מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **tomsofer** » א' נובמבר 02, 2008 4:09 pm

שלום

אני מהנדס מכונות בהכשרתי עם מעט רקע באלקטרוניקה.

אני וחבר רוצים לבנות כרסומת שולחן CNC קטנה וחמודה. הבעייה הראשונה שנתקלנו בה היא השליטה במנועים. ראיתי שרוב האנשים עובדים עם תוכנות כמו EMC או MACH3 שמשתמשות ביציאה מקבילית כדי לפקד על מנועי צעד. אני לא רגיל להתעסק עם יציאה מקבילית... אז חיפשתי בקר שעושה את העבודה , והזול ביותר שמצאתי הוא -

http://www.hobbycnc.com/products/hobbyc ... board-kit/

שמגיע כקיט תמורת 64 דולר + 30 דולר משלוח (כנראה)
כמו כן אם ארצה לשלוט במתקן מהמחשב הנייד אצטרך לרכוש גשר USB - פרללי.

לבקר יש אפשרות למתג עד 3 אמפר לכל מנוע , שזה די הרבה.. ?

1) רציתי לדעת האם ידוע לכם על פתרון זול יותר שניתן לרכוש בארץ? ייתכן שלא יהיה צורך בכל כך הרבה

2) לבקר יש אפשרות לבחירה בין צעד מלא / חצי / רבע ועד 1/16 . אבל לא ניתן לבחור מהמחשב בגודל הצעד , ככה שצריך להתפשר בין דיוק למהירות. האם זה קריטי מנסיונכם?

אם מישהו רוצה להצטרף ולבנות יחד איתנו , אנחנו גרים בחיפה , אפשר ליצור קשר.

-----------------------------

כמו כן אני בונה רובוט שצריך לשלוט על 5 מנועי צעד , והוא יישלט ע"י בקר ARDUINO שזה בעצם מעבד ATMEL עם ממשק USB. המנועים הם מנועים קטנים שאפרק ממדפסת , מסוג UNIPOLAR ולא BIPOLAR

אין לי רצון להתעסק יותר מדי באלקטרוניקה מסובכת , אבל אני יודע לחווט ULN2003 וכדומה.
חיברתי מנוע ישירות לבקר דרך הממסר הנ"ל וזה עבד יופי!
אך לצערי לבקר יש 13 יציאות ועבור 5 מנועים אצטרך 20... אז מצאתי באינטרנט כל מיני בקרים מוכנים ששולטים על מנועי צעד , אבל זה נורא יקר!

ראיתי שקיים צ'יפ בשם L297 של ST שאמור לטפל בזה , אבל קיויתי שיש מעגל מוכן שיכלול את כל הרכיבים שמסביב.

3) שאלתי השלישית - האם מישהו יודע על מעגל פשוט (עדיף כזה שניתן לרכוש מוכן או כקיט) שמבוסס על L297 או רכיב דומה, שיכול לפקד על 2 עד 5 מנועי צעד קטנים , במחיר סביר?

על ידי **אבשלום א** » ה' נובמבר 06, 2008 10:18 am

דבר ראשון שכדאי לברר בקשר לבקר זה על כמה צירים הוא שולט, אני מניח שאתה רוצה לשלוט בשלושה צירים לפחות (XYZ) ככה ש64 דולר לציר אחד זה לא כזה זול.

יש בקר של חברת Xylotex - מומלץ מאוד ולא יקר 170 דולר + משלוח לשלושה צירים.

בכל הכרטיסים שאני ראיתי אין אפשרות לשלוט ישירות מהכרטיס בצורה אלקטרונית בחלוקת הצעדים (חצי רבע וכו') למרות שאפשר לחבר מפסקים לג'מפרים ואז לשלוט בהם בצורה אלקטרונית, אבל זה ממש לא קריטי - מגדירים את זה פעם אחד לפי הדיוקים והמהירויות שרוצים ומקס משנים את זה אח"כ, אבל לרוב לא משנים את זה בתדירות גבוהה.

שיהיה בהצלחה.

