מילון מונחים למתחילם ובכלל

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

מילון מונחים למתחילם ובכלל

הודעהעל ידי אמנון » ו' יוני 03, 2005 2:52 pm

שלום
נא להוסיף למילון הזה מושגים שונים בתחום כולל הסבר ו/או קישור להסברים

את נושא ההודעה נא לצבוע באדום ובגופן BOLD - דבר שיקל על מצאת הנושא.
תודה
נערך לאחרונה על ידי אמנון בתאריך ד' יוני 29, 2005 5:24 pm, נערך פעם אחת בסך הכל.
אמנון
 

מה זה PWM

הודעהעל ידי אמנון » ו' יוני 03, 2005 3:09 pm

אחת הקללות הנפוצות כאן בפורום היא PWM .
שזה בעצם ראשי התיבות של Pulse Width Modulation

בגדול מדובר בשיטה שמאפשרת לספק "מתחים " שונים ע"י הפעלה וכיבוי מהירים של המתח . וכך לקבל את המתח הרצוי עם ביזבוז נמוח (לא מישתמשים בנגד לקבלת מתח נמוך כי הנגד הוא בעצמו צרכן).

דוגמאות לשימושים :

קביעת מהירות של מנועי DC (זרם ישר) .
דימר של תאורה .
ועוד

הסברים נוספים , ומורחבים ,על השיטה ניתן לימצוא בקישורים הבאים :

http://mop.ort.org.il/es/scripts/inner.asp?pc=802870619

ובבקרת מנועי זרם ישר מהאתר :
http://www.robotica.co.il/hardware/arti ... mtrctl.php
נערך לאחרונה על ידי אמנון בתאריך ב' יוני 06, 2005 3:42 pm, נערך פעם אחת בסך הכל.
אמנון
 

מה זה H BRIDGE

הודעהעל ידי אורח » ו' יוני 03, 2005 3:22 pm

עוד ביתוי נפוץ באתר הוא ה H BRIDGE

מדובר בצורת חיבור של רכיבים סביב מנוע DC (זרם ישר) שבאופן מפתיע דומה לאות H באנגלית.

תצורת החיבור הזאת מאפשרת להפעיל את המנוע לשני הכיוונים ע"י שני אותות בקרה , אחד לקביעת הכיוון ואחד לשליטה במהירות (ע"י PWM ראה במילון במונחים).

היתרון של התצורה הזאת שהיא מאפשרת הפעלה של מנועים בזרמים גבוהים (ביחס לבקר) וכן הפרדה של מקורות המתח בין הבקר למנועים (למניעת רעשים במערכת).

H BRIDGE יכול להיות בנוי מרכיב יעודי או מורכב מ 4 ממסרים או טרנזיסטורים בתצורה המתאימה.

הסברים נוספים :
מתוך האתר http://www.robotica.co.il/hardware/arti ... mtrctl.php

אמנון
נערך לאחרונה על ידי אורח בתאריך ב' יוני 06, 2005 3:39 pm, נערך פעם אחת בסך הכל.
אורח
 

מה זה זיכרון EEPROM

הודעהעל ידי אמנון » ש' יוני 04, 2005 9:10 am

מה זה זיכרון EEPROM ?
הפירוש הוא : Electrically Erasable Programmable Read Only Memo

זיכרון קריאה בלבד הניתן למחיקה רק בדרך אלקטרונית


חשוב לזכור שהכתיבה לזיכרון זה איטית יותר מהכתיבה לזיכרון ה RAM

שירשור בנושא:
http://www.robotica.co.il/forums/viewtopic.php?t=1257

מידע בנושא:
מאתר הרובוטיקה בעיברית על זיכרונות : http://www.robotica.co.il/hardware/mate ... eneral.php

מידע על EEPROM
http://ezinearticles.com/?What-is-EEPROM-?&id=38009
נערך לאחרונה על ידי אמנון בתאריך ב' יוני 06, 2005 3:40 pm, נערך 2 פעמים בסך הכל.
אמנון
 

מה זה סרבו (servo)

הודעהעל ידי אמנון » ש' יוני 04, 2005 12:52 pm

מה זה מנוע סרבו (SERVO) ?

