מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **sskillz** » ד' ינואר 23, 2008 3:34 am

שלום,

ברשותי מנוע צעד שתדר הצעדים המקסימלי שלו הוא כ 300 צעדים לשניה.
אולי אתם יודעים מהיכן אני יכול לפרק או להשיג מנוע היכול לצעוד בקצב מהיר יותר (600+) ?
שמעתי המנוע של הכונן דיסקטים (floppy) מהיר כ750, מישהו יכול לאמת את זה?
החוזק של המנוע במהירות הזאת לא משנה לי מכיוון שהוא יסובב משקל של כמה גרמים.

אני צריך שליטה על סיבוב של מתומן או משושה כך שיוכל להגיע למהירות של 30 צלעות בשניה אך אוכל לשלוט עם שליטה של 1/15 של צלע. כלומר שאני אוכל להזיז אותו ב1/15 של הצלע ובקצב נשלט של עד 30 צלעות בשניה (450 הזזות בשניה).

נגיד ואני אבחר במתומן, אז זווית כל צלע היא 45 מעלות.
אז אם אני אשתמש במנוע הצעד שלי שהוא 1.8 מעלות לכל צעד. אני אצטרך להפוך כל צעד של המנוע להזזה של 1/15 של הצלע - 3מעלות. כך שאני אצטרך גלגלי שיניים ביחס של
1.8 / 3 = 0.6 או 1.666. אז מאיפה אני יכול להשיג את הגלגלים האלה? הם לא צריכים לתמוך במשקל כבד.

הבעיה היא שקצב המנוע הוא 300 צעדים לשניה ואני צריך 450 הזזות לשניה שזה 450 צעדים לשניה. אז זה או שאני אשיג מנוע מהיר יותר או אולי דרך שליטה אחרת (סרבו?)?

גם המספר 15 שזה הרזלוציה של השינוי, שהשתמשתי בכל החישובים והוא זה שקובע הכל. אני אשמח שמספר זה יגדל ל25 למשל אבל בגלל המהירות של 30 צלעות בשניה זה אומר
25 * 30 = 750 הזזות בשניה שזה גבוה למנועי צעד אז שיטה אחרת יכולה אולי לעזור.

לא אכפת לי מכל המתומן אני רק צריך את הצלע שלו כשהיא מסתובב עם כיוון השעון 30 פעם בשניה. אז נגיד וחיברתי רק צלע של המתומן (שמינית מתומן) למנוע סרבו ואעשה שהמנוע יעשה הלוך חזור של 45 מעלות, אז הצלעות בשניה שאותם אני צריך - 30, אלה מספר הצלעות שעברו שהסתובבו עם כיוון השעון בשניה ולא נגד. למרות שנגד לא מפריע לי פשוט זה זמן שהולך לביזבוב להחזיר את המנוע חזרה למצב ההתחלתי שבוא הוא שוב יסתובב עם הכיוון.
בקיצור אז אם אחבר ככה אני אצטרך שהמנוע יעשה הלוך חזור 30 פעם בשניה ועם שליטה של
45/15 = 3 מעלות.

מקווה שהרוב מובן.

תודה מראש,
פול.

על ידי **אמנון** » ד' ינואר 23, 2008 8:02 am

פול בוקר טוב
לטעמי רק להוסיף שמן ויש לך אחלה סלט.
הייתי מנסה להסביר מה אני אוצה בקצרה ובפשטות בהתחלה(רצוי עם ההקשר של המערכת)
לדוגמא , יש מתומןאו משושה מראות על מנוע בתוך סורקי בר קוד של סופרים אולי זה יכול לעזור?

אמנון :shock:

על ידי **sskillz** » ד' ינואר 23, 2008 12:26 pm

כן דומה לזה,
אני צריך כזה דבר:

תמונה

עכשיו אני צריך שההטיה של הקרן מימין לשמאל תחזור על עצמה 30 פעם בשניה!
יש לי אפשרות לשלוט על הקרן, כיבוי או הדלקה ככה שאם אני אחבר לסרבו כמו בציור
אני אצטרך:

להדליק את הקרן
לסובב את הסרבו עם נגד כיוןן (גורם לקרן ליטות מימין לשמאל)
לכבות את הקרן
ולסובב חזרה
וחזור חלילה

עד 30 פעם בשניה.
ואני צריך שאני אוכל לקבוע את הקצב כך שכל פולס או שינוי במבוא ישנה את הצלע ב1/15
אז המערכת של הברקוד לא מתאימה לי, כי אני לא יכול לקבוע את הקצב שלה בדיוק כזה.

אז אם אני מחבר מתומן לסטפר, ומסובב אותו עם נגד כיוון השעון, הקרן תמיד תחזור על עצמה מימין לשמאל. ואני אוכל לשלוט על סיבוב הצלע בעזרת הצעדים של המנוע. הבעיה שאני צריך מנוע עם 450 צעדים בשניה ועדיף יותר (15 צעדים לכל צלע * 30 צלעות בשניה = 450).

על ידי **אמנון** » ד' ינואר 23, 2008 10:31 pm

אתה עושה משהוא כמו הפרוייקט השני ?
http://home.ifi.uio.no/haakoh/avr/

כמו כן לא הבנתי למה מראה של סורק ברקודים לא טובה.
אמנון
:shock:

על ידי **sskillz** » ו' ינואר 25, 2008 4:37 pm

כן כמו הפרוייקט, רק רק המכניקה שונה.
והמראה עצמה מתאימה, המנגנון שם אם אני לא טועה זה בקרת מהירות ולא נועדה לדיוק שכזה.

עכשיו המטרה שלי זה לחבר מנוע DC למצולע מראות, כמו בקורא ברקוד שתהיה המראה האופקית (X), תהיה עוד מראה שתגרום להזזת השורה שהמראה האופקית יוצרת למעלה למטה - מראה אנכית (Y). כשמצולע המראות (X) מסתובב אני מתחיל להבהב את הלייזר בהתאם למה שאני רוצה לצייר. וכל פעם שהלייזר מגיע לסוף המראה, חיישן יזהה את זה ויגרום למראה האנכית (Y) להעלות שורה (או לרדת) ומתחיל שורה חדשה. ושאני מסיים את את כל השורות עובר לפריים (תמונה) הבא ומתחיל מחדש.

הבעיה היא שנגיד יש לי 30 שורות שאני רוצה לעדכן 20-30 פעם בשניה (20-30FPS) כידי לתת תחושה כאילו זה מסך אחיד , אז אני צריך לזוז משורה לשורה 600-900 פעם ובצורה מדיוקת. אז מה יכול לתת לי דיוק שכזה עם מהירות שכזאת?