מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **aezrets** » ו' מאי 13, 2005 5:20 pm

אני אף פעם לא בניתי רובוט ואני הייתי רוצה להתחיל לבנות אחד, הייתי רוצה לעשות רובוט פשוט שכולל מעגל Wire Wrap עם מיקרו בקר של PIC . יש לי מספר שאלות: התקציב שלי הוא לא גבוע אבל יש באפשרותי להזמין דומגיות של רכיבים שניתן באינטרנט כולל את המיקרו בקר וגם את הדברים מסביב כמו את החיוט ופלגים וכל מיני דברים בסגנון, בחינם. הייתי רוצה לבנות רובוט פשוט שיכלול חיישנים, יוכל לזוז בטוח הבית בעזרת חיישן מרחק+כיוון ויוכל לזהות בני אדם בעזרת חיישן חום. ועם הזמן להוסיף עוד דברים כדי שיהיה לו שימוש כי תמיד אפשר להוסיף ל Wire Wrap ולתכנת את המיקרובקר PIC.

מכיוון שאין לי ידע במכניקה ואין לי דרך לבנות רובוט הייתי רוצה לקנות kit מוכן של החלק התחתון של הרובוט הכולל גלגליל, מנוע וכמובן את תושבת אצמה.

יש לי מספר שאלות
1. מה הבדל בין מנוע לסרבו?
2. איפה ניתן להשיג תושבת עם גלגלים ומנועים כדי להוסיף לו את המעגל החשמלי שאני אבנה עם המיקרו בקר?
3. מה זה חישן פס לבן?
4. איזה חיישן IR יחסית זול וטוב? וגם מקום שאני יוכל לרכוש אותו בבקשה.
5. מה זה חישן להבה (תאורה?) ?
6. חישן צפצפה?
7. איפה אני משיג תא סלולרי שכאשר כדי שהרובוט יוכל להיטען מהשמש באת הצורך.
8. איך אני עושה שלט לרובוט, באצם אני צריך מקלט&משדר והאנטנה (אני לא יודע לחשב את העכבות ואורכי האנטנה ודברים כאלו).
9. מה הסכום שאני אצטרך לא כולל המעגל החשמלי, אלה חיישנים והתושבת עם מנועים וגלגלים.

תודה רבה

על ידי **אמנון** » ש' מאי 14, 2005 9:30 am

שלום לך
אתה שואל המון שאלות ביחד לכן אני יענה בקצרה .

ראשית לדעתי , כשאתה בונה את הרובוט הראשון תתחיל בזה שתישלוט במנועים , אחרי זה תוסיף חישנים לאט לאט.

לגבי גוף הרובוט, אתה יכול להזמין גופים מכ למיני מקומות (לדוגמא: http://roguerobotics.com/ ) אבל תיהייה מוכן חמחירים לא מצחיקים בכלל.

פיתרון אחר ,למעט בניה עצמית מלאה, זה לקנות מכונית צעצוע (או כל צעצוע נוסע אחר) ולהתלבש עליו למערכת שלך ,גם לגו וחבריו המיתחברים טובים למשימה.

ועכשיו לשאלותיך בקצרה:
1. סרבו הו סוג של מנוע אשר כולל מערכת משוב שמאפשרת לדעת כמה סיבובים היסתובב ציר המנוע ולאיזה כיוון. לרוב שאנשים מישתמשים כאן בכינוי סרבו הם מיתכוונים ל RC סרבו (סרבו שמיועד לצעצועי RC,שלט רחוק) סרבואים אלו מוגבלים לתנועה של כ 180 מעלות , ואם יודעים להפעיל אותם אז אתה שולח לסרבו את הזווית שאתה רוצה שהציר יסתובב והציר מגיע לזווית הזאת ושומר עליה . קימים גם סרבואים RC עם תנועה מיתמשכת - שאלו בעצם מנועים ללא משוב שמקבלים אותות כמו סרבו RC (וגם עולים בהתאם).

2. כמו שאמרתי - חנות צעצועים או בחניות שאציין בסוף.
3. חישן פס לבן -נרקומן :wink:

. סתם. חישן שמקרין אור ורואה את ההחזר , והוא יודע לומר לך עם ההחזר הוא מגוף בהיר או קהה. אם תצייר קו לבן על ריצפה קהה ותזהה אותו עם החישן תוכל (עם התוכנה המתאימה) לנסוע לאורך הקו.

4. למה אתה מיתכוון חישן IR ? למקלט IR , לזיהוי חציית קרן, למד מרחק IR ,לחישן נפח IR ?
5. חישן שמזהה שיש להבה בשטח (מתאים לחובבי ברובונר ).
6.הכוונה לחישן שמזהה ציפצוף בתדר מסויים - שוב אתה מיתבסס על מה שכתבו באחד השירשורים הקודמים , משמש להזנקת רובוטים בתחרויות.
7. עזוב אותך מהשמש בנתיים . איפה לקנות תיראה בהמשך.
8. אתה קונה שלט רחוק , אתה קונה רכיבי RX TX , אתה קונה יחידה יעודית , אתה בונה מערכת על בסיס WIFI או Bluetooth. אתה בונה שלט רחוק על בסיס IR . בקיצור תמתין עם זה .

9 תלוי ביכולת האילתור שלך ובדרישות שלך , לפי מה שתיארתה כאן ובהארכה גסה מאוד , במידה ואתה קונה את כל החלקים כחדשים , כמה אלפי שקלים . אבל אפשר לרדת מהעץ ולהגדיר מה אתה רוצה במדוייק ואז אפילו ב 250 ש"ח יצא משהו צאוד מעניין.

חנויות:
http://www.rehivim.com/

http://www.arihav.com/

ספקים בארץ ובעולם:
http://www.iweil.com/supliers.htm

ועכשיו בקשה והמלצה:

המלצה תתחיל בקטן ! קודם מנועים , אחרי זה חישנים בסיסים וליגדול לאט!
בנוסף תיקנה / תשיג ספר על בניית רובוטים למתחילים זה יתן לך הרבה מוסג על מי נגד מי ולמה (ואל תבקש ספר בעיברית

) !

דוגמא לספר :The Robot builderws Bonanza

בקשה , תישאל פחות שאלות בשירשור :!:

ותיהיה יותר ממוקד.

אמנון :shock:

על ידי **NirG** » ה' יוני 02, 2005 12:47 pm

מסכים עם אמנון.

תתחיל בקטן כלומר קודם מנועים, אחר כך חיישנים.

עצות לגבי בנייה:
1. בתור גוף הרובוט, השתמש במכונית צעצוע אבל שים לב:
חשוב על הרובוט שלך, כיצד הייתה רוצה שהוא ינוע ? כמו רכב הוא כמו טנק (כלומר יוכל להיסתובב במקום).
בדוק טוב את הצעצוע שאתה קונה, בניית רובוט דורשת הרבה מקום. וודא שהצעצוע מספיק גדול.
וודא את יכולות התנועה שלו כלומר שהגלגלים מסוגלים להסתובב ימינה ושמאלה או אם מדובר בטנק או דחפור וודא שהשרשראות יכולות להסתובב כל אחת בנפרד והם לא מחוברות בייחד.

2. השתמש בכרטיס Wire Up גדול על מנת שתוכל להוסיף רכיבים בהמשך.

3. בדוק קודם כיצד אתה מחבר את הכרטיס לצעצוע (חיבור מכני) ורק אז חבר את הרכיבים האלקטרוניים.

4. מכיוון שאתה רוצה להוסיף הרבה חיישנים לרובוט:
א. חבר את כל החוטים בין המעגל לרובוט באמצעות מחבר כך שיהייה קל לנתק את המעגל לצורך תיקונים. השתמש במחבר גדול (תמיד צריך להוסיף חוטים).
ב. בין שאר הרכיבים על המעגל, השאר מקום למחבר נוסף שיאפשר לך להתחבר למעגל נוסף, כך שיהייה לך קל להוסיף עוד חיישנים ורכיבים להם תיזדקק.

בהצלחה . . .

על ידי **השחר העולה** » ה' יוני 02, 2005 1:08 pm

די כבר עם ה WIREUP . ישר למטריצה אלא אם כן זה זרמים גבוהים מידי ואז אפשר עם קונקטורים ישירות. בסוף כשמוכן - להלחים שיהיה כרטיס נורמלי .

על ידי **TheElectricTowel** » ו' יוני 03, 2005 3:52 pm

השחר העולה כתב:די כבר עם ה WIREUP . ישר למטריצה אלא אם כן זה זרמים גבוהים מידי ואז אפשר עם קונקטורים ישירות. בסוף כשמוכן - להלחים שיהיה כרטיס נורמלי .

למה די עם ה- Wireup? ומה הקטע של קונקטורים, למה אתה מתכוון?
ולהלחים לכרטיס נורמלי, אתה מתכוון מעגל מודפס? זה לא כזה פשוט.
איתי