לרוב כאשר חובבי הרובוטיקה אומרים סרבו הם מיתכוונים ל RC SERVO או סרבו לטיסנים.
סרבו של טיסנים או מעכשיו סרבו , הם מנועים אשר מגיעים עם תימסורת ועם מערכת משוב פנימית (חוג בקרה סגור) . הסרבו הרגיל יכול להפנות את הציר שלו בתנועה של 180 מעלות (ישנם סרבואים עם יכולת סיבוב מלא ראה בהמשך).

תמונה

למנוע הסרבו שלושה חוטים
שני חוטים משמשים למתח פעולה ( + ו -) ובחוט השלישי שולחים אות שאומר לסרבו לאיזו זווית להפנות את הציר שלו (או בסרבואים עם סיבוב מיתמשך לאיזה כיוון ובאיזו מהירות להיסתובב)

הסברים על RC SERVO ואל אות הבקרה לשליטה הסרבו בקישור הבא:
http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

סרבו עם תנועה מיתמשכת
הRC SERVO שפותח במקור לציוד על שלט רחוק (RC) לא היה זקוק ליותר מ 180 מעלות של תנועה , אולם מאז שהסרבואים הוכנסו לשימוש ברובוטיקה היה עיניין לשימוש בסרבו בכדי שיוכל לבצע תנוה סיבובית מיתמשכת (לדוגמא להניעה גלגל של רובוט נוסע). בכדי להשיג תנועה זאת יש ליפרוץ את הסרבו (HACK) .
במהלך פריצת הסרבו אנו מבטלים את החסימה המכנית שיש בסרבו ושמונעת מימנו לבצע סיבוב שלם , וכן אנו מבטלים את מערכת המשוב מה שנותן לנו בעצם מנוע DC עם תימסורת שהשליטה בו דומה לשליטה במנוע סרבו .

בקישור הבא הסבר על פריצת סרבו לטובת סיבוב מיתמשך:
http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html
ניתן במקום להוריד את הפוטנציומטר , רק לקטוע לו את הציר ולכוון אותו לאיפוס הרצוי.

לא ניתן להפעיל מנוע סרבו פשוט ע"י חיבורו למתח , בכדי להפעילו אנו זקוקים למחולל אותות בקרה , מחולל זה יכול להיות שלט רחוק , מעגל יעודי , בקר , ואפילו יציאה של מחשב (אופציה לא מומלצת) .
אמנון
 

כל מה שאני יודע על מנועי צעד (Stepper motor)

הודעהעל ידי NirG » ד' יוני 29, 2005 2:52 pm

מה זה בכלל מנוע צעד :?:
כשמו כן הוא, מנוע המסתובב בצעדים.
בניגוד למנוע רגיל (מנוע DC) המסתובב באופן רציף כאשר הוא מחובר למתח, מנוע צעד נע בכל פעם צעד אחד (צעד- זווית קטנה וידוע מראש).

בניגוד למנוע רגיל, למנוע צעד יש כמה חיבורים (חוטים) עליהם נפרט בהמשך אבל באופן כללי, בכל פעם נספקים למנוע מתח בחוט אחר והמנוע מתקדם בצעד אחד.

למה צריך מנוע צעד :?:
למנוע צעד יש כמה יתרונות ברורים:
1) המנוע מסתובב בכל צעד זוית ידועה מרואש, וניתן להשתמש בו לתנועה מדוייקת.
דוגמה אחת היא זרוע של רובוט, אנו מעוניינים שתנועת הזרוע תהייה מדוייקת ותמיד תגיע לאותה הנקודה.
2) כאשר המנוע לא מסתובב, ניתן לספק מתח לחוט המתאים ובכך המנוע שומר על מקומו ולא מסתובב חופשי.
3) מאפשר עבודה בחוג פתוח. אנו יודעים כמה צעדים אלינו להפעיל את המנוע על מנת לקבל סיבוב בזוית מדוייקת ללא צורך בחוג בקרה. אך יש להיזהר מתופעה של "החלקה" המפורטת בהמשך.

