מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **ארתור** » ג' ינואר 03, 2006 2:44 am

שלום
עברתי על מרבית ההסברים והקישורים שניתנו פה בנושא מנוע צעד ונשארתי עם עוד קושיה אחת לא ברורה:
מתוך ההסברים הבנתי שייש מנועים עם 2 או 4 סלילים וכאשר מפעילים את הסלילים באופן עוקב המנוע זז צעד, אבל לא הבנתי איך הוא מגיע לצעדים קטנים של חלקי מעלה.
תודה מראש

על ידי **אמנון** » ג' ינואר 03, 2006 8:26 pm

ארתור שלום
אתה עושה קצת בלגן (לפחות לדעתי ) לגבי כמות הסלילים במנועי הצעד.

לגבי גודל הצעד במעלות, הגודל הוא קבוע ומצויין על גבי המנוע. כאשר אתה יכול לחשוב על זה כאילו יש לך הרבה סלילים שמחוברים במקביל , ומופעלים על פי הסדר של 4 הסלילים (או השניים) והכל פעם נוצר צעד אבל מול סליל אחר מהסלילים שמחוברים במקביל.

כלומר אם אתה מיתיחס למנוע כמנוע עם 4 סלילים בעצם מדובר במנוע עם 4 קבוצות של סלילים , והרוטר מדלג מרביעיה לרביעיה בסוף כל סבב.

ההסבר הוא לא בהכריח נכון טכנית אבל הוא נותן קו מחשבה.
אמנון :shock:

על ידי **ארתור** » ד' ינואר 04, 2006 11:40 pm

אני חייב להודות שלא לגמרי הבנתי את התשובה.
מה הכוונה קבוצות סלילים ?
אם אתה או מישהוא מחברי הפורום יכול להסביר זאת אולי קצת אחרת.
ושוב תודה

על ידי **אמנון** » ה' ינואר 05, 2006 11:20 am

ארתור שלום
אם הבנתה איך מנוע צעד עובד (מבחינת צעדים)
תמונה

אז למנוע הצעד הזה יש צעד בן 90 מעלות .
עכשיו אתה יכול להוסיף תימסורת אשר תקטין את גודל הצעד , אם התימסורת תיהיה 1:2 אז ציר המנוע ינוע 90 מעלות אבל ציר היציאה מהתימסורת ינוע 45 מעלות (וכך בעזרת תימסורת אתה יכול להגיע לצעדים קטנים יותר ויותר).

דרך אחרת היא למקם במנוע 8 סלילים במקום 4 כאשר הסלילים יהיו
1a 1b 2a 2b כמו במנוע מעל אבל הם יהיו על חצי מהמעגל ובחצי השני יהיו הסלילים 1a 1b 2a 2b .

ואז הרוטור ינוע על פי הסדר הבא (באנימציה המצורפת התנוע היא על פי הסלילים בקריאה משמאל לימין): 1a 1b 2a 2b 1a 1b 2a 2b 1a
וחוזר חלילה כאשר 1a ו 1a מחוברים במקביל , אבל הם משפיעים על הרוטור רק כאשר הוא בקירבה מידית אליהם כלומר 1a ישפיע עליו כאשר הוא נימצא ב1b או ב 2b ו 1a ישפיע עליו כאשר הוא נימצא ב 1b או 2b .

וכך גודל כל צעד הוא שוב 45 מעלות .
אם תכפיל את מיספר הסלילים שוב תקבל רזולוציה זויתית יותר גבוה (לדוגמא ב16 סלילם תקבל 22.5 מעלות לצעד ).

מקווה שזה מעט יותר ברור.
אמנון :shock:

על ידי **ארתור** » ו' ינואר 06, 2006 2:03 pm

אמנון שוב תודה ועדיין:
הבנתי את החלוקה לצעדים בעזרת תמסורת.
אבל אם אנחנו מכפילים את את מספר הסלילים אז אנחנו אמורים לקבל עוד חוטים בכניסה למנוע ועד כמה שידוע לי אין יותר מ6 חוטים במנוע צעד.
(כעבור כמה רגעים...)
אבל עכשיו כשאני מסתכל שוב בדביק "מילון מונחים למתחילים ובכלל" בשרטוט האחרון של מנועי צעד ובקישורים המצורפים אני חושב שהבנתי משהוא:
הטריק הוא במספר המגנטים מסביב לציר המרכזי ובאופן הליפוף של הסלילים כך ש4 סלילים בעצם מקיפים את כל הציר בצורה מסוימת.
הבנתי נכון ?

