מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **orelv** » ה' אפריל 18, 2013 9:39 pm

יש 2 מקורות מתח, מקור מתח מיוצב ומקור מתח לא מיוצב (סוללות או ספק)
למקור מתח המיוצב יש הגבלה של זרם שהוא יכול לעמוד בו. הוא לא יכול לסחוב 3 מנועים.
כרגע למקור מתח לא מיוצב (שהוא מספק זרם גם לבקר ולמייצב וגם לכל מה שמחובר למקור מתח לא מיוצב) יש 850 מילי אמפר.
אם נשנה אם הזרם ל2A כאשר נחבר את המנועים למקור מתח לא מיוצב אמור לרדת עומס מהמייצב והעומס של המנועים יהיה על מקור המתח ישירות.

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ו' אפריל 19, 2013 10:03 am

אני חושב שאני מבין מה אתה אומר אבל קשה לי לחזות אך המערכת תתנהג פשוט כי אני לא מכיר אותה.
מה שאתה צריך לעשות זה להפעיל את 2 חוקי כירהוף על המערכת ולבדוק את התפלגות הזרמים והמתחים במעגל (חוק הצמתים, וחוק הזרמים או אך שזה לא נקרא...)

יום טוב,
עמית פריגוז'ין

על ידי **orelv** » ו' אפריל 19, 2013 11:17 am

חיברתי 4.5V אני מאמין שקצת פחות מ1A אבל עובד מעולה והמנועים לא נקתעים כמו לפני.

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ו' אפריל 19, 2013 2:00 pm

שמח לשמוע!

בהצלחה בהמשך,
עמית

על ידי **orelv** » א' אפריל 21, 2013 12:48 pm

אני קצת בבעיה.. חיברתי 5 סוללות AA וסוללה של פלאפון של 4V 1.5A, כשאני מחבר זה עובד לכמה שניות (וגם בקושי, המנועים מסתובבים אבל כאילו אין מומנט) ואז כל הלוח מתכבה, אם אני מוציא את המנועים חוזר לעבוד.ואם אני מחבר רק מנוע אחד הוא עובד בסדר. אין מספיק זרם? או שיכול שזה דיליי קצר מידי\ארוך מידי?
קצת אובד עצות אשמח לעזרה..

על ידי **עמית פריגוז'ין** » א' אפריל 21, 2013 4:16 pm

אמממ, בוא נעשה בדיקה קצרה.

אמרת שכאשר אתה מחבר רק מנוע אחד זה עובד בסדר. יש לך כמה? 3-4 מנועים? בכול פעם תחבר רק מנוע אחד, האם כול מנוע כשהוא עובד לבד עובד בסדר?
וכאשר אתה מחבר את כולם בו זמנית הם לא סוחבים? נראה שיש לך בעיית זרם. תנסה זמנית במקום לעבוד עם סוללות לעבוד עם ספק כוח או שנאי ככה שהמתח יהיה אותו דבר אבל יהיה לך יותר זרם.
אם זה פותר את הבעיה אתה צריך להשיג סוללות אם יותר אמפר-שעה.

בהצלחה,
עמית פריגוז'ין

על ידי **orelv** » א' אפריל 21, 2013 4:28 pm

יש 3 מנועים.. האמת שאחד קצת מקרטע גם כשהוא לבד..
וזה מה שחשבתי.. איזה סוללות אפשר לקנות לו? משהו שמוכרים בכל מקום כי נשאר לי עוד יומיים להגשה

על ידי **עמית פריגוז'ין** » א' אפריל 21, 2013 5:34 pm

המנוע שמקרטע הוא מאותו דגם כמו המנועים האחרים?
ולגבי סוללות... פה אני פחות מבין ותצטרך לחכות להמלצות של אנשים אחרים

יום טוב,
עמית פריגוז'ין

על ידי **orelv** » א' אפריל 21, 2013 6:15 pm

יש 2 מנועים מאותו דגם ומנוע קטן.
הקטן עובד טוב ומנוע אחד מהגדולים עובד טוב המנוע הגדול השני מקרטע לפעמים.. אם אני שם לו דיליי יותר נמוך הוא עובד חלק כשהוא באוויר אבל חיכוך הכי קטן והוא עוצר.
קניתי סוללות נטענות 2700mah כל אחת.. יותר מאוחר ננסה ונחזור עם תוצאות

