הטרקטורון - או למה אני צריך סרבו גדול.

[אמנון]

טוב אז יש סרבו גדול
כל כך גדול שאני לא מצליח לעצור אותו ביד .
הוא מבוסס על מנוע של מגבים עם תמסורת חלזונית . ומגנון בקרה של סרבו של פוטאבה ו H BRIDGE .
סרטון של הסרבו מופעל ע"י שלט רחוק , ומגיב לפוטנציומטר המשוב

ואפילו בעומסים גבוהים הוא לא מעלה את הזרמים (בגלל התמסורת החלזונית)
סירטון זרם בעומס


וכל זה מיועד להפעיל של טרקטורון צעצוע של ילדים , בשלב ראשון עם שלט רחוק ובהמשך עם מחשב. עם בקר להפעלת סרבואים.
הטרקטורון נסיעה ראשונה

אמנון

[The arctic wolf]

שלום אמנון,רציתי לשאול מהי תמסורת חלזונית?

[TheElectricTowel]

הנה גרסה טיפה יותר קטנה למה שאתה עושה:
http://www.hackaday.com/entry/1234000060029935

[אמנון]

זביק שלום (תילבש סוודר)

זה גיר חלזוני :




והסבר על גיר חלזוני

וכל המאמר על סוגי גירים.

שים לב שהמנוע חייב להיות על החילזון (הבורג) כי (למעט מיקרים מסוימים) סיבוב הגלגל שיניים לא ישפיע על הבורג , זה גם אחד היתרונות של התימסורת שהיא מהווה מעצור לגלגל שיניים.

יתרון נוסף ,ועיקרי, התימסורת הזאת (ואם אני מטעה נא לתקן) היא שהחילזון נחשב לגלגל שיניים עם שן אחת בחישוב התימסורת- כלומר העברת כוח מאוד מאוד (אם לא הכי ) טובה.

אמנון

[The arctic wolf]

תודה אמנון.

[אמנון]

אני מקווה שלא נעלבתה - זאבים בחוג הארקטי צריכים סוודר , לא?
אמנון

[The arctic wolf]

לא נעלבתי

[אמנון]

מגבת שלום

הנה גרסה טיפה יותר קטנה למה שאתה עושה:
http://www.hackaday.com/entry/1234000060029935

אתה צודק , אכן קצת יותר קטנה , אבל אצלי המטרה היא להוסיף מערכת זיהוי תמונה וGPS ולתת לו לנסוע חופשי (לפחות חופשי חלקית) .

וחוץ מיזה ניראה אותך מוציא את אחינית שלך לסיבוב על המכונית הקטנה

אמנון

[TheElectricTowel]

מגבת שלום

הנה גרסה טיפה יותר קטנה למה שאתה עושה:
http://www.hackaday.com/entry/1234000060029935

אתה צודק , אכן קצת יותר קטנה , אבל אצלי המטרה היא להוסיף מערכת זיהוי תמונה וGPS ולתת לו לנסוע חופשי (לפחות חופשי חלקית) .

וחוץ מיזה ניראה אותך מוציא את אחינית שלך לסיבוב על המכונית הקטנה

אמנון

אמנון, רעיון יפהפה. אולי מתישהו גם אני אנסה דבר כזה. אחרי הלימודים
אגב, שמעת על ה- DARPA Challenge? זה תכל'ס מה שהם עושים שם.

[shtroodel]

תיקון קטן להודעה לגביי גיר חלזוני:

בחישוב התמסורת נלקחים מספר השיניים בגלגל החלזוני ומספר ה"התחלות" בחלזון כלומר באמת 1 ברוב המקרים אבל גם 2 3 ו 4 הם מספרים לא נדירים ויצא לי לראות גם חלזון של 5.

התנועה החד כיוונית שציינת (אפשר לסובב את החלזון אבל לא את גלגל החלזון) היא פונקציה של הפסיעה או בסופו של דבר זוית המגע בין שני הרכיבים לכן אם יש לך גלגל יחסית קטן וחלזון עם הרבה התחלות ומקדם חיכוך נמוך התנועה תהיה דו כיוונית.

נקודה אחרונה- זו בהחלט לא צורת התמסורת הכי טובה, יש טובות ממנה גם במהירות הסיבוב גם במומנט הפיתול וגם בדיוק- מה שכן נותנת התמסורת הזו היא יחס העברה טוב מאוד אבל מאחר שהתנועה היא למעשה החלקה של רכיב ע"ג רכיב אחר המשמעות של ההמרה הזו היא איבוד אנרגיה ושחיקה של הגיר (זו גם הסיבה לכך שצד אחד הוא מתכת קשה והצד השני ברונזה או פולימר כלשהו ברוב המקרים).

[אמנון]

@ שלום
תודה על התיקון

האם אתה יכול לפרט ולתאר אילו סוגי תימסורת "טובים יותר " יש ?

אמנון

[shtroodel]

הכל תלוי במצב שאיתו עליך להתמודד, תמסורות מסווגות לפי אם הצירים מקבילים או ניצבים, קואקסיאליים או בסטייה אחד כלפי השני.

אין מערכת גלגלי שיניים שהיא אידיאלית ולכל דבר יש יתרונות וחסרונות אבל ככלל שיניים "ישרות" הן בדרך כלל יעילות יותר, בעוד שיניים "מסובבות" (HELICAL) עמידות יותר לעומס, עמידות יותר לשבירה של שיניים (כתוצאה מהחפיפה ההליקאלית- שן מוגדלת) וכן "יחס מגע" מוגדל כלומר יותר שיניים משתלבות בו בזמן.

בנימה קצת פחות רצינית גם הרעש שבוקע מסט כזה של גלגלי שיניים הוא יותר נחמד...

[אמנון]

שטרודל שלום

אין לי ידע פורמלי בתחום (גם בתחום הזה) ולכן לטובתי (ואני מאמין שלמען עוד כמה) הייתי שמח אם תוכול (או מישהו אחר יוכל) לתת סקירה על סוגי התימסורות השונות (כולל יתרונות שימושים וכו') .

אני תמיד שמח ללמוד דברים חדשים

אמנון

[shtroodel]

אני חושב שהיה עדיף אילו מישהו מהסטודנטים להנדסת מכונות היה נותן את הסקירה כי היא תהיה יותר מקיפה, יחד עם זאת אולי באמת יש מקום להעלות הסבר מסודר ובעברית בנושא לאתר.

[The arctic wolf]

שלום אמנון.
תגיד בסוף הצליח לך הרעיון אם הטרקטורון וה-GPS