על חסרונות נדבר בהמשך.

כיצד הוא בנוי :?:
ציר המנוע (החלק שמסתובב) מחובר לשני מגנטים, מגנט N בצד אחד ומגנט S בצד שני.
מסביב לציר המנוע ישנם אלקטרומגנטים (סליל מלופף על מתכת, כאשר מזרימים זרם המתכת הופכת למגנט).

שינם שני סוגים עקריים של מנועי צעד: BIPOLAR ו UNIPOLAR.
ההבדל בינהם הוא האופן שבו מחוברים האלקטרומגנטים.

BIPOLAR מכיל שני אלקטרומגנטים, לכל אחד שני חוטים. לכן יש לו 4 חוטים בסך הכול.

UNIPOLAR מכיל 4 אלקטרומגנטים, שני זוגות כאשר לכל זוג יש חוט אחד המחובר בייחד ולכן יש לו 6 חוטים.

בפועל ישנם הרבה יותר משני מגנטים על ציר המנוע אבל אופן הפעולה הוא אותו הדבר.
ככול שיש יותר מגנטים, כך המנוע מסתובב זווית קטנה יותר בכל צעד.

כיצד הוא פועל :?:
במנוע מסוג BIPOLAR אני מזרימים זרם דרך אחד הסלילים ואז ציר המנוע מתיישר בהתאמה למשיכת המגנטים. בשלב שני מזרימים זרם דרך הסליל השני ואז ציר המנוע מתקדם צעד אחד.
שלב שלישי מזרימים זרם הפוך בסליל הראשון וציר המנוע ממשיך הלתקדם ולבסוף זרם הפוך דרך הסליל השני וחוזר להתחלה.

במנוע מסוג UNIPOLAR אופן הפעולה דומה מאוד אך אופן החיבור שונה.
אין צורך להפוך את כוון הזרם, את הרגליים המשותפות של שני זוגות הסלילים אנו מחברים לאדמה.
וב 4 הרגליים הנותרות אנו מזרימים זרם לפי הסדר 1 2 3 4, 1 2 3 4 וכו'

ישנם שלוש שיטות להפעלת מנוע צעד:
צעד רגיל:
השיטה הבסיסית, בכל פעם מזרימים זרם רק בסליל אחד.

צעד כפול:
בכל פעם מזרימים זרם דרך שני סלילים יחד.
בשיטה זו המנוע מתקדם באותם צעדים כמו צעד רגיל אבל מכיוון שאנו מפעילים שני סלילים יחד, הכוח שמפעיל המנוע גדול עד כמעט פי 2 מהשיטה הרגילה.
כמובן שבשיטה זו צריכת הזרם גבוהה פי 2.
אנימציה נחמדה:
http://neil.fraser.name/hardware/stepper/steps.gif

חצי צעד:
אופן ההפעלה בשיטת חצי צעד הוא:
1) זרם דרך סליל 1.
2) זרם דרך סליל 1 ו 2.
3) זרם דרך סליל 2.
4) זרם דרך סליל 2 וזרם הפוך דרך סליל 1.
5) זרם הפוך דרך סליל 1.
6) זרם הפוך דרך סליל 1 וסליל 2.
7) זרם הפוך דרך סליל 2.
8) זרם הפוך דרך סליל 2 וזרם רגיל דרך סליל 1.

היתרון של שיטה זו הוא שבכל צעד המנוע מתקדם חצי זווית מהזווית המקורית.
כלומר תנועה עדינה ומדוייקת יותר.
החיסרון הוא שכאשר אנו מזרימים זרם דרך שני הסלילים אנו צורכים פי שנים זרם מהמעגל וזה משמעותי כאשר מתח המערכת הוא מסוללה.