על ידי **עמית פריגוז'ין** » א' אפריל 21, 2013 6:27 pm

נכון לעכשיו אתה נותן מתח בכול פעם לסליל 1 בלבד נכון?
מה שאתה יכול לעשות זה להכפיל את עוצמת המנוע אם תתן בכול פעם מתח לשני סלילים סמוכים, ככה המנוע עדיין שומר על אותו גודל צעד, אבל הוא עובד יותר חזק
כלומר אם עד עכשיו נתת מתח ככה 1->2->3->4 ושוב ושוב
הפעם תתן ככה: 1+2->2+3->3+4->4+1 ושוב ושוב
זאת שיטה די נוחה להוציא יותר מהמנוע וזה דורש שינוי קטן מאוד בקוד שלך.
תנסה גם את זה ותראה עם זה עוזר

יום טוב,
עמית פריגוז'ין

על ידי **orelv** » א' אפריל 21, 2013 7:02 pm

חחח זה קצת לא מסתדר עם מה שאמרתי קודם.. אין מספיק זרם

למרות שאני חושב שבמנוע הגדול שעובד טוב עשיתי את זה ככה.. במנוע הזה הלוח פיתוח פשוט מתכבה.
עכשיו במקום לפנות שמאלה כשגלגל ימין פועל ולפנות ימינה כשגלגל שמאל פועל אני עובד רק עם גלגל שמאל. פשוט הפולסים בסדר הפוך

על ידי **orelv** » ד' אפריל 24, 2013 2:06 pm

נבחנתי היום על הפרוייקט, היה סבבה חחח עבד טוב.
אבל יש תחרות של פרוייקטים עוד שבוע ואני רוצה לשפר את זה קצת.
יש לי רכיב L293 בשביל מנוע אחד. ולמנוע השני איך אני מחבר את ה uln בלי שיתחמם/יישרף לי?
חשבתי לקצר זוג כניסות ויציאות לכל סליל ולחבר רק 2 סלילים על כל uln. יעזור להוריד את החום ולהגדלת הזרם בסליל בשביל שהוא יסע גם כמו שצריך? זה מנוע של 5000 גרם לסנטימטר והוא יחסית זוחל, ואת הפרוייקט עצמו אפשר להפעיל אולי 2 דקות ואז הuln נשרף..

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ד' אפריל 24, 2013 5:14 pm

כמו שכבר אמרתי קודם, בעיות החימום נובעות מעבודה בזרמים גבוהים מידי, אתה חייב להוריד את הזרם על ידי הוספת נגד למערכת.
לגבי האפשרות של "לפרוס" את העומס על 2 רגליים של ה-ULN... במחשבה ראשונה אני לא רואה סיבה ללמה זה לא יעבוד. אשמח אם תספר אם זה אכן הצליח.

בהצלחה,
עמית

על ידי **orelv** » א' אפריל 28, 2013 3:47 pm

לא עובד הקטע עם הפיזור של העומס.. ושמתי את ה293 הוא מוציא 1 אמפר והמנוע לא זז.. גם הכוח החזקה שלו ממש חלש. עם ה uln היה יותר חזק. גם אם בתוכנה אני נותן ל2 הסלילים זרם
הצעות מה עושים..?

על ידי **עמית פריגוז'ין** » א' אפריל 28, 2013 5:36 pm

כשאתה אומר לא זז... הכוונה ללא זז בכלל, או שפשוט לא "סוחב"? יכול להיות שזמני ההשהייה במעבר בין הסלילים שלך קצרים מידי.
אך יכול להיות שה-293 מוציא 1 אמפר והמנוע שלך לא זז? משהו פה לא הגיוני. אולי החיבורים שלך לא נכונים או משהו כזה, אבל 1 אמפר צריך להיות די והותר בשביל לסובב מנוע צעד
אם הגלגלים ללא עומס (נגיד הרובוט הפוך) הם עדיין לא מסתובבים?

יום טוב,
עמית פריגוז'ין

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

Re: עזרה בבחירת מנוע צעד

מי מחובר