כל מסך מגע בסביבות ה 10 אינץ', שיתפקד כממשק משתמש כדי להפעיל מעגלי בקרה מתוכנתים.

2. ההשואה בין מנוע צעד ומנוע מבוקר אנקודר: האם יש יתרון בשימוש באחד מהם כאשר מפקחים עליהם באמצעות אותם מעגלי בקרה מתוכנתים?


ת ו ד ה !

[אמנון]

אורן שלום
לעינין מסכי המגע , עדיין לא ברור לי האם אתה רוצה לפתח מערכת שלמה באופן עצמאי (כלומר לרכוש מסך מגע, מעבד, אלקטרוניקה ... וליבנות ולתכנת הכל ) או לקחת , לדוגמא, מחשב PC עם מסך מגע ולנצל אותו להפעלת המערכת שלך?

לגבי מנועי הצעד אל מול המנועים עם האנקודרים .
ראשית אגלה לך בסוד שעם המנועים והאנקודרים הניסיון שלי הוא דל (אבל אל תגלה, זה סוד) .
לגבי מנועי הצעד ההפעלה היא יחסית פשוטה , אבל : אין לך משוב אמיתי על מיקום המנועים אלא רק הערכה! ובכל זאת הם מאוד נפוצים אז כניראה שיש לזה סיבה.

עוד יתרון נחמד של מנועי צעד הוא היכולת ליצור מומנט בעמידה (תקרא על זה בשירשורים הדביקים).

תנסה לשתף מעט יותר במערכת שלך אולי זה יאפשר לאחרים ואף לי לעזור יותר.
לדוגמא כאשר אתה אומר מדוייקים למה אתה מיתכוון , גם לאנקודר וגם למנוע צעד יש רזולוציה והשאלה היא מה הגדרת הרזולוציה שלך.


אמנון

[אורן]

אמנון, שלום.

המטרה היא לפתח מערכת עצמאית. מנוע שיהיה מבוקר ע"י מיקרו קונטרולר שיוכל להיות מתוכנת כרצוני ובזמן שארצה, באמצעות ה-PC הביתי.

המנוע יופעל, כמובן, באמצעות ה- BUFFER המתאים, מעגלי הפיקוד שלו וכו'.

לאחר התכנות אתנתק מה-PC והמערכת תפעל עצמאית בהתאם למה שתוכנתה. אוכל אחר כך לחזור ל-PC ולשנות דברים.

ממשק המשתמש יהיה משטח מגע על גבי מסך LCD בגודל 10 אינץ, ממנו אוכל למעשה להעביר הוראות בצורה נוחה וידידותית למנוע (למעבד) כך שיעשה את המוטל עליו לפי מה שנקבע ב"look table" למשל. (וגם אולי לתכנת קצת, או לשנות ברמה בסיסית כמה פונקציות ללא ה - PC?)

אם מנוע חדש יצטרף למערכת הוא יקבל הגדרה, כתובת, וכך יוכל להיות גם הוא מבוקר.


לגבי הרזולוציה, היא לא תהיה גדולה. 360 מעלות הסיבוב יחולקו ל 40 עד 60 חלקים, כלומר מקסימום 6 מעלות ל"צעד" (כאשר זה מנוע צעד).

הדיוק שכתבתי הוא הדרישה לאמינות גבוהה.

דרך אגב גם לי יש סוד, ואל תגלה: מה זה שירשור "דביק" ? אני פשוט לא גולש "מקצועי ולא מכיר את כל המושגים האלו.

[Daniel-Orion]

עם מנוע אנקודר יותר קשה לשלוט על כמה יעבור המנוע, זה יותר בשביל לדעת כמה עבר המנוע ולבצע בקרת מהירות, לפי דעתי למטרתך יותר עדיף מנועי צעד.

אני בדיוק הפוך מאמנון השתמשתי רק במנועי אנקודר והשתמשנו בזה לבקרת מהירות, לבצע DEAD RECKONING בעזרת אנקודרים בלבד זה יותר קשה.

[אורן]

דניאל, תודה על העיצה. גם לי נראה שאני זקוק יותר לסטפ, אבל:
אתה מכיר מנועי צעד זעירים (10מ"מ על 12 מ"מ על אורך 35 מ"מ בערך) שבאים יחד עם גיר?
יש לי מנועי DC רגילים כאלה בגודל הזה עם גיר מפחית מהירות ל- 60 r.p.m בערך.
אני צריך מנועים חזקים, ולכן אני מוכרח את הגיר שנותן הרבה כוח.
האם אני יכול להשיג את ארבעת הדברים הללו ממנוע צעד?:

1. גודל זעיר
2. בקרה מדוייקת
3. מהירות של 60-100 r.p.m
4. כוח המנוע צעד יהיה מספיק כדי שיאפשר ביציאת הגיר בסביבות 2 kg-cm

ת ו ד ה !

