כרגע אני מתרכז במיוחד בנושא של מערכות הנעה (ראשית, תודה לשחר העולה שהכתבה שלו בטור על מערכות הנעה עזרה לי מאוד). אני צריך לתת הסבר כללי על מנוע DC, איך שולטים על מהירות המנוע ברובוט, ולהסביר על שיטת בקרת המנועית PWM (וכמו כן, עוד שיטות לבקרת מנועים). מצאתי את האתר הזה, אשר מסביר על שיטת ה-PWM, אבל לא הבנתי כ"כ מה זאת מערכת ה-PWM, או מה זאת מערכת בקרה בכלל:


משתמשים הגולשים בפורום זה: xalmek ו 12 אורחים