על ידי עמית פריגוז'ין » ה' דצמבר 22, 2011 11:51 am
מבחינת ביצועים של הרובוט (מהירות זוויתית, עומס מקסימלי, אורך מהלך ועוד) לא תמצא שום הבדל בין רובוט שמיועד לעבודה בחדר נקי לרובוט אחר.
הדבר החשוב ביותר בחדר נקי הוא... שהוא יהיה נקי. לכן רובוט לחדר נקי צריך לעמוד בתקני ניקיון, כמו מספר החלקיקים שהוא מפיל מרצועות נעות, בריחת נוזלים או גזים מצנרות.
מהסיבה הזאת הרובוט אטום לגמרה בכול המפרקים ובכול המקומות שמייצרים חלקיקים.
כדי למדוד כמה חלקיקים מייצר הרובוט יש מכשירים מיוחדים שמודדים את החלקיקים באוויר. לרוב נמדד ב-PPM (חלקיקים למיליון).
ישנם שני תקנים מרכזיים במה שקשור לניקיון ברובוטים בחדרים נקיים: ISO 14644-1 ,
Fed 209E.
עוד תכונה חשובה זה שהרובוט לא ייצור מטענים אלקטרוניים לא רצויים תוך כדי עבודה כמו חשמל סטטי. הדבר יכול לגרום לפגיעה ברכיבים שמיוצרים שגם ככה מאוד רגישים.
יום טוב!