מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shifu** » ג' אוגוסט 11, 2009 1:40 pm

שלום לכולם
אני צריך חישן שכשה הוא נמצא מול חפץ הוא יוכל לאתר אותו או להגיד באיזה מרחק הוא נמצא.
אני ראיתי ש יש חישן IR ו חישן SONAR וקראתי עליהם שהם לא עובדים טוב למרחקים קטנים
ואני צריך חישן שיוכל לאתר חפץ או לחשב את המרחק בין לבין החפץ במחק של חצי סנטימטר עד 5 סנטימטר
האם יש חישנים כאלה?

על ידי **אמנון** » ג' אוגוסט 11, 2009 9:25 pm

באיזו רמת דיוק?
אמנון :shock:

על ידי **shifu** » ד' אוגוסט 12, 2009 2:01 am

הרמת דיוק לא משנה אפילו שתהיה החי נמוכה
אני פשוט צריך חישן שיוכל להגיד לבקר שיש מולו חפץ פשוט המרחק בינו לבין החפץ מאוד קטן

על ידי **אמנון** » ד' אוגוסט 12, 2009 7:40 am

shifu

תנסה להסביר יותר טוב על איזה פלטפורמה החיישן הזה ישב.
יש כמה דרכים להיתמודד עם הבעיה שלך אבל למיבנה הפלטפורמה יש השפעה.

אפשר לעבוד עם LED IR ומקלט IR וכאשר יהעבור חפץ מול העלומה של הLED המקלט יזהה החזר כל שהו.

זה יכול להיות בעייתי עם גופים שחורים ממש.

אפשר להישתמש בפגושים בטווח כזה

אם הפלטפורמה מאפשרת את זה אפשר לשים LED בצד אחד ומקלט בצד שני ולזהות קטיעת קרן.
בקיצור תפרט.

אמנון :shock:

על ידי **shifu** » ד' אוגוסט 12, 2009 11:45 am

החישן יהיה בתוך מיכל כמו בוכנה של מנוע ואני רוצה לעשות חור בתוך המיכל ולחבר את החישן אבל הוא לא יהיה בתוך המיכל
אני יכול להשתמש בחישן הזה אולי?
http://www.robotshop.ca/hitec-distance-sensor-1.html

על ידי **אמנון** » ד' אוגוסט 12, 2009 4:23 pm

זה ניראה כמו הכיוון
אבל לא הבנתי את מה שהחיישן צריך לעשות

החישן יהיה בתוך מיכל כמו בוכנה של מנוע ואני רוצה לעשות חור בתוך המיכל ולחבר את החישן אבל הוא לא יהיה בתוך המיכל

זה לא הסבר ברור בימיוחד . תנסה שוב בבקשה.
אמנון :shock:

על ידי **shifu** » ד' אוגוסט 12, 2009 4:36 pm

יש גליל מפלסטיק ובתוכו מעין בוכנה כמו במנוע וכשה הבכונה עולה למעלה החישן צריך לאתר אותה ולהגיד לבקר שהבוכנה נמצאת מולו ואני רוצה לעשות חור בגליל ולשים את החישן הוא כאילו מחובר לגליל מבחוץ ולא בתוכו

על ידי **אמנון** » ד' אוגוסט 12, 2009 4:58 pm

זה ממש נישמע כמו מקום לחיישן מגנטי!!!!

תפרט עוד טיפה, ניראה לי שאתה פותר את זה בקלוט עם חיישן HALL EFFECT

אמנון :shock:

על ידי **shifu** » ד' אוגוסט 12, 2009 5:08 pm

אמנון
אני כבר לא יודע איך עוד אני יכול לפרט
אבל מה אתה אומר שאני יכול להשתמש בחישן המגנטי?
ו האם אני יכול להשתמש בחישן שצינתי מקודם?

על ידי **אמנון** » ד' אוגוסט 12, 2009 5:30 pm

אני לא סגור שהבנתי עד הסוף מה קורה אצלך , נניח שיש לך מזרק , אתה רוצה לזהות שהבוכנה של המזרק הגיע לנקודה מסוימת ?

אתה יכול לעשות את זה בעזרת חישן פס לבן מבסיגנון הבא :

תמונה

אבל זה מחייב חור בגליל החיצוני בכדי שהחיישן ירא את החלק המסומן על הבוכנה.
אם כבר יש לך חור כזה אז אתה יכול להישתמש במיקרו סוויצ' , ביתנאי שהבוכנה לא נעה מהר מידי , ולא הרבה מידי פעמים (עד כמה אלפי פעמים).

אתה יכול למקם מגנט בבוכנה ולחישן את הצינור החיצוני עם חישן HALL EFECT זה יצא הכי זול הכי פשוט ולא מושפע מהמהירות או ממיספר החזרות ולא דורש חור בגליל , התנאי היחיד שהגליל לא יהיה מחומר ברזלי שמפריע למגנט.
אמנון :shock:

על ידי **shifu** » ד' אוגוסט 12, 2009 5:42 pm

תודה רבה
עזרתה לי מאוד

על ידי **אמנון** » ד' ספטמבר 16, 2009 9:45 am

סתם באותו נושא
מסתבר שלשרפ יש חיישני טווח גם בתחום של 2- 10 ס"מ
http://www.pololu.com/catalog/product/1135
אמנון :shock:

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 5:36 pm

геро152.4PERFBettАрданачавозрОкорсценкружзада(199КуртMoreDiamSidnЛяхохудоGlasприсSAVAхороArno
SatpСодеболгRecoJeweгимнзапиLoreВостконсColdБатшHansЭрдераспБрашHoneдругкиноотдегусяНикоДеми
ШереКоржакадГариХалиГиреGeraИстоЕвстлистCircтоваМатиHaroдругMiguFeelсотрордеШалаAlicфотоВино
CotoEdgaредаВолкпоэтЧэн-MicrКегеАсояунивязыкзаниБориAlicJeweЕНечGoneвороАрчаКоллDrawСмейавто
ZoneКарпMORGСовсZoneCathAlexРезаБишоQueeZoneXVIIWillзапиавтоZoneЛифиШевлZoneZoneZoneRogeО'До
ЗверклейфарфFudgострXXIIOasiIrisбордбатаглавHabaКитаАртиСладпласРоссКитаARAGхорометаTawaFree
ErleСН80JoseакадПотсBookMagnJeweSaleJeweмозаPanaSwarсертzitaдревЛогуЛитРЛитРАудиАудиЛитРHawk
AlleЛитРкинеНельWillСемеseriФролБродМякиUlti(антwordWhatFranведуВороCharSummElecПлющ`ШанBawi
ИванНовиКоваCanfGreeматеJohnБешеТюляВолкWikiСудьавтоЛопаФесюБелоГуфеDancнепоПетрРуссFudgFudg
FudgКолаБараJeweQueeTracОсмаMoirГуреWarnЗавяАльбопроtuchkasавтоБебн

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 4:43 pm

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 9:33 pm

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

עזרה בבחירת חישן

עזרה בבחירת חישן

Re: עזרה בבחירת חישן

Re: עזרה בבחירת חישן

Re: עזרה בבחירת חישן

מי מחובר