ובכן, אנו מדברים על רובוטים . . .
מה שאמר שלרובוט יש מוח . . . (מעבד)
מה שאומר שבסיס המעגל שלנו הוא דיגיטלי . . .
PWM היא השיטה לשנות מהירות מנוע, עוצמת תאורה או בעצם ההספק המסופק לצרכן באמצעות מעגלים דיגיטליים.
ישנם רכיבים מיוחדים שתפקידם לדחוף את הצרכן (למשל מנוע) לפי פקודת ה PWM.
וכך כל המעגל נשמר במסגרת מעגל דיגיטלי . . .
בדומה לספקי מתח, רכיב אשר ישלוט על רמת המתח על מנת לשנות את מהירות המנוע יעבוד באחת משתי הדרכים הבאות:
1. נניח שמתח העבודה הוא 5V, והמתח הרצוי על המנוע הוא 3V, אז 2V יפלו על הרכיב והרי בזבוז אנרגייה.
תפקיד נגד ה ref הוא להגביל את הזרם או להודיע לרכיב מהוא מתח המוצא הדרוש, אז לא נופל מתח על הנגד אבל המתח נופל בתך הרכיב.
2. שיטה שנייה מיתוג מתח המוצע במהירות על מנת לשנות את ההספק במוצא. שיטה זו היא בעצם PWM.
