אורן תציץ בזה (זה חלק מחוברת אם אתה רוצה את כל הקובץ תשאיר דואר) :
התקנת LegOSב-7 שלבים
לרשותך עומד CD ובו כל הקבצים שתצטרך במהלך ההתקנה (ניתן להוריד הכל מאינטרנט בחינם). התהליך שונה בין אם יש לך משדר Serial או USB. הוראות מתייחסות להתקנה על Windows. אם אתה עובד ב- Windiws 2000 או NT אז בשלבים מסוימים של ההתקנה תצטרך הרשאת ה- Administrator.
במקור LegOS נכתב עבור Linux, אבל כיום Linux לא תומך ב- USB. היות ורוב המשדרים במעבדה (Towers) הם בעלי חיבור USB – לא תוכל להשתמש בהם מתוך Linux. אם אתה בכל זאת מעוניין לעבוד ב- Linux אז תוכל למצוא הוראות התקנה באתר של LegOS (ראה קישורים בסוף החוברת).
1) התקנת Lego Mindstorms המקורי
אם ברשותך USB Tower אז השלב הזה הכרחי לצורך התקנת הדרייברים. אם ברשותך Serial Tower אז ניתן לדלג על השלב הזה.
הפעל תקליטור Lego Mindstorms ותמשיך לפי הוראות על המסך.
2) התקנת Cygwin
מערכת LegOS עובדת ב- Unix, לכן יש להתקין Cygwin, אמולאטור של Unix. יש הלתקין את הגרסה שב- CD, גרסה אחרת לא תעבוד עם LegOS! ניתן להוריד את הקובץ מ-
http://legos.sourceforge.net/files/wind ... cygwin.exe
הפעל קובץ Cygwin.exe והמשך לפי הוראות על המסך.
הפעל Sysedit (Start-Run, הקלד Sysedit).
בקובץ autoexec.bat בשורת SET PATH הוסף לסוף השורה את המחרוזת הבאה:
c:\cygnus\cygwin-b20\H-i586-cygwin32;c:\cygnus\cygwin-b20\H-i586-cygwin32\bin;
(כולל נקודה-פסיק בסוף) שמור והפעל את המחשב מחדש.
3) התקנת קומפיילר Hitachi-H8
הקומפיילר הנ''ל הוא עבור המעבד שנמצא ב-RCX.
פתח את קובץ הארכיון win-h8-egcs-1.1.2.zip לתוך ספריה
c:\cygnus\cygwin-b20\H-i586-cygwin32
ניתן להוריד את הקובץ הנ''ל מ-
http://legos.sourceforge.net/files/wind ... -1.1.2.zip
4) התקנת קבצי LegOS
תעתיק את הארכיון LegOS-0.2.4.tar.gz לספריה ראשית C:\
ארכיון זה מכיל את כל הקבצים של LegOS. ניתן להורידו מ-
http://legos.sourceforge.net/files/comm ... 2.4.tar.gz
שים לב: לא לפתוח את הקובץ הנ''ל עם WinZip!
הפעל אמולאטור Cygwin (Start-Programs-Cygnus Solution-Cygnus B 20).
בחלון שנפתח הקלד:
cd /
tar xvfz LegOS-0.2.4.tar.gz
פקודה שניה תיצור תיקיית LegOS בדיסק C ותפתח לשם את כל הקבצים.
תמיכה ב- USB : שים לב: אם ברשותך משדר USB עליך להתקין patch מיוחד שמאפשר תמיכה ב- USB.
הפעל קובץ patch.bat שנמצא בספריה USB Patch ב- CD. 6 קבצים של LegOS יוחלפו באופן אוטומטי. (שים לב: החלפה אוטומטים תעבוד רק בתנאי שקבצים של LegOS נמצאים ב-
C:\LegOS.
5) התקנת Perl
אם אתה עובד ב- Windows 2000או XP – דלג על השלב הזה.
הורד Active Perl המתאים לגרסת ה- Windows שלך מאתר הבא:
http://www.activestate.com/Products/Dow ... ActivePerl
הרץ את הקובץ שהורדת. פתח Cygnus והרץ את הפקודות הבאות:
cd /
mkdir usr
cd usr
mkdir bin
cd bin
ln –s /Perl/bin/perl perl
6) קימפול קבצי LegOS
בחלון של Cygnus הרץ פקודות הבאות:
cd /
cd legOS
make realclean
make depend
make
cd util
make strip
7) התקנת WinLNP
תוכנה נ''ל מאפשרת תקשורת בין תוכנות Windows וקוביות RCX באמצאות משדר אינפרה אדום של LEGO.
את ארכיון קבצי WinLNP ניתן להוריד מ-
http://www.geocities.com/winlnp/
ה- CD שברשותך מכיל שתי גרסאות של WinLNP: אחת ל- USB Tower ושניה ל- Serial Tower. גרסתה- USB לא קיימת באינטרנט בינתיים. בהתאם למשדר שיש לך פתך את הגרסה המתאימה של הארכיון לספריה C:\LegOS\WinLNP.
קימפול של WinLNP: הפעל Microsoft Visual C++ ופתח את הקובץ winLNP.dsw שנמצא בספריה C:\LegOS\WinLNP\src
בתפריט Build בחר בפקודה Build WinLNP.exe. אם הקומפילציה הסתיימה עם 2 שגיאות סימן שצריך להתקין Service Pack 4 for Visual Studio.
כעת, אם התקנת גרסת USB, הפעל את הקובץ WinLNPUSB.reg שנמצה ב- CD בספריה WinLNP USB, לצורך עידכון ה- Registry.
זהו! התקנת את כל התוכנות הדרושות להפעלת LegOS.
אמנון