כיצד לחבר מנוע צעד :?:
שני שלבים: זיהוי הסלילים ובדיקת סדר ההפעלה.
במנוע מסוג BIPOLAR:

שלב ראשון:
נבדוק באצמעות רב מודד (מדידת התנגדות) בין אילו מ 4 החוטים יש התנגדות, כלומר מחובר סליל.
בסוף שלב זה יש לנו שני זוגות חוטים, כל זוג מחובר לסליל.

שלב שני:
באמצעות ספק (יש לכוון את מתח הספק למתח של המנוע) נזרים זרם דרך הסלילים באופן הבא:
1) זרם דרך סליל 1.
2) זרם דרך סליל 2.
3) זרם הפוך דרך סליל 1.
4) זרם הפוך דרך סליל 2.
אם הכל בסדר, המנוע יתקדם לאותו הכוון בכל שלב. אם לא יש להפוך בין סעיף 2 ו 4 או 1 ו 3.
לאחר מעט ניסויים, נגלה את סדר החיבור מתאים.

במנוע מסוג UNIPOLAR:
שלב ראשון:
באמצעות רב מודד מנדוד את ההתנגדויות כל הרגליים ונרשום על דף.
נגלה ש:
בין רגל 1 ל 2 יש התנגדות של 50 אום (זהוא סתם מספר, אני לא זוכר את ההתנגדות).
בין רגל 2 ל 3 יש התנגדות של 50 אום.
בין רגל 1 ל 3 יש התנגדות של 100 אום.
בין רגל 4 ל 5 יש התנגדות של 50 אום.
בין רגל 5 ל 6 יש התנגדות של 50 אום.
בין רגל 4 ל 6 יש התנגדות של 100 אום.
ברור שרגליים 2 ו 5 הם הרגליים המשותפות לסלילים.

שלב שני:
נחבר את רגליים 2 ו 5 בייחד לאדמה.
נספק מתח לרגל אחת בכל פעם לפי הסדר 1 2 3 4.

כמובן שאם המנוע לא מתקדם באותו הכוון יש לשנות את סדר הרגליים אד שנמצא את הסדר המתאים.


איפה ניתן למצוא מנועי צעד :?:
כונני דסקטים, CDROM, מדפסות וצורבים.

בעיות אם מנועי צעד :?:
בעייה אחת שאני מכיר היא החלקה: למרות שאנו מספקים פולסים של מתח לפי הסדר, המנוע לא מתקדם.
לבעייה זו יכולות להיות שתי מקורות.
1) הרכיב אשר דוחף זרם למנוע אינו מתאים, כאשר מפעילים את המנוע בקצב גבוהה והרכיב לא מספק את הזרם הדרוש למנוע, אין למנוע מספיק זרם להתקדם והא עומד במקום.
2) יש עומס גדול מדיי על המנוע, אם יש עומס גדול מדי על המנוע, גם אם הרכיב הדוחף מספיק חזק המנוע עדיין לא יתקדם.

בעייה נוספת הוא שמנוע צעד לא נותן חיווי לגב התקדמותו.
כלומר עם יש החלקה והמנוע לא מתקדם למרות שאנו מספקים פולסים ו"חושבים" שהוא מתקדם,
אין לנו חיווי על כך שהמנוע "עומד". אנו חושבים שהרובוט מתקדם אבל בעצם הוא עומד במקום.