[Daniel-Orion]

דניאל, תודה על העיצה. גם לי נראה שאני זקוק יותר לסטפ, אבל:
אתה מכיר מנועי צעד זעירים (10מ"מ על 12 מ"מ על אורך 35 מ"מ בערך) שבאים יחד עם גיר?
יש לי מנועי DC רגילים כאלה בגודל הזה עם גיר מפחית מהירות ל- 60 r.p.m בערך.
אני צריך מנועים חזקים, ולכן אני מוכרח את הגיר שנותן הרבה כוח.
האם אני יכול להשיג את ארבעת הדברים הללו ממנוע צעד?:

1. גודל זעיר
2. בקרה מדוייקת
3. מהירות של 60-100 r.p.m
4. כוח המנוע צעד יהיה מספיק כדי שיאפשר ביציאת הגיר בסביבות 2 kg-cm

ת ו ד ה !

מצטער על התגובה המאוחרת, אני פחות מתמצא במנועי צעד כפי שכבר ציינתי ואני ממש לא יודע איפה תוכל למצוא אחד כזה, הייתי מחפש במקומות שונים ומתחיל בגוגל.

[אורן]

t h a n x

[xalmek]

друз348.3четкCHAPоборБублSheiКодуСиниАндрOracFlutSpirмесяБрумЗемсслужKenyукраTescМаксразнЩегл
Ната9000цветAuroсертWilhLenoМоскСкатNeutРокоMagaСодеTaftSkinGuccPaleTOILJeweВасиJameTeanXVII
BouqBourпере9002RecoDyraNeargunmLucrJohnHymnEhreHansThomпробWheeFELIотноNikiстенJeanсловКост
IbizTimoPetiЖданРудеStuaГосвZoneархиБрукфианZoneBarbWindЦветZoneZoneэкстЦП22ZoneТиссZoneHapp
рабоTereПаноКрасвузоLouiМархProsMarrHonogettBodoРадиGranБулачитаПлавИордRyutVIIILoisGiovстуд
MantFSoeиллюLS-9хороSmarBekoПроиTyveIsabFUZJ2897ВадиЗвезРогоArthТурцSmarARAGHONDЯМСвмедиBlue
1151инстсборвопрконсязыксинтСавеPoweOxleклетBoscViteсертАртиСтавBonuклубDaviArthФолиЛитРЛитР
ЛитРСелиТучкМироиздаЗаллБезмфабрПлатАлекWINXStarгварSymp(192комаВитрXVIIPricТрапSperLoveауди
курсАршаНовиСокоLucyRollKathГамаКудиУшакЗайцGibsродиБунеHansмираПлэтШевчЛогиКругвещеLS-9LS-9
LS-9поклRituКорсДениDeviВыпуСавеТронТехнSilvKareЧудиtuchkasТараGate

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[FrankJScott]

Please try Google before asking about Awesome Product Info 01d1c08

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

[xalmek]

Дета150.3следPERFMuchErneлюбоговоУсевAndrукраМаслоконтекс6298сборNX04TescTrenWongнояботкрCONS
GarlGuntМерцШеласборRichчетвNeveиспоФранIntrIntrGranМартИллюMariстанYemaБольиллюАртиmediDavi
KarlZweiGayaChamBordFranПД-2ErnsиллюСнежDvorАфгаPushElegSelaSelaSteplairпламAdagНесмПарцDima
MattГудакармпалавыраHansврачNasoкармModoZoneZoneАстаJuliSavlМатвгубеимпеКузнIrviYossZoneОсмо
HermMORGBlomВозгKaliZoneZoneZonelsbkNBRDЛяпуБулгZoneМильавтослужChetСодеBarbМахк03-1Zonediam
ZoneфарфпатиCCTVтравСаблMabeCataлитьПлотDarkSonyAbstFM50пласMist75159072STARSUZUТрубхируBlue
Fratрусапазлмодычело28791991ТамоWindSmarпольViteUnitInteРазмXXIIJeweЛитРИсаеCitiJerrЛитРThom
WindЛитРИллюБараKarlЧкалрабопроиWiedунивLeonЛениТереАнатРоссwwwmмастЧинцТроиистоБереJeweElec
КрасАлекЧуфиГуриWillКозяDigiЧиовAlbeСавеСвятКлемКузоBarbwwwaПушкПавлJuleГрубКолоСусиCCTVCCTV
CCTVОмелYourJackподрСодеавтоМельЯчмеFazeJohnюбилВагуtuchkasНекрФорм

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting