מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shtroodel** » ב' מרץ 24, 2003 7:35 pm

מה אסתי איפה אסתי??

על ידי **השחר העולה** » ב' מרץ 24, 2003 7:41 pm

מה שמזכיר לי. אלי אומר לי שאתה לא מגיע לפיזיקה אלון! תתחיל להגיע לשיעורים. פיזיקה זה מקצוע מאד קל אם לומדים אותו!
ואסתי מאחוריך ומעליך!

על ידי **shtroodel** » ב' מרץ 24, 2003 7:44 pm

זה נכון לכל מקצוע לא?

על ידי **אינגר** » ב' מרץ 24, 2003 7:46 pm

השחר העצבני כתב:אבל רוב הסיכויים שעם כל הכבוד , רוב הסיכויים שאתה לא יותר חכם ממני ואני לא אומר את זה מהתנשאות (למרות שזה נשמע מאד אבל מאד מתלהב ומגעיל) אלא כי אני ממש חכם.

חחחחח הרגת אותי!!! ענק!! :lol:

על ידי **השחר העולה** » ב' מרץ 24, 2003 7:47 pm

לא נכון. כל מקצוע אתה יכול להצטיין בו בתיכון בלי להגיע לשיעורים בכלל. פיזיקה עדיף להגיע.

על ידי **lee_kind** » ב' מרץ 24, 2003 9:55 pm

אל תגידו אסתי יש לי מבחן ביום רביעי!

על ידי **דרדס כתום** » ב' מרץ 24, 2003 10:10 pm

יופי, קבלתם רעיונות מסרט שראינו מלפני ארבע שנים, שאז רק להגיע לנר נחשב להשג גדול.
להזכירכם - הרובוטים שנסעו בישטת ההנעה של x,y היו איטיים מאוד.
מעבר לזה, הרובוט שלכם לא יעשה פניות, כי זה פשוט לא יהיה מסוגל, ולכן אתם תצטרכו לשים מאוורר בכל פינה של הרובוט, או כל דבר אחר שיראה לכם מתאים וטוב בשביל לכבות נר, וזה בטח יכביד על הרובוט. אתם תצטרכו לדאוג ליותר חיבורים וליותר חומרהב גלל ההעמסה שלכם - יותר כאס ראש לכם. התוכנה שלכם תצטרך לעשות הפרדה בין המאווררים שלכם, כשי שלא יעבדו ביחד, ואם כן כולם יעבדו, זה יבזבז לכם מהאנרגיה שבסוללה.
חשבתם בכלל על התורה של הרובוט עצמו?
אם אתם רוצים לעשות בסיס עגול - אז יכול להיות שלא יהיה לכם מספיק מקום בשביל ארבע מנועים. אם אתם רוצים לעשות בסיס מרובע אז כדי שתשדלו למרכז כמה שיותר את המסה.

על ידי **lee_kind** » ב' מרץ 24, 2003 10:23 pm

עדי , הרעיון הגיע הרבה לפני הסרט עוד לפני שבועיים דברנו על זה.
המאוורר לא יהיה בכל פינה אלה על זרוע מסתובבת אחת.
לא העלת שום קושי שלא פתרנו כבר

על ידי **השחר העולה** » ב' מרץ 24, 2003 10:35 pm

מבחינה חשמלית זה עוד יותר גרוע. פשוט סיוט מבחינת המעבד עומס גדול מידי. 4 בקרי מנועים איפה תדחפו את זה. ובנוסף אם כבר שני מנועים שנעים ועוד 2 מנועים שנעים אז מה הפתרון ההגיוני למאורר.

1. לשים מנוע מיוחד , מנוע סרוו עליו מאוורר , כמובן יצטרך בקר סרוו ועוד חשמל ועוד קווי בקרה .
2. להפעיל את המאורר שנמצא במקום קבוע ולסובב את הרובוט.
מה הרעיון ההגיוני?
במפי

על ידי **lee_kind** » ב' מרץ 24, 2003 10:56 pm

שחר לא במקום קבוע ברובוט אלה על מעין יד מסתובבת אתה מבין למה אני מתכוון ?

על ידי **השחר העולה** » ב' מרץ 24, 2003 11:03 pm

כן כן הבנתי בדיוק.
קודם כל, אני אומר, לי (זה השם?) יאללה התחלנו רע, אז נמשיך יותר טוב נפסיק לריב, נריב עם אלו שיותר כיף לריב איתם. (לדילר - !!צדוק!!)
אבל הבנתי מה אמרת ואני אומר לך שמבחינה חשמלית ותכנות זה פשוט נורא.
גם ככה אתה רוצה 4 בקרי מנועים. זהו סיימת עם PWM על הכרטיס. עכשיו אתה רוצה להוסיף בקר למנוע מסתובב.

אבל כבר יש לך 4 מנועים שיכולים לסובב את הרובוט ויותר קל להגיד להם לזוז מאשר למנוע שמזיז את המנוע של המאורר.
וזיייהו.
במפי

על ידי **lee_kind** » ב' מרץ 24, 2003 11:07 pm

אני מבין ... תשמע זה אפשרי זה הולך אנשים עשו דברים כאלה אנחנו באים לתקן איפה שהם טעו.
זה הכל יעילות הרי זה מחשבה בתכנות (אני צוות תכנות) מאומצת בהתחלה שיכולה לפתור הרבה כאבי ראש אחרי זה.
אני אומר לא רע להצליח במקומות שאחרים נכשלו זה לא כל הקטע של רובוטיקה לפתח את הטכנולוגיה ? ?
אנחנו עוד נפתיע... (אולי...) :wink:

על ידי **השחר העולה** » ב' מרץ 24, 2003 11:17 pm

אתה מתכנת? אווה אז בכלל יש לי עבודה אתך.
פיתוח טכנולגיה. כן. אבל אתה לפני שתפתח טכנולוגיה צריך ללמוד את הבסיס וללמוד מנסיון. אני לא מנסה לדכא לך רעיונות אלא פשוט מנסה לסנן רעיונות שהם פחות פרקטיים. גם אם אני עושה את זה בלי הסבר, תצטרך להבין שאני יודע , יודע הרבה מאד על מה אני מדבר - ומה שאתם חושבים לעשות - זה פתרון מסובך מסורבל ולא רצוי לבעיה מאד פשוטה שניתן לפתור ביתר קלות.

אל תחשוב בגלל שאתה מתכנת העיקר זה תכנות. זה לא.
העיקר בתכנות רובוט הוא לדעת בקרה. זה מתבטא בעיקר בבקרת מנועים ובקרת מסלול.
-במפי

על ידי **lee_kind** » ב' מרץ 24, 2003 11:27 pm

חח... תשמע מזה תוכנה לפני תוכנה אני עובד חומרה כמו כולם.
אני לא יודע כמה הרעיון לא פרקטי אנחנו נעשה איור של ההצעה שלנו עם השינויים של שטדלר ביום רביעי ונעלה לאתר אחרי זה תתן את ההערות על האיור ...
לי

על ידי **השחר העולה** » ב' מרץ 24, 2003 11:51 pm

מה אתה חושב שאיור יזיז לי?
אתם פשוט סגורים מידי על הרעיון. אומני אלא גלגלים טובים לייצוב ורעים כל כך רעים בתור גלגלים ראשיים שזה לא יאמן. מה שאתם רוצים מבחינת תכנות ובקרה זה פשוט יסבך את כל המערכת שיש לכם גם ככה. ואין לכם מושג עדיין מה זה להתמודד עם רובוט והבעיות שלוץ

שלא לדבר על אלקטרוניקה. אתם לא יודעים מה הולך באלקטורניקה וזה החלק היותר חשוב. הנה רק לפני יומיים שטדלר שרף 500 דולר , פוף נעלמו. יש לכם עוד הרבה ללמוד.
אחרי שראיתי מספיק רובוטים ובניתי, ותכנתתי, מצטער, אני פשוט לא אוהב את הרעיון.

ותוכנה זה מהקיץ. תוכנה זה מהקיץ לפני חומרה, כי לא יגיעו הכרטיסים לפני תחילת השנה.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

הצעה למבנה רובוט... צריך דעות לגביה

מי מחובר