חישבו על זה :wink:
NirG
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 41
הצטרף: ה' יוני 02, 2005 11:39 am
מיקום: מרכז

הודעהעל ידי זאב ארקטי מנותק » ב' יולי 18, 2005 9:06 pm

Schmitt trigger

השמיט טריגר הוא רכיב אלקטרוני היודע לשנות את המתח
ביציאה שלו מ "0" לוגי ל "1" לוגי וההפך בתלות במתח הכניסה
(השינוי של האות ביציאה מתרחש בבת אחת).
לכל שמיט טריגר יש שני מתחי סף המאפיינים אותו(threshold voltage ).
מתח אחד שכשמתח הכניסה עובר אותו,השמיט טריגר משנה את
האות ביציאה שלו מ "0" לוגי ל "1" לוגי.
ומתח שני שכשהמתח בכניסה עובר אותו(בתזוזה לכיוון ההפוך) השמיט טריגר משנה את המתח ביציאה מ "1" לוגי ל "0" לוגי.
יש לציין ששני המתחים האלה לא שווים אחד לשני.

כפי שרואים כשמתחילים להגדיל את המתח בכניסה של השמיט טריגר
היציאה נשארת ב"0" לוגי עד שהמתח בכניסה לא עובר את 1.7 וולט
ואז כשמתחילים להקטין את המתח בכניסה של השמיט טריגר היציאה נשארת
ב"1" לוגי עד שלא עוברים את 0.9 וולט.
במקרה של השמיט טריגר הנתון מתחי הסף הם כמובן:
1.7 וולט ו 0.9 וולט.

הלולאה שרואים בגרף היא סמלו של השמיט טריגר,אם לולאה כזאת
מצויירת על מגבר או שער לוגי בסכימה חשמלית זאת אומרת שהרכיב
הוא שמיט טריגר.

משתמשים בשמיט טריגר כשיש מתח המשתנה בהדרגה בכניסה למערכת
וביציאה צריכים לקבל מתח המשתנה בבת אחת,למשל אם יש חיישן אור
המוציא בכניסה שלו מתח אנלוגי התלוי בעוצמת האור שמגיע אליו וצריך
להדליק את הפנס שעוצמת האור תרד לרמה מסויימת.
עוד שימוש אחד של השמיט טריגר הוא לסינון רעשים.

אפשר לבנות שמיט טריגר פשוט על בסיס מגבר שרת(operational amplifier ) :

תמונה

במקרה כזה ה-threshold voltage נקבע ע"י בחירת נגדים:
R1 ,R2 ו-R3 .

אפשר גם לבנות שמיט טריגר בדרכים אחרות,למשל על בסיס טרנזיסטורים.
http://www.play-hookey.com/digital/expe ... hmitt.html

מידע נוסף על השמיט טריגר אפשר
למצוא בגוגל.

אנדריי.
זאב ארקטי מנותק
 

Operational Amplifier

הודעהעל ידי מגבון » ה' יולי 21, 2005 11:37 pm

מאמר טוב, הראשון בגוגל (ומסיבה טובה):

http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/741/741.html

הסבר על מגברי שרת - operational amplifier, ועל ה- 741 הידוע והחביב בפרט.