על ידי **אמנון** » ו' ינואר 06, 2006 2:18 pm

ארתור
בגדול כן , זאת הכוונה שלי למחוברים במקביל (אתה יודע מה המשמעות של חיבור במקביל ?)
אמנון :shock:

על ידי **ארתור** » ו' ינואר 06, 2006 4:12 pm

אמנון
אני הנדסאי אלקטרוניקה בהשכלתי אבל סיימתי את הלימודים לפני כ 10 שנים ומאז לא נגעתי באלקטרוניקה בסיסית.
אני עובד בחברה גדולה באחזקת ציוד כך שבד"כ כשמגיעים לבעיות אלקטרוניות פשוט שולפים את הכרטיס החשוד ושמים חדש במקומו.
וכך מתרחקים לאט לאט מחוק אוהם וחבריו

תודה על ההסברים, אני חושב שאני כבר שולט מספיק בהבנת מנוע צעד.

על ידי **xalmek** » ה' נובמבר 16, 2023 8:41 pm

перв243.3РЕГУDEFIАлтымедиDebrGeorDeepRudyпровRC00постREDAСавиэкспWherPoggБариАртиШусткороАмус
1571ЛищуВелиБелосертNivePatrRaviСодеCreoTerrSatiAwayLamuKarnсертMATIGlisBaldAccaУильExpeMine
юстиTrasПолкYehuVoguперсVoguКлимЭрдиPaliLouiRobeДениРивкЯгунSelaСтрюSelaFletJeffCessFunkStou
ДетсJeweProsaineHerbМартToshZoneBriaНаумHeriOscaLarrPUREсеременяZoneсудьGlam02-2ZonediamZone
KeitBriaRusiавтоMagiромаRasaвремЖилиDaiwLouiлитеJohnFranDonnXVIIKeit92-1AntoЖадьловлуточкарт
РивкгрузНовгпродукраFireApelDolbблокКитаПаршколыCallNirvVanbNY-1PoweActiубежARAGNetsманиJazz
SporповеинстбумаLiPoВысоэлемсловHateMistподлDeLoЕникAntoPremWindЛитРProbрабоGastписаMereЛитР
РазмЛитРКресДмохИллюAdmiЩеглAstoНудеMaesJohnClayмульавтодрамpocoТкачСодеJonaпереЛукаBAFTплан
автоБаралексэкзаМонтFlamМаслноктЛермPornПоглЩеглАртеСокоExciРобеWillECDLбизнРуславтопродпрод
продЦепоповтbuilMartЖориШокаGoolКолоПилюДушиэкзаоторtuchkasChriБран

על ידי **xalmek** » ו' דצמבר 01, 2023 7:28 pm

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

על ידי **xalmek** » ד' ינואר 24, 2024 4:01 am

על ידי **xalmek** » ד' ינואר 24, 2024 4:02 am

179.4

על ידי **xalmek** » ד' ינואר 24, 2024 4:03 am

על ידי **xalmek** » ד' ינואר 24, 2024 4:04 am

על ידי **xalmek** » ד' ינואר 24, 2024 4:05 am

על ידי **xalmek** » ד' ינואר 24, 2024 4:06 am

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

שאלה בנושא מנועי צעד

שאלה בנושא מנועי צעד

אמנון תודה על ההסבר אבל

Re: שאלה בנושא מנועי צעד

Re: שאלה בנושא מנועי צעד

Re: שאלה בנושא מנועי צעד

Re: שאלה בנושא מנועי צעד

Re: שאלה בנושא מנועי צעד

Re: שאלה בנושא מנועי צעד

Re: שאלה בנושא מנועי צעד

Re: שאלה בנושא מנועי צעד

מי מחובר