אפשר עזרה?

[fantazmia321]

שלום לכולם אני חדש פה בפורום ואני לא כל כך מבין ברובוטיקה, אבל יש לי בעיה שאני בטוח שאתם יכולים לעזור, יש לי פרויקט בביה"ס של בניית מכונית סולארית בטוחה, עכשיו, אחד מהמאפיינים שחייבים להיות לה זה שבזמן שהיא נוסעת יופיע חפץ ממרחק שלא יפחת מ-5 מטרים היא תאט ואז תעצור לגמרי... אם יש לכם מושג מה אני צריך איפה אני יכול להשיג אותו או סתם כל דבר בנושא... זה מאוד יוכל לעזור לי...


בתודה מראש, יובל

[אמנון]

יובל שלום בטווחים הללו אתה מדבר על אחד מהבאים :

מד טווח אולטאסוני.
מד טווח לייזר
מצלמה.

מה גודל הרכב?
מה התקציב לחישנים ?
אמנון

[fantazmia321]

תודה רבה על התגובה!!!
גודל הרכב הוא 60 ס"מ על 90 ס"מ
והתקציב לחיישנים בסדר גודל של מאות שקלים...
זה מספיק?
והאם יש יתרון לאחד מהרכיבים שציינת?

תודה רבה רבה על התגובה ואני אשמח מאוד לעוד אחת...


תודה, יובל

[אמנון]

יובל שלום
בו נדבר כסף :

מדי טווח אולטראסוניים - עד מאות שקלים בודדים.
מצלמה - תלוי עם יש לך מחשב על הרובוט , בין עשרות שקלים ל אלף ומשהו ש"ח.
מד טווח לייזר - תלוי בבניה עצמית - מאות שקלים ברכישה אלפי דולרים.

השאלה למה אתה צריך להיתמודד עם טווחים כל כך גדולים (ביחס לגודל הרובוט) ?
אמנון

[fantazmia321]

תודה רבה על עוד תגובה...
הגודל של הרכב זהו משהו שנתון לנו... ואנו לא בוחרים אותו וכמו כן גם הטווח... החיישן האולטראסוני יעבוד בטווחים כאלה לא? אם לא, יכול להיות שאחד אחר יעבוד יותר טוב?

[אמנון]

יובל שלום
מד טווח אולטראסוני אמור להתחיל לעבוד בטווחים הללו , אבל השאלה איזה חפץ אתה רוצה לזהות?

מה המהירות המירבית של הרכב הזה?
אמנון

[fantazmia321]

שלום שלום,
ושוב תודה.
המכשול יהיה בנוי בצורת בובה הבנויה מהחומרים הבאים: כותנה, צמר-גפן, פלסטיק, עץ ורכיבים מתכתיים. היחסים בין הכמויות (מסה ונפח) של הרכיבים לא יהיו לנו... גודל הבובה הוא 50X50 ס"מ...

את המהירות של הרכב אני עדיין לא יודע...

עוד משהו שיכול לעזור הוא אם המכונית תאט בזמן שהיא בירידה... יש חיישן שיעזור גם לזה או שזה קשור למשהו אחר?

תודה רבה...
יובל

[אמנון]

לגבי ההאטה בירידה
אתה יכול לבקר את המהירות באופן כללי בעזרת אנקודרים , ואתה יכול לזהות ירידה בעזרת מדי תאוצה.
אמנון

[עמית פריגוז'ין]

אתה יכול לזהות ירידה באמצעות מפסק כספית, אני לא בטוח אם העניין הזה מיוצר כיום אבל שווה לך לבדוק, מדובר בקפסולת זכוכית שבתוכה יש בועת כספית, בכול קצה של הקפסולה יש שני חוטים במידה והרכב בירידה הכספית תרד לתחתית המפסק ותסגור שם מעגל בין שני החוטים, כנ"ל גם אם המכונית בעליה רק שהיא תסגור את המעגל בין 2 החוטים האחרים.

יש לי אחד כזה מלפני 6-7 שנים בערך, אבל שוב אין לי מושג אם הדברים האלה מיוצרים כיום ומי הספק שלהם, אבל שווה לך לבדוק את העניין


מקווה שעזרתי
עמית פריגוז'ין

[אמנון]

עמית יש כאלו דברים עדיין
לדוגמא : [url]http://www.junun.org/MarkIII/Info.jsp?item=78
[/url]

אמנון

[The arctic wolf]

שלום לכולם,
עמית בקשר לחיישן עם הכספית,אם אני מבין נכון הוא רק יכול להגיד אם הרובוט נמצא במקביל
לקרקע(עומד על מקום ישר) או בזוית אליה(נמצא בעלייה או בירידה),אבל הוא לא
יכול להגיד באיזה שיפוע בדיוק נמצא הרובוט...
אז במקרה וצריך להאט במידות שונות בתלות בגודל השיפוע,יובל
יצתרך להישתמש בחיישן ג'ירו...

[אמנון]

שלום שוב
עולה כאן שאלה נחמדה .
מה אתה צריך ?
לידאוג שהמהירות לא תעבור מהירות מסוימת ונתונה גם לא בירידה , או שבירידה אתה תנוע במהירות נמוכה מהמהירות במישור?

הפיתרון שלתי הבעיות שונה.
אמנון

[fantazmia321]

שלום לכולם,
בעצם מה שאני צריך בקשר לשיפוע זה שהמהירות בירידה תהיה מהירות נמוכה יותר מהמהירות במישור... מה מתאים לדרישה הזו?

עוד שאלה שיש לי היא מה הזווית של המד טווח אולטראסוני?

תודה רבה על כל התגובות (אתם לא יודעים כמה עזרתