מידע לגבי שילוב מאווררים לצורך יצירת רחפת אוטונומית

[holopoint]

זה מאוד תלוי במדחפים שלך ובמבנה הכלי.
תעשה ניסויים , זה כיף !
רק מלת אזהרה, לגרום למשהו לרחף זה מאוד מאוד מסובך.
תחפש חומר בנושא רובוטים ששומרים על שיווי משקל על שני גלגלים,
תצטרך לעשות משהו דומה. (רק יותר מסובך ובשני צירים)

[אמנון]

אתה יכול להגיד משקלים?

[אמנון]

http://www.aeroclub.org.il/artical/mechanics.pdf

[אנטריקוט]

אני משער שהמשקל יהיה קילו וחצי

[holopoint]

איך אתה מתכוון לשמור על שיווי משקל ?
אני אחדד את הבעיה, איך אתה תדע מה הזווית של הכלי ביחס
ל"למטה" ? רמז: אתה צריך גירוסקופ ומד תאוצה.
רובוטים שעומדים על שני גלגלים עושים את זה.
גם אתה צריך. תתחיל לחקור את הנושא כי זה לא פשוט בכלל.

[אמנון]

מר כדור חלול ,שלוש
אני מצרף פרויקט של רובוט שעומד על שני גלגלים ללא חישן תאוצה או ג'ירו. אלא בעזרת חישן קירבה IR .
http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html

ועליך אינטרקוט.
אולי תזמין ברשת רחפת על שלט , היא יכולה להיות בסדר גודל משקלים שאתה מחפש.

קישור של מישהו עם פרויקט על רחפות:
http://www.eng.tau.ac.il/heb/projects/2001-2/113.htm

קישורים של רחפות על שלט רחוק:
http://www.paramountzone.com/hovercraft.htm#

http://www.thegroovycompany.com/shop/cu ... ductid=178

lhttp://www.hovercraftmodels.com/

http://www.hovercraftmodels.com/rchovercraft.htm


אמנון

[holopoint]

מר אמנון היקר
אני מכיר את הטריק עם ה IR
זה קשקוש. זה עובד רק עם המשטח ישר לגמרי ומאונך לוקטור הכבידה.
אבן קטנה מתחת לאחד החיישנים והעסק נופל.
אפילו אם צד אחד יותר מבריק מהשני זה יכול לבלבל את ה IR ולהפיל את הרובוט.
טריק נחמד אבל לא שימושי.

[אמנון]

קיבלתי את מה שאמרתה. ועכשיו שאלה :
האם העובדה שמדובר במיתקן מרחף לא משפיע על היציבות? ושוב בהיתחשב בזה שמדובר במיתקן מרחף (ולרגע נוריד אותו מגובה, מטורף, של 20 ס"מ ל ס"מ אחד מהקרקע) ונחשוב על שימוש בחישנים אחרים (אולטרסונים ,מד מרחק על בסיס ליזר) האם זה עדיין קישקוש?

אמנון

[holopoint]

כן,
אי אפשר לבסס שיווי משקל לפי מדידת מרחק,
ברגע שהמשטח לא ישר לחלוטין ומאוזן פלס זה לא עובד.
רק גירוסקופ. אבל גם צריך גם מד תאוצה כי גירוסקופ מפתח סטיה
מהר מאוד (כמה דקות). זה נושא לא פשוט.

[השחר העולה]

אה בה גה בה.
אפשר להשתמש במצפן שמסתמך על השדה הקיים באיזור , ולא דווקא בשדה כדור הארץ.... כבר בדקתי את זה, אם הוא מאונך הוא יכול לשמש ממש כג'יירו..
וגם ג'יירו הפעלתי. אבל כדאי ביחד עם מד תאוצה בהחלט... שזה הדבר היחיד שלא עבדתי איתו. וכבר הייתה לנו רחפת.... והיא ממש לא הייתה קילו וחצי, הרבה פחות והצריכת זרם למנועים שלה היה מא-ד גבוה. אז אם אתה מתכוון לעשות את זה במשקל 1.5 קילו, שיהיה לך בהצלחה....
שחר

[holopoint]

רחפת יושבת על כרית אוויר, הבחור רוצה בעצם מסוק
צריכת הזרם של הרובוט המרחף שלו תהיה הרבה הרבה יותר
גדולה מרחפת. לא נעים לי להיות עוכר השמחה כאן אבל לדעתי
מר אנטריקוט קפץ מעל הפופיק עם פרוייקט כל כך מורכב
שאין לו מושג כמה. קילו וחצי זה ה-מ-ו-ן. בקיצור אנטריקוט,
תתחיל לחשוב על משהו יותר פשוט.

[אורן ~:-)]

לשחר:

וכבר הייתה לנו רחפת.... והיא ממש לא הייתה קילו וחצי,

בניתם רחפת? אפשר תמונות?

[השחר העולה]

אני לא הייתי שותף ברחפת, והיא כבר מזמן פורקה...... אבל היא ממש ממש ריחפה... מאד מגניב

[אנטריקוט]

אתם צודקים....קילו וחצי זה באמת באמת מוגזם... הערכתי את זה לא נכון בכלל.
זה יהיה הרבה פחות מקילו

[אלי קולברג]

ככל הידוע לי נבנו שתי רחפות לרובונר. אחת בנתה קבוצה מבליך כאשר את רוב העבודה עשה דודו סלמה, היא ריחפה ואף זכתה בפרס spirit of inventor בשנת 2000 או 2001. השניה נבנתה באוהל שם על ידי מספר בוגרים. כל אחת מהן נבנתה בטכנולוגיה שונה ושתיהן ביצעו את הריחוף. המשימה קשה ביותר ומצריכה תכנון מורכב וביצוע מתיש. הדבר אפשרי אך קשה ביותר. השליטה והבקרה האוטונומית קשים יותר מאשר ברובוט שאינו מרחף. העצות שניתנו כאן עך ידי החברים, יחסכו לך מספר שבועות לפחות. בעיית הריחוף והאיזון דורשת דיון מקיף ומעמיק. אולי לאחד הבוגרים יהיה את הכוח והסבלנות לכתוב מאמר בנושא.