מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **dealler** » ב' ינואר 06, 2003 11:04 pm

שלום לרווית
אני רוצה לציין כמה דברים בתוך החיישן gp2d12 יש דיודה שפולט אור ובקצה השני של החיישן יש עוד דיודה אבל שקולטת את האור ככול שיותר קרנים של אור אינפרא אדופ פוגעות בדיודה הקולטת כך החיישן מגיעה לשיא המתח שהוא יכול לתת (2.4) במצב זה זו ההתנגדות של החיישן ככול שפחות קרניים פוגעות הדיודה כך פחות זרם מתקבל ולפיכך על פי הנוסחה של חוק אוהם שהמתח שווה לזרם כפול ההתנגדות אפשר להבין שפחות הזרם שהיה כל גם המתח היה קטן יותר
בעיקרון עם תמדדו את החישן מאיזה זויות שתרצו אתם תקבלו את אותה התנגדות
אז אתם צריכים לראות את האתר שיונה נתן לכם כי שם יש הסבר יותר מפורט לגבי אופן הפעולה הפנימי של החישן
לכן אתן צריכות לשבת ולקרוא את עקרונות הפעולה שיש לחיישן הזה

שלכם
dealler

על ידי **גיא יונה** » ג' ינואר 07, 2003 12:23 pm

שלום,

חוק אוהם שאתם מכירים הוא חוק ניסיוני, המתאר טוב את המציאות עבוד חומרים מסויימים, בתנאים נפוצים (הוא לא עובד למשל עבור טמפ' גבוהות מאוד, או נמוכות מאוד). באופן כללי, מוליכים, ואפילו מוליכים גרועים, מצייתים לחוק אוהם, אולם חומרים אחרים - הקרויים מוליכים למחצה (Semiconductors) אינם מצייתים לו בתנאים מסויימים. למעשה המוליכות שלהם נשלטת ע"י תהליכים שונים מאלו הפועלים במתכות. אלו אינם תהליכים ליניאריים, ולכן ההתנהגות של רכיבים המורכבים ממוליכים למחצה, כמו דיודה וטרנזיסטור, אינה ליניארית. גם בחיישן המרחק שהזכרנו, הגלאי הוא רכיב הקרוי PSD (זוהי איננה דיודה פשוטה) המשנה את התנגדותו באופן לא-ליניארי.

ראו גם תשובתי לאור - http://www.robotica.co.il/forums/viewtopic.php?t=113.

בברכה,

גיא יונה
עורך האתר

על ידי **רוית אבוטבול** » ו' ינואר 10, 2003 4:05 pm

גיא שלום

אנחנו יודעות שיש התנגדויות שלא לינאריות אפילו עשינו ניסוי כזה עם מנורה

השאלה אם יש סוג של התנגדות ששונה מהתנגדות רגילה של מוליכים ומבודדים
אם כן איך קוראים לו ואיך אפשר למדוד אותו

תודה,רוית וקרן

על ידי **השחר העולה** » ש' ינואר 11, 2003 1:50 am

מודדים אותו דבר ... זו אותה התנגדות... באוהמים. ואיך מודדים? בכל מקרה לא משנה איך משתנה ההתנגדות של החיישן לינארי או לא, מודדים את זה ע"י מתח.

על ידי **גיא יונה** » ש' ינואר 11, 2003 3:53 pm

שלום רב,

כאשר ציינתי שישנם חומרים שההתנגדות שלהם איננה אוהמית, לא התכוונתי לכך שישנם סוגים אחרים של התנגדויות, שניתן למדוד אותם באופנים שונים.

כמה מילים על התנגדות: באופן כללי, ההתנגדות מוגדרת כיחס בין המתח לזרם. כלומר, עבור התנגדות של 100 אוהם, למשל, היחס בין המתח לזרם יהיה 100. וכך למשל, אם המתח על הנגד יהיה 100V, הזרם שיזרום בו יהיה 1A.

כעת, ניתן להגדיר את הזרם ברכיב כפונקציה של המתח עליו, ולשרטט את הפונקציה כגרף. גרף זה נקרא "אופיין" של הרכיב. עבור רכיבים בעלי התנגדות אוהמית (נגדים וכו'), היחס בין המתח לזרם הינו קבוע, ולכן האופיין יהיה קו ישר (ליניארי) העובר דרך ראשית הצירים, ששיפועו היא ההתנגדות (חשבו מדוע!). אנו נדבר על התנגדות לא-אוהמית, כאשר האופיין איננו קו ישר. דוגמא לכך היא דיודה: כאשר המתח עליה חיובי - הזרם בה יהיה גבוה מאוד, וכאשר המתח עליה שלילי, הזרם בה יהיה אפסי. במקרה זה האופיין איננו קו ישר כלל - וזו דוגמא להתנגדות לא-אוהמית, הנובעת מתכונות של מוליכים למחצה המרכיבים את הדיודה. בכל מקרה בו מדובר על התנהגות לא ליניארית של רכיב, אנו לא מדברים על "ההתנגדות" שלו, כי אם על ה-"אופיין" שלו.

כשמדובר בחיישן המרחק של שרפ, אין כל משמעות לדיון שלעיל על התנגדות, כיוון שחיישן זה מוציא בקו הפלט שלו רמת מתח שניתן למדוד אותה. השתמשו בו בדיוק כפי שהוסבר קודם לכן.

בברכה,

גיא יונה
עורך האתר