איתי
מגבון
 


Re: מילון מונחים למתחילם ובכלל

הודעהעל ידי vbhumoik907 » ש' מאי 06, 2023 7:29 am

Air Max 2019
Nike Sneakers
Air Jordan 11
Valentino Sneakers
Pandora Canada
Christian Louboutin shoes
Nike Sneakers
Pandora Bracelets For Women
Nike Basketball Shoes
Nike Shoes
Pandora Charm Bracelet
Yeezys Shoes
Jordans Sneakers
Yeezy 500
Nike Outlet Store
Nike Lebron 16
Nike Running Shoes For Men
Jordans
Nike 720 Air Max
Nike Air Force
Pandora UK
Nike Outlet Store Online Shopping
Kyrie Shoes
Nike Factory Outlet
Air Max
Lebron James Sneakers
Nike Factory
Red Bottom Shoes
Pandora Charms
Nike Cortez
Adidas Yeezy Shoes
New Shoes
Air Jordan 10
Pandora Earrings
Jordan 9
Vans Outlet
Nike Outlet Store Online Shopping
Pandora Jewelry Official Site
Pandora Bracelets
Nike Shoes
Nike Air Jordan 1
Nike Running Shoes For Men
Nike Air Max 95
Yeezy Boost 350
Christian Louboutin Shoes
Nike React
Nike Presto
Nike Running Shoes
Nike Shoes Outlet Online Store
Air Jordan Shoes
New Jordans Coming Out
Jordan 4 Retro
Pandora Jewelry Official Site
Air Force Ones
Pandora Bracelet Charms
Nike Sneakers Sale
Nike 720
Lebrons Shoes
Kyrie Shoes
Yeezy Boost
Nike Clearance
Jordan 11 Gamma Blue
Yeezy Shoes
Pandora Jewelry Official Site
Nike Outlet Store
Christian Louboutin Shoes
Nike Air Max 90
Air Force 1
Nike Air Jordan
Christian Louboutin Shoes
Nike Cortez Men
Adidas NMD R1
Huarache Shoes
Ferragamo Shoes
Adidas Ultra Boost
Nike Store
Fjallraven Kanken Backpack
Christian Louboutin Heels
Jordan Shoes For Kids
Nike Store Online
AJ1
Louboutin Shoes
Adidas Yeezys
Jordan 4
Air Jordans 1
Fjallraven Kanken Backpack
Nike Shoes Black Friday
New Nike
Cheap Nike
Jordan 11
Jordan Retro 11
Pandora Earrings
Jordan 7
Louboutin Shoes
Asics Shoes Outlet
Pandora Jewelry
Pandora Jewelry Rings
Jordan 12
Jordan Retro
Christian Louboutin
Ultraboost
Nike Shoes
Nike Jordan 1s
Jordan 8
Nike Shoes
Nike Air Max 98
Pandora Outlet
Nike Shoes
Nike Air Max 270
Kevin Durant Shoes
Christian Louboutin
Jordan 32
Adidas NMD
Nike Zoom Pegasus
Nike Free Run
Nike Factory Store
Jordan Retro
Nike Metcons
Lebron 16
Air Force 1
Nike Shoes
UNC Jordan 1
Ferragamo
Cheap Basketball Shoes
Nike Outlet Store
Pandora Rings
Jordan Shoes For Men
Nike Outlet Store Online Shopping
Womens Nike Shoes
Air Jordan Sneakers
Golden Goose
Nike Shoes For Men
Nike Clearance Store
Jordan Retro 13
Jordan 13 Retro
Air Jordan Shoes
Nike Air Zoom Pegasus 36
Nike Clearance
Jordan 1 High
Nike Air Max 98
Nike Sneakers
Moncler UK
Red Bottom Shoes
Nike Clearance
Nike Hyperadap
Yeezy
Pandora Necklaces Women
Nike Outlet Online
Jordan 3
Nike Factory
Louboutin Shoes
Pandora
Jordan 1
Kids Nike Shoes
Adidas Sneakers For Women
Jordan 14
Pandora Canada
Louboutin
Nike Outlet Store
vbhumoik907
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 24
הצטרף: ג' ינואר 18, 2022 9:00 am

Useful Product Website

הודעהעל ידי FrankJScott » ו' אוקטובר 06, 2023 8:17 am

Please try Google before asking about Cool Product Guide 74f6fe7
FrankJScott
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1128
הצטרף: ה' אוקטובר 05, 2023 6:33 pm
מיקום: SLOT GACOR

Awesome Product Website

הודעהעל ידי FrankJScott » ג' אוקטובר 17, 2023 2:05 am

Please try Google for Top Product Tips e709667
FrankJScott
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1128
הצטרף: ה' אוקטובר 05, 2023 6:33 pm
מיקום: SLOT GACOR


Re: מילון מונחים למתחילם ובכלל

הודעהעל ידי xalmek » ו' דצמבר 01, 2023 3:04 pm

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: מילון מונחים למתחילם ובכלל

הודעהעל ידי xalmek » ה' פברואר 01, 2024 8:11 pm

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

הבא

חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 3 אורחים