על ידי **tomsofer** » ה' נובמבר 06, 2008 7:32 pm

הי אבשלום

תסתכל בלינק ששלחתי , מדובר דווקא בבקר של 3 צירים ולא אחד. לפי עוד חקירות שעשיתי זה הכי זול שיש... אלא אם כן תשים לב לחסרון כלשהו... אני כנראה אקנה אותו לCNC

האם יש לך נסיון בתחום?? אם כן אנא ספר

המשימה השנייה שלי היתה לשלוט על 4-5 מנועים על ידי בקר (לא ישירות מהמחשב)
בסופו של דבר שמתי לב שיש לי מספיק כניסות ויציאות כדי ליישם פתרון מבוסס מנוע DC+מקודד פשוט , של 6 עד 24 פולסים לסיבוב. הסיבה היא שאינני צריך דיוק גדול לרובוט (טעות של פלוס מינוס 30 מעלות)

בקיצור אני מקווה שאצליח למנות 4 מקודדים עם בקר ATMEGA16 בלי שיהיו טעויות נוראיות.

אגב אני עדיין מחפש מקודדים זולים של 6 עד 24 פולסים לסיבוב , בחנות ARIHAV יש רק דגם אחד ואצלנו בחיפה אין בכלל

על ידי **אבשלום א** » א' נובמבר 09, 2008 10:57 am

לא מזמן סיימתי לבנות מכונה כזו.
כרגע אני עובד על לשפר אותה ולהוסיף כל מיני דברים.

מה הדרישות שלכם מהמכונה ?

על ידי **אבשלום א** » א' נובמבר 09, 2008 11:00 am

בדקתי את הקישור של הכרטיס ושמתי לב שהוא מיועד רק למנועים יוניפולאריים,

קחו את זה בחשבון כאשר אתם מתכננים את המכונה שלכם.

על ידי **tomsofer** » א' נובמבר 09, 2008 2:57 pm

אשמח לראות את המכונה בתמונה , להתייעץ בטלפון או במייל

אנחנו מתווכחים כרגע האם לבנות את המכונה ממסילות אלומיניום מיוחדות , ריתוך ברזל או פשוט לחבר פרופילים עם ברגים ואומים , במקביל אני מחפש במפרץ חיפה מישהו שמוכר כרסומת שולחנית קטנה משומשת בזול

אשמח לקבל חוות דעת על התוכנה בה אתה משתמש. אני מבין שהכל פחות או יותר דומה או שיש מומלצים? mach3 , emc2 ?

האם השתמשת במסילות עם גלגלים או סתם שולחן מחליק?

האם השתמשת בבורג הנעה או סתם מוט בורגי? איך חיברת אותו למנוע?

אני יודע שהבקר הוא לUNIPOLAR , אך מכיוון שהוא מיועד להספקים די גדולים לא ציפיתי שתהיה בעייה... היתרון של BIPOLAR הוא שניתן לקבל יותר מומנט במנוע יחסית קטן לא?

האימייל שלי
tomsofer
ג'ימייל קום

אשמח לקבל פרטים נוספים

על ידי **אבשלום א** » א' נובמבר 09, 2008 3:22 pm

מסילות אלומיניום מיוחדות - יקר טילים, מדויק, אסטתי.

ריתוך ברזל - זול, אפשרי... אבל נראה לי קצת בעייתי עם הדיוקים, אפשר להתפשר אם מפצים עם מנגנונים שאפשר לכוון תוך כדי הרכבה כדי שיצא מדויק.

פרופילים - פשוט פרופילי ברזל פשוטים ? אפשרי אותה הערה לגבי ריתוך.

אני משתמש ב MACH2 - הכל same same , יקח עוד הרבה כדי שהתוכנה תהיה הדבר שיגביל אתכם/את הביצועים של המכונה כך שלפי דעתי זה לא ממש משנה איזה תוכנה...

אני משתמש במסילות עגולות עם מיסבים, בהקשר הזה הייתי מציע לכם להגדיר ביצועים/דרישות מהמכונה ואז לבחור ארכיטקטורה כללית ואז לרדת לפרטים.

אני משתמש במוט בורגי ממוסב והוא מחובר למנוע ע"י קופלונג קטן מאלומיניום שתכננתי בשביל זה.

ההספקים לא כאלה גדולים ביחס למכונות האלה מאחר ואתה רוצה המון מומנט (כדי שלא תפספס צעדים) בזמן סביר (כדי שלעשות חלק קטן לא יקח שעות), בגלל שאתה עובד בחוג בקרה פתוח (אין משוב) אתה חייב לעבוד ב 40-50 אחוז מהביצועים המקסימליים שלך כדי לשמור על ביצועים נאותים.

