חיישני תנועה - Motion Sensor

[דרור]

שלום לכולם,
אני מחפש לצורך פרויקט מסוים חיישן תנועה
הדרישות הם :
חיישן לצורך של מטר עד 2 מטר
חיישן שמסוגל להחזיר גם את מרחק האובייקט (אופצייה)
החיישן יתחבר למחשב ביצאת RS232 ואני אקרא את המידע ואתרגם

בדקתי כבר את הנושא וישנו חיישן של חברת sharp שמוציא אות אנאלוגי , השאלה האם ישנו בקר שיכול לתרגם את האות למחשב
האם מישהו מכיר מוצר קיים שאפילו מגיע עם תוכנה ל PC
העיקרון מאד דומה לאזעקה בבית שמדליקה אור אדום בזיהוי אובייקט ,או לדלתות נפתחות בעת זיהוי אובייקט

תודה מראש

[אמנון]

דרור
מה החיישן שלך צריך לגלות ?

לדוגמא חיישן של אזעקה רגיש לטמפרטורות מסויימות(חום גוף).

על איזה חיישן של שרפ אתה מדבר?

ומה בקשר למצלמת רשת בתור חיישן תנוע?

אמנון

[דרור]

הי

הוא צריך לגלות אוביקט שעובר מולו אזי משהו ששובר לו את הקרן
האוביקט לצורך העניין זה אדם
החיישן המדובר הוא http://rehivim.com/gp2d12.html
הבעייה הוא שהוא מוציא אות אנאלוגי ואין לי מושג אין ומה צריך לעשות כדי לתרגם את זה
אני מחפש משהו יותר מוכן ובנוי

מה הצעתך לגבי מצלמת רשת? לדגום את השינוי בצבעים?

[אמנון]

דרור
ראשית למיטב זיכרוני קימת גם גירסה דיגיטלית לחיישן הזה , ואני מניח שאנשי הרובנר שולטים בזה הרבה יותר טוב.
הינה דף הנתונים של הגירסה האנלוגית והדיגיטלית- מיתוך האתר (אתה צריך לחפש יחידה שמתאימה לטווחים וזה קצת יותר בעיה אני חושב):

http://www.robotica.co.il/hardware/DataSheets/GP2D12.pdf

דרור האם החיישן שלך צריך לנועה ? או שאתה יכול לשים רפלקטור מהצד השני (כמו דלת של מעלית)?

האם החישן שלך צריך לגלות בנאדם (גוף חי) ? כי אז חישני הPIR הם אידאליים (ולטווחים של עד 15 מטר).

בכל מקרה ניתן לימצוא הרבה דוגמאות לקוד שמבצע זיהו תנועה למצלמת רשת (ואתה עובד עם מחשב) , מה שהתוכנית עושה זה משווה שינוי בין תמונה לתמונה (וייש לך אפשרות להגדיר רגישות).

אמנון

[דרור]

ראשית אמנון , תודה רבה על המידע בנתיים , מתקדמים

החיישן שלי לא נע הוא על עמוד דומם, לגבי לשים ריפלקטור בצד השני זה בעייה כי לא בטוח שמישהו יהיה בצד השני , תחשוב על זה כמו על עמדה עם מחשב שעומדת ומישהו עובר ומשהו קורה על המסך...
כן , החיישן שלי צריך לגלות בני אדם , מה זה חיישן PIR ?
תוכל לתת לי דוגמא לתוכנות זיהוי תנועה למצלמת רשת?

תודה תודה
דרור

[השחר העולה]

אם אתה רוצה PIR -
http://www.acroname.com/robotics/parts/R3-PYRO1.html
זה יעלה לך גם 64 דולר.. אבל זה מזהה בני אדם בצורה נפלאה (יותר טוב מאש)
בכל מקרה אם תרצה גם מרחק תצטרך לשים גם את חיישן המרחק.
ה D12 פועל בצורה אמינה עד מטר אז זה לא יישומי בהכרחי עבורך. חיישן יותר יישומי הוא
http://www.acroname.com/robotics/parts/R11-6500.html
הפועל מ - 6 אינצ'ים (סביבות 15 ס"מ..) עד 35feet , בערך 11 מטר... אבל הדיוק הוא לא בשמיים. הוא יתן סדר גודל של מה המרחק של האובייקט.

אבל, וזה אבל גדול, אין כאלה ערכות מוכנות ואם ויש וקיימות, זה יעלה לך הון תועפות. לא בגלל שהמערכת מסובכת, אלא כי פשוט אין ביקוש כמעט לדברים כאלה (אלא אם כן למישהו יש מידע אחר?! ואני לא מדבר על מערכות אזעקה קיימות... אני מדבר על משהו שפשוט מתחבר ל RS232!!!)

בכל מקרה אם תרצה שדבר כזה יעבוד אין לך מנוס אלא מלהפעיל את החיישנים בעזרת מיקרוקונטרולר , שלו יציאת RS232.

שחר

[השחר העולה]

ותוכנות זיהוי תנועה לא באות בדרך כלל בחבילות מוכנות.. אלא אם זה עם המצלמה ואז שוב, מלא כסף.
בגדול אם אתה יודע MATLAB אז אתה בכיף יכול לעשות ניתוח תמונה על ה PC ישירות מהמצלמה.

[אמנון]

דרור
PIR זה החיישן של אזעקה.

לגבי רפלקטור אפשר לשים רפלקטור על עמוד מעבר לאיזור הזיהוי (או אפילו לסמן נקודה עם לייזר וליראות שהנקודה נעלמת/ זזה כשעוברים מול הקרן).

עכשיו יש פיתרון יותר פשוט:
האם אתה יכול לשים "פס דריכה" על הריצפה? (משהו שדורכים עליו הוא סוגר מעגל)
אם כן זה הכי פשוט שאפשר.

ולגבי תוכניות (אני בדקתי את זה עם תוכנה של Logitech- אבל זה לא עבד עם מצלמה אחרת- זה מופיע ב SDK של QuickCam (אתה רוצה עותק תשאיר לי מייל כ 10 מגה) .

ואתה מוזמן גם לחפש בקישור הבא :

http://www-2.cs.cmu.edu/~cil/v-source.html

אמנון

[דרור]

אהלן ,
תודה רבה על התגובות שלכם
אמנון - לגבי הפס דריכה זה יכול להיות פתרון ראשוני לא רע , האם קיים כזה דבר שמתחבר למחשב?
שחר - החיישן מרחק השני שהבאת נראה מצוין , מה אני צריך להוסיף לערכה על מנת שאוכל להתחבר למחשב ולקבל ביטים דרך RS 232.

ממשיכים להתקדם

תודה
דרור

[אמנון]

שחר ודרור

ראשית דרור שאלה , האם אתה מיתכוון להישתמש ב RS232 לעוד משהו או שרק להיתחברות לחיישן הזה?

כי אם התשובה היא רק לחיישן הזה אז:
גלאי של אזעקה עולה חדש (עם כל המעגל והכל כניסה 12V וסגירת מעגל כשחוצה גוף) כ 80 ש"ח ומשומש אפשר גם ב 4 ש"ח . (שזה קצת פחות ממה ששחר הציעה).

לגבי הפס דריכה הכי פשוט שיש זה פלטת דיקט עם כמה מיקרו סווצים מלמטה שמחוברים במקביל והכל צף על ספוג/קפיצים.
והחיבור למחשב כמו בקישור הבא:

http://www.oranim.ac.il/students/seminarion/gady_h/com_7.htm

ועוד קישור מאותו האתר שאולי יעניין אותך:

http://www.oranim.ac.il/students/seminarion/gady_h/com_9.htm


שים לב אין כאן שימוש רגיל בRS232 אלא רק שימוש ביציאה לזיהוי לחיצה.

אמנון

[דרור]

לגבי הפס דריכה, נראה ממש מעניין אני מפחד שזה לא יתאים לי בשלמות לדרישות
לגבי גלאי אזעקה , האם קיים מוצר עם חיבור למחשב או אפילו תוכנה?

[shtroodel]

החיישנים של שארפ באים בטווחים של 4-30 ס"מ, 10-80ס"מ ו 20-150 ס"מ ויש להם גרסאות אנלוגיות ודיגיטליות.

אתה יכול לשלב בין הרעיונות ולשים חיישן כזה דיגיטלי או אנלוגי עם קומפרטור כטריגר ברעיון השני של הפס דריכה.

[אמנון]

דרור

החיבור של גלאי האזעקה הוא בדיוק כמו חיבור של מפסק (יש בפנים ממסר- לפחות בחלקם) .
הקישור שנתתי לך למפסק יתפוס גם כאן.

אמנון

[השחר העולה]

שוב פעם אני חוזר, למרות כל ההצעות , זה לא משנה אם תשים קומפרטור או תשים צב נינג'ה או מיקרו קונטרולר. אתה תצטרך לתכנת כאן משהו. ואם זה לא מיקרו קונטרולר אז את המחשב שיזהה שינויים ב COM PORT (RS232 או בפרלל.
זה החלק העיקרי כאן.

[אמנון]

צב נינג'ה?
תגיד צבי הנינג'ה לא יודעים לתכנת
בכל מקרה סתם לחצתי על האתר שלך אתמול ואמרו לי שהו מת(האתר) .

אמנון