מחסן כלים וירטואלי

[The arctic wolf]

שלום לכולם,

לפני כמה זמן עלה במוחי רעיון לארגן באתר מחסן כלים וירטואלי,
מקום שבו יהיו לינקים לתוכנות של מכשירים וירטואלים(כגון ה- winscope )
ותוכנות אחרות הדרושות לבונה רובוטים( DEBUGERS,PROGRAMERS וכו.)
כדי שכל מי שמעוניין יוכל לעשות לעצמו בבית מעבדת רובוטים קטנה מהמחשב שלו,
מעבדה כזו תוכל לשרת בונה רובוטים מתחיל בשלבים הראשונים
ואולי אפילו בונה רובוטים מנוסה בתנאי שהתוכנות יהיו טובות מספיק.
הנה קישור שאני מכיר:

LCR meter וירטואלי
http://www.i-adrian.home.ro/
(כנסו לעמוד תחת הכותרת multimeter)
* שימו לב לתרשים החשמלי המתאר את החיבורים!
הערה: למרות שאני מכיר את הקישור ל-LCR לא יצא לי לבדוק את התוכנה בפעולה.

אזהרה:
האתר הבא:
http://www.kmitl.ac.th
היה פעם אתר שימושי וכמה לינקים ממנו פורסמו כאן ע"י משתמשים שונים
במטרה לעזור. אבל לפני זמן מה האתר דווח כאתר תוקפני,אנא אל תיכנסו ללינקים אשר מובילים לאתר הנ"ל.


אם מישהו מכיר קישורים נוספים המתאימים למחסן הכלים הוירטואלי הוא(או היא)
מוזמנים להוסיף את הקישורים האלה לשרשור הזה,רק אל תשכחו לכתוב לאיזו תוכנה מוביל הקישור.
הערה: היות והשרשור הזה מהווה מחסן כלים,מתוך רצון לשמור על האפקטיביות שלו אני מבקש לרשום בו
רק כלים שימושיים לבניית רובוטים ושום דבר אחר חוץ מזה,
כל שאלה בקשה או כל דבר אחר
שאינו מהווה כלי לבניית רובוטים אני מבקש לשאול בשרשור נפרד!

* כמו כן על התוכנות להיות תוכנות חופשיות שאפשר להוריד אותן
מהאינטרנט באופן חוקי וללא תשלום .

* את כל ההערות הקשורות לכלי (תוכנה או חומרה)או קישור שרשמתם בשרשור יש לרשום
באותה ההודעה שבה רשמתם את הקישור (או כלי ) על מנת למנוע
אי סדר ובלבול.

*אין לרשום את אותו כלי פעמיים או לחזור על כלי שכבר רשום
במחסן הכלים!

*למרות שבהודעות הראשונות שמות הכלים נרשמו בכתב רגיל,
בכל הודעה חדשה שנוספת למחסן הכלים יש לרשום את שמות
הכלים בצבע אדום מודגש על מנת להפוך חיפוש של כלי מסויים
במחסן לקל יותר.

אזהרה: למרות שאני וחברי הפורום האחרים מנסים לתת לינקים ותאורים של
כלים שימושיים ומעשיים לבניית רובוטים,השימוש בכל תוכנה ,חומרה
או כל כלי אחר המתואר בשרשור הזה או כל חומרה או תוכנה
או כל כלי אחר שקישור אליו ניתן בשרשור הזה
הוא כמובן על אחריות המשתמש בלבד ואף אחד מחברי
אורחי או הנהלת הפורום לא לוקח אחריות על שום נזק שעלול להיגרם כתוצאה
מהשימוש בתוכנה או חומרה או כל כלי אחר המתואר בשרשור הזה
או כל חומרה או תוכנה או כלי אחר שקישור אליו ניתן בשרשור הזה.


אנדריי.

[The arctic wolf]

שוב שלום,

אומנם הרעיון המקורי היה לעשות מחסן לינקים של תוכנה(SOFTWARE )
אבל שרטוטים של חומרה שימושית לבונה רובוטים(כגון צורב זיכרון)שניתן לבנות בתנאים הביתיים
(או לינקים המובילים לשרטוטים כאלו) יתקבלו בברכה.


אנדריי.

[אורח]

אנדרי קצת שיתוף פעולה

צורב ותוכנה לפיק (התוכנה גם לרכבים אחרים) - עובד היטב ,בדוק:
http://home.earthlink.net/~botronics/index/pickey.html

אמנון

[אורן ~:-)]

צורב ISP מינימלי ותוכנה לצריבת רכיבי AT89Sxx (מסדרת 8051):
h""p://www.kmitl.ac.th/~kswichit/cheapcable/index.html
עריכה: האתר ככל הנראה הודבק בוירוס ולכן אני מביא את הלינקים כאן:
תמונה של הצורב,שירטוט המעגל,התוכנה של הצורב
שימו לב: יש להוציא את הטרנזיסטור bc557 ולחבר את הרגליים 31 ו-40 ישירות ל-vcc.
כמו כן ניתן להחליף את חיבור ה-usb במתח מיוצב 5וולט מכל מקור אחר.
במידה ואתם עובדים תחת winXP רצוי גם להוריד את הדרייבר הבא.

דרייבר שמאפשר תיקשור עם הפורט המקבילי תחת winXP:
UserPort

תוכנה שימושית לניטור ושינוי מצב הפורט המקבילי:
http://www.geekhideout.com/parmon.shtml

ולבסוף,תוכנת טרמינל עבור תקשורת באמצעות הפורט הטורי:
http://www.der-hammer.info/terminal/

[The arctic wolf]

אמנון ואורן,
תודה רבה לכם!
אם זה ימשך בקצב כזה אז עוד מעט יהיה לנו מחסן כלים רציני.

[TheElectricTowel]

קומפיילר C טוב OpenSource למשפחת ה- 8051 (וכנראה גם ל- PIC-ים בקרוב):

SDCC

SDCC is a Freeware, retargettable, optimizing ANSI - C compiler that targets the Intel 8051, Maxim 80DS390 and the Zilog Z80 based MCUs. Work is in progress on supporting the Motorola 68HC08 as well as Microchip PIC16 and PIC18 series. The entire source code for the compiler is distributed under GPL.

http://sdcc.sourceforge.net

[The arctic wolf]

חיבור לצריבת בקרים עם יכולת ISP דרך הפורט הטורי(RS232 ):

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... ctions.pdf
(השרטוט השני והשלישי מבין הארבעה).

מידע על התוכנה בה משתמשים לצריבה ועל מהי יכולת ISP באופן כללי בקישור הבא:
http://www.robotica.co.il/forums/viewto ... 78&start=0

[TheElectricTowel]

חיבור לצריבת בקרים עם יכולת ISP דרך הפורט הטורי(RS232 ):

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... ctions.pdf
(השרטוט השני והשלישי מבין הארבעה).

מידע על התוכנה בה משתמשים לצריבה ועל מהי יכולת ISP באופן כללי בקישור הבא:
http://www.robotica.co.il/forums/viewto ... 78&start=0

זאבון חמוד, זה לא דבר כללי לכל בקר. חשוב לציין שזה רק עבור At89C51blablabla ולא אחרים, למרות שאחרים גם דומים. זה לא סטנדרטי.

איתי

[orentadmor]

איזה רעיון טוב..!!!
כל מה שעולה לי לראש כתרומה לרעיון הוא הקוד ווריור שכל כך התחבב עלי בזמן האחרון
הקוד ווריור הוא קומפיילר (שכולל לפעמים גם דיבגר) לרוב המעבדים של motorola (משפחות hc08/hc11/hc12/hcs12).

ועכשיו לשאלה שלי- מישהו עבד עם הסקופ בהודעה הראשונה???
בתור מישהו עם כרטיס קול מובנה בלוח אם... אני קצת מפחד לחבר אותות חשמליים ישירות ממעגל. מישהו יודע מה הטווחי מתח (וזרם והתנגדות פנימית) של הכרטיס קול?
(זה עובד בכלל על ווינדוז מעבר ל win95?)

[orentad]

הגרסא להורדה של קוד ווריור היא חופשית לשימוש עד לגודל קוד של אחד קילו
מעבר לזה אפשר לבקש הארכות והם שמחים לתת.
לי אגב הם שלחו את התוכנה על דיסק הביתה בלי תשלום אפילו על דמי משלוח.

[אורח]

ספר מכניקה ומיבני רובוטים

ספר אלקטרוני שסביר הרהה מאוד על מכניקה ומיבני רובוטים ( כולל מנועים שונים , מחברים, תימסורות , מיתלים ..... )
הספר ניקרא : Mcgraw-Hill - Robot Mechanisms And Mechanical Devices Illustrated

[אמנון]

שלום לכם
למי שיצא לעבוד עם תוכנת IC-prog לצריבת רכיבים (בין היתר PIC) תחת חלונות XP , סביר להניח שהוא ניתקל בבעיות התקנה . בשם "PRIVILEGED INSTRUCTION"

מצאתי היום פיתרון קל להפעלת התוכנה תחת XP .
והוא נימצא בדף הבא (יש כפתור תרגום בצד שמאל) :
http://www.cattopasto.com/download.php

בנוסף הקישור לתוכנה ולצורב הPICים שעובד איתה :
התוכנה:
http://www.ic-prog.com/index1.htm

הצורב:
http://home.comcast.net/%7Ebotronics/pickey.html

בעבר נכתב השירשור הזה בנושא
http://hydepark.hevre.co.il/topic.asp?topic_id=1748595

לטעמי זה מידע שימושי לאנשי הPICים
אמנון

[עוגי]

סכימה של צורב לרכיבי PIC ורכיבים אחרים המשתמשים בפרוטוקול I2C:



התוכנה בה השתמשתי עם הצורב נקראת IC-PROG.

הנ"ל תומכים ברכיבים הבאים:
PIC 12C508 PIC 16C71 PIC 18F258 PIC 16C773
PIC 12C509 PIC 16F873 PIC 18F442 PIC 16C774
PIC 16F84 PIC 16F874 PIC 18F448 PIC 16F818
PIC 12C671 PIC 16F628 PIC 18F452 PIC 18F1320
PIC 16C433 PIC 16C715 PIC 18F458 PIC 16F72
PIC 12C672 PIC 16F84A PIC 16F74 PIC 16F819
PIC 12CE673 PIC 16C505 PIC 16F73 PIC 18F6620
PIC 12CE674 PIC 16C621 PIC 16F76 PIC 18F6720
PIC 12C508A PIC 16F627 PIC 16F77 PIC 18F8620
PIC 12C509A PIC 16F872 PIC 12F675 PIC 18F8720
PIC 12CE519 PIC 16F871 PIC 16F873A PIC 18F4539
PIC 12CE518 PIC 16F870 PIC 16F874A PIC 18F2320
PIC 16F83 PIC 16C56 PIC 16F876A PIC 18F4320
PIC 16C62A PIC 16C61 PIC 16F877A PIC 18F1220
PIC 16C62B PIC 16C620 PIC 12F629 PIC 16F628A
PIC 16C63A PIC 16C622A PIC 16C712 PIC 16F648A
PIC 16C63 PIC 16C73A PIC 16C710 PIC 16F88
PIC 16C64A PIC 16C84 PIC 16C620A
PIC 16C65A PIC 16C73B PIC 16C621A
PIC 16C65B PIC 16C74A PIC 16C716
PIC 16C66 PIC 16C74B PIC 16CE624
PIC 16C67 PIC 16C76 PIC 16CE623
PIC 16C72 PIC 16C77 PIC 16C745
PIC 16C72A PIC 16C58 PIC 16C717
PIC 16C923 PIC 16C765 PIC 16C770
PIC 16C924 PIC 16C711 PIC 16C771
PIC 16F877 PIC 16CE625 PIC 16C781
PIC 16F876 PIC 18F252 PIC 16C782
PIC 16C54 PIC 18F242 PIC 16F676
PIC 16C622 PIC 18F248 PIC 16F630

וכן ברכיבי ATMEL מהסדרה AT24CXX

לא ממש הקפדתי על הרכיבים שבשרטוט - השתמשתי בדיודת זנר של 5.1V, טרנזיסטורי NPN אחרים שהיו לי - והצורב עבד יופי.

[אורן ~:-)]

סביבת עבודה לפיתוח קוד ASM51 ו-C51.
MIDE-51 היא סביבת עבודה לכתיבה, debug, סימולציה, קימפול והורדה של קוד asm51 ו-C51.
סביבת העבודה מנצלת תוכנות חיצוניות כדוגמאת SDCC ומקלה על תהליך הפיתוח ע"י ריכוז פונקציות הפיתוח השונות תחת ממשק אחד.

ניתן להוריד את MIDE51 בנפרדכסביבת עבודה בלבד או כחלק מחבילת תוכנות המכילה, בנוסף לסביבת העבודה,
גם תוכנות חיצוניות שמוסיפות לסביבת העבודה פונקציות של debug קימפול וסימולציה.

הערה: יתכנו עידכונים של התוכנות מאז יצירת החבילה ולכן כדאי להשקיע מאמץ נוסף, להוריד MIDE51 בנפרד
ולהוריד את שאר התוכנות בגרסאות האחרונות מהאתרים שלהם.

לפרטים נוספים: אתר הבית של MIDE51.

[אמנון]

גישה לפורטים ב XP

באתר הבא DLL להורדה והסברים כיצד ליפנות לפורט המקבילי ב XP (שחוסמת גישה לפורטים)

http://www.geekhideout.com/iodll.shtml

אמנון :
הערה: אני מפרסם ליפני שבדקתי אותו בעצמי