מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shtroodel** » ה' יולי 08, 2004 9:03 am

נכון אבל כאן בשרשור הציעו לו את המוטורולה ואת הפיק.. ובשניהם יש ADC מובנה

על ידי **moto-robot** » ה' יולי 08, 2004 2:19 pm

טוב תודה רבה
אני יתחלי ואחר כך ירים תמונות ואשל שאלות כי אני משוכנע שיהיו לי עוד הרבה

על ידי **moto-robot** » ו' יולי 09, 2004 8:18 pm

יש לי מנועים זהים
ללא בקר
ואני רוצה לחבר אותם ל_H-Bbrige
ואז לפי מה שאני הבנתי אני מחבר אותו לבקר עם AD מובנה.
עכשיו אם תמליצו לי איזה בקר לקנות אני יודע לכם (לא אכפת לי להשקיע קצת ואז ופרק את הרובוט הראשון שלי ולבנות אחד אחר עם אותו בקר, ולכן אני יכול להשקיע טיפה יותר מיפיק ואולי לא)

עכשיו
איך אני מחבר את זה?
תאורתית , ואם אני לא יבין אז יותר לא תאורתי (לא מקיר מילה מתאימה).

תודה רבה רבה

על ידי **shtroodel** » ש' יולי 10, 2004 10:53 pm

לגביי הבקר יש כאן לא מעט שרשורים בנושא שמסבירים את הייתרונות והחסרונות של כל אחד, פשוט תעבור עליהם ותחליט.

לגביי הבקר יש המון סוגים וחברות אבל אני ממליץ על LM18200 של נשיונל סמיקונדקטורס, תקרא את הדף נתונים שלו יש בו את רוב מה שאתה צריך כדי לדעת איך לחבר.

אם יש עוד שאלות או אם אתה רוצה לדעת מה הדרך היותר טובה בשבילך לשלוט על המנוע אתה מוזמן לשאול בהמשך.

על ידי **אמנון** » ש' יולי 10, 2004 11:57 pm

שלום לך
אילו מנועים יש לך ?
כמה וולט הם צורכים?
כמה אמפר בעצירה?
וכמה אמפר בעבודה רגילה ?

האם יש להם תימסורת ? (זה היחיד של קשור ל H BRIDGE )

אמנון :shock:

על ידי **אמנון** » א' יולי 11, 2004 12:02 am

אם אתה צריך דפי נתונים לכל מיני רכיבים תציץ בקישור הבא :
http://www.iweil.com/devices.htm

אמנון :shock:

על ידי **moto-robot** » א' יולי 11, 2004 10:46 am

המונועים לא אצלי כרגע
אני מתחנן לקנות אותם
כתבתי כי אני לא יקנה סתם
וזה משהו ששכחתי לכתוב
אני הבנתי שאני צריך מנועי זרם ישר כדי להפעיל אותם דרך הH_BRIge
אבל רציתי לדעת אם אתם מכירים מנועים מסוימים שעדיף להשתמש
לתווך האורך
שיהיו אמינים ברובוט הזה אני לא מחפש מהירות או משהו כזה
אז רק שיהיו אמינים..
תודה שוב פעם

על ידי **אמנון** » א' יולי 11, 2004 1:41 pm

מוטו שלום
אני קניתי מברגות בהומ סנטר (השבוע ב 40 ש"ח אחת)
הורדתי מהן את הפלסטיקים המיותרים , וקיבלתי מנוע DC עם תימסורת מחובדת מאוד.
זרם עצירה של 4 אמפר , הרמה ע"י חוט סביב הציר של לפחות 5 ק"ג (תימצא את המומנט לבד).
הישתמשתי בהם לתחרות רובוטים בטכניון והם עבדו (ועדיין עובדים מעולה)

המברגה ליפני http://grm.m.walla.co.il/briefcase/00f3 ... a_peck.jpg

המברגה אחרי:
http://photos.walla.co.il/ts.cgi?tsscri ... 0020446215

סירטון של הרובוט עם המנועים האלו (להריץ את הסירטון פעמיים) :
http://briefcase.walla.co.il/data/t/h/e ... 2_work.wmv

תעוד נוסף של הפלטפורמה (כולל דרך בניה) בשישור ניפרד.

אמנון :shock:

על ידי **shtroodel** » א' יולי 11, 2004 4:05 pm

יש מגוון גדול מאוד של מנועים שאתה יכול להשתמש בהם, המנועים שך מברגה הם אולי קצת מסיביים וזוללי כוח לצרכים שלך אבל תעשה את השיקולים שלך לבחירת מנוע

כעיקרון אין לך מה לחשוש יותר מדי ממנועי מברשות למיניהם כי גם הם יחזיקו לך המון המון המון זמן...