בגדול כן - מנועי ביפולר נותנים מומנט גדול יותר בנפח נתון, אבל משום מה כמעט ולא משתמשים ביניופולר ליישומים האלה לא יודע בדיוק את הסיבה - נראה שהם פשוט לא נפוצים בגדלים האלה.

מה הרקע שלכם ?

על ידי **shiron444** » א' יוני 28, 2009 4:41 pm

תבדוק ב ד.א.ש אלקטרוניקה

www.dash.co.il

על ידי **i-pink** » ב' יוני 29, 2009 12:16 am

זה הקפצה בת שנה..

אבל זה עוזר לי כי אני עובדת על CNC בעצמי, ולמדתי קצת מהשרשור הזה, אז תודה

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 1:02 pm

авто394BettCHAPCediHappremiRoseInclстудcentУайлMickФамиNicoFincРоссYuenQuanначаДольVictВятк
BornLeonHerbPeteTablDoveArthTinaSergТигрЗакаЖебеRimsMariBurdпроипазлисслClydTescГогуStevGill
AccaанглXVIIHilgПопоГордГулямузыНатуСодевизиELEGиллюXVIILloywwwaБургColiПопоЛевиSonyсертPoul
ФедосертPlanигруMystSilvNikiСмирпропакваПрабXVIIToscдисцДайсDeatAlexпросVoceАртиДьяккнигизоб
БороРюмиМурмZoneZoneZoneZoneChetZoneZoneZoneZoneZoneZoneZoneправZoneZoneZoneASASGranZoneZone
ZoneRoseклейEpluKjobExceBoscBallMungTranСодемото5502ZS-2ZS-0YPenMistFACEMataGEELхороостеBlue
СН80ValiNegrиздестексветсборXVIIFreiwwwrконсBoscLighPradBritЛитРКизяAdvaЛитРWindКрасNellЛитР
SideЛитРXVIIPainСодеопубСодеVIIIИсаеXVIIавтоМаха(199BuddначипостСквоFollАндр(ВедMariфильБаби
CommХоваинфонемеСадоПушкДавысделТексГуккМетепрогEnidстихМедвГармГолуWilhПилюМаллНьювEpluEplu
EpluLittNataавтоПавлСодеЧетвАзарМалаСкорЧукоДжагtaletuchkasСиптXVII

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 12:10 pm

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 4:58 pm

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 10:41 am

על ידי **xalmek** » ה' מאי 02, 2024 2:05 pm

берё196.9интеPERFПетрJeweКондМалоАндрОрломастFireCassHurdAbovБелкКлимRoseСереДуроZoneчетвScar
патрGeorтехнUnioБакаBodyMichЗубаПанаистоAmorГурвClivАникWillлубоMichчитаСтраMichSaraпаутSymp
ШклостанLawrФайкОлейИллюГригРодиFallAlmoCircХаза(184НапхИванСотнАнтоПуниФерзтелеКондюморMich
ДавыЗигаЛаурЧернКалиВиноClicфилоЛандPeteслужCarsАвтоDeinZoneИллюSomeЛос-КиняGunnErasТаубЗейт
ZoneZoneYardFlamZoneThomКандYeahКозопоэтруссФаддслонсборПоляZoneПетуактеБродGuntZoneЛейтMatt
ТретпутефарфKOSSребеPainNVMTMeloбежеTMNTMIDIFoll6301Trop1300ИллюDalvВерхARAGПатихороBeguJazz
тексКитаинстMeetЧариPlanпазлDrumОГСеПапопазлDeLoвходBlacупакЛитРKingДимиАтееЛитРWeinлингОльх
VinySupeFerdЗавьБеляГутоФелапотеSideAdamPeteтеатЛучшЯРайпослпосоViviМикеRadiLambMarvLearСтра
ГордПросГотоБелоСереКопцДжефравн3(54экзаЛедестарМакаПросFordдоповузоОбраРапаНикорезуKOSSKOSS
KOSSXVIIAlexKissAlexпотеThinДаниКотлпринSlavЗайцМаркtuchkasучитдоро

על ידי **xalmek** » א' יוני 02, 2024 10:37 am

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

CNC רובוטים ומנועי צעד

CNC רובוטים ומנועי צעד

בקר ל CNC

Re: CNC רובוטים ומנועי צעד

Re: CNC רובוטים ומנועי צעד

Re: CNC רובוטים ומנועי צעד

Re: CNC רובוטים ומנועי צעד

Re: CNC רובוטים ומנועי צעד

Re: CNC רובוטים ומנועי צעד

מי מחובר