מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **יגאל** » ו' מרץ 18, 2011 12:15 pm

היי אמנון ואלכס,
שוב תודה על העזרה שלכם,

המודול של זיהוי דיבור הוא ערכת פיתוח של חברת SENSORY נקרא VR-STAMP
מבוססת על מעבד חומרה RSC-4128,מדובר בחומרה שצריך לבנות לה מודלים אקוסטיים (פונמות) באמצעות תוכנה אחרת נקראת T2SI ולאחר מכן לעביר קבצים ממנה לסביבת עבודה של PHYTON ואז לבצע צריבה של הקוד (אני כותב אותה באסמבלי).

אני מצרף לך לינק :
http://www.sensoryinc.com/products/RSC-4x_toolkits.html

לגבי השידור ה-check sum אתה מתכוין שאני ישדר את המידע כמה פעמים ובמקלט ויבדוק איזה ערך מידע נקלט הכי הרבה פעמים ולהתייחס רק אליו נכון?

אני מקווה שאני אצליח להתגבר על זה באמצעות קוד בבקר המשדר ובבקר הקולט, אם לא אני כנראה אאלץ לפנות ל-XBEE.

תודה רבה ,

יגאל

על ידי **4Project** » ו' מרץ 18, 2011 1:07 pm

יגאל,

תקרא כאן:
http://en.wikipedia.org/wiki/Checksum
http://en.wikipedia.org/wiki/Cyclic_redundancy_check
http://en.wikipedia.org/wiki/Computation_of_CRC

CRC זה כדי לזהות בעיה, אתה משדר עוד בית אחד שמחושב מהמידע שאתה שולח.

יש דרכים גם לתקן את השגיאות בצד הקולט, תקרא על FEC וחבריו:
http://en.wikipedia.org/wiki/Error_correcting_code

בברכה,
אלכס

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 18, 2011 3:31 pm

יגאל ואלכס שלום
יגאל כמו שהבנתה מאלכס, אתה לא שולח את המידע הרבה פעמים ומבצע ממוצע. אתה מוסיף מידע שמאפשר לך בהסתברות טובה (עד ודאות מלאה, בהתאם לשיטה) לדעת שהמידע שקיבלתה הוא המידע הנשלח.

החזרה על שליחת המידה נידרשת מישום שלמערכת אין משוב והיא אינה יכולה לבקש שליחה מחדש.

הייתי מתחיל מהשיטה הפשוטה ביותר לישום ובודק אם היא מספיקה, אם לא הייתי מיתקדם לשיטות יותר מסובחות.
אני לא מאמין שתיזדק לשיטה לתיקון שגיאות , מספיק ליזרוק הודעות שגויות .

אגב בתור התחלה הייתי מוסיף סימון בעזרת LEDים על הפלטפורמה כחיווי לקבלת תיקשורת ביכלל וביפרט לקבלת תיקשורת תקינה (או לא תקינה) .

אמנון :shock:

על ידי **יגאל** » א' מרץ 20, 2011 6:50 pm

היי אמנון ואלכס,

מצטער שאני לא מעדכן בהתפתחויות פשוט נוצרו לי בעיות אחרות עם הזיהוי דיבור.

אני אבדוק את הנושאים שצייינתם ואעדכן אותכם

תודה רבה,

יגאל

על ידי **יגאל** » ב' מרץ 28, 2011 6:21 pm

היי אמנון ואלכס ,

הצלחתי להעביר את המידע בצורה יחזית טובה ע"י שליחת המידע 5 פעמים ולא רק פעם אחת וזה נותן לי יכולות של 90 אחוז ( זה שיפר בצורה מצויינת),

תודה רבה לכם על העזרה,
צרפתי לכם לינק לניסוי מס'2 שביצעתי אם תרצו אצרף לינק לסרטון הבא שאני מתכנן שיהיה משהו איכותי יותר....

לינק לסרטון:
http://www.youtube.com/watch?v=lYWV21DzUPc
שוב תודה ,

יגאל

על ידי **Ngel** » ב' מרץ 28, 2011 9:30 pm

כרגע אתה מחבר XBEE לבקר?
או את המודול RF הפשוט יותר?

אם זה המודול הפשוט יותר:
אצלי המודול הזה עובר למצב שינה כאשר יש "1" יציב להרבה זמן.
ואז לוקח זמן עד שהוא מתעורר וגם זמן עד שהמקלט מסתנכרן.
ניתן לפתור את הבעייה ע"י לשים שער NOT בחיבור בין המקלט לבקר והמשדר לבקר.

אם אתה משתמש בxbee:
בדוק את התוכנה לבקר שלך, אצלי זה היה מדוייק ברמה מעולה.
יש אפשרות לחבר לדים ולבדוק אם מידע התקבל.