על ידי **moto-robot** » ב' יולי 12, 2004 1:35 am

השאלה שלי היא איך לחבר את הH_BRIGE
לפי מה שהבנתי הH_BRIGE
אמור לשלוט במנועים אך הזרם החשמלי לא עובר בו והם מעגלים נפרדים.
אז אם מישהו
יכול לתת לי איזה רעיון להתחיל את המעגל האלקטרוני סרטוט או משהו
אבל הבעיה המרכזית
קודם כול אני רוצה לתענן ורק אז לקנות
עוד אחת מהבעיות היא שאני לא יודע מאיפה לקנות
הרעיון של המברגה אדיר!!!
אבל הבעיה זה הבטריות
זה שוקל פול
אבל לפי הכוח של המנועים האלה זה אמור לסחוב
יש לי רעיון לגוף אבל זה עוד תלוי בשאר הדברים
(מנועים,המעגל החשמלי, וכול מני דברים)

תודה רבה עוד הפעם

על ידי **אמנון** » ב' יולי 12, 2004 8:39 am

שוב שלום לך

לא הבנתה נכון , ב H-BRIDGE כן עובר הזרם למנוע , אבל במקביל יש לו כניסה לפיקוד של הבקר שלך.

סירטוט של מעגל לשימוש ב H-BRIDGE יש לך בדפי נתונים שלו.

ובקשר לסוללות , אתה צודק זה אחד הדברים הכבדים. אתה יכול להישתמש במצבר 5V או 12V של UPS או תאורת חירום , אן סוללות ניטענות אחרות .

ואם המשקל הוא מאוד חשוב לך (והממון נימצא בידך) ישנן סוללות Lipo שהן נכון להיום הסוללות הכי יעלות שאפשר להשיג בשוק (כלומר שביחס משקל ל אמפר שעה הוא קטן) אבל :
1 .הן יקרות.
2. יש בהן סכנה של היתלקחות בזמן טעינה.

אמנון :shock:

על ידי **shtroodel** » ב' יולי 12, 2004 10:27 pm

יש מגוון עצום של סוללות והכל תלוי בזרמים שאתה צריך להעביר

סתם לצורך השוואה ישנה סוללת ליתיום אורגנית בגודל D שמכילה 19 אמפר שעה...

לא בטוח גם שליתיום פולימר זו הבטריה הנכונה בשבילך- אם הזרם נמוך יותר עדיף לך להשתמש בליתיום-יון.

(סוללת ליתיום פולימר מסוגלת לתת עד פי 8 אמפר מהקיבול שלה מבלי להינזק בעוד שבליתיום יון המגבלה היא בסביבות הפי 2 כלומר לא בריא לקחת מסוללת 2 אמפר שעה יותר מ4 אמפר בעוד שמאותה קיבול בסוללת ליתיום פולימר תוכל לקבל עד 16 אמפר).

רוב הסיכויים אבל שהפינוקים האלה חורגים ממגבלות התקציב, לכן תסתכל על סוללות הניקל מטל שלאט לאט עוברות את הליתיום מבחינת קיבולת (אך בשליש מהמתח).

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 11:38 pm

прик246.5РЕГУCHAPНагоJeweпервВавиRemiNelaорнадетеElizтексMetaTescTescУлетКитаРаушDrivЗолоHans
ChoiпродJohnКомиКачаSplaСодеСуглKnowAmonXVIIЯковГолиПочеPresЛощиЙегеRajkDoctCurvАртиJohnспец
сертStev(ИспНевеБоруGramCajuShemКоноТер-КапиMODOСтанClivTraiKonrпереТрапНильпрепPushCotoCoto
серттканWeniAlmoJuliELEGавтоКаныDownPaliGeorБрауELEGГросАнарФанфвперголоPETEИспопроввидаRock
ГенрКрылкартZoneШабаZoneASASсереZoneZoneZoneZoneZoneZoneZoneменяZoneZoneZonediamЛариZoneZone
ZoneММАдголоRADINoisBoscElecBoscМусиЛеваязыкBeflИспаJeanEISGРазм1772КЧ00WAECFORDСлавмедиRoma
DuckинстниткЯкушHellязыкКитаPolySounлексProfBrauуведhappzitaActiTrumТихоромаBlacVisuШахоSigm
WindХолишколСтолVIIIГольРапоСодеГороSataжанрБуниYoshгороАлекБессGameDeepKeviKennPhilEntrРеза
КляшДувацарсдопоБибиBonuDeepКозлEnglавтоwwwnTranЗайцГордЛевиArthзавеШрепЧернПастПанкRADIRADI
RADIWITCСодехируМедвЛениПанкBookРойтотвеСулеLynnМакуtuchkasRollКато

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 10:48 pm

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

על ידי **xalmek** » א' פברואר 04, 2024 3:43 am

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

יש לי שאלה

לעבודה

צריך עוד טיפה עזרה

אילו מנועים יש לך?

אגב דפי נתונים

מנועים

גשר H וסוללות

Re: יש לי שאלה

Re: יש לי שאלה

Re: יש לי שאלה

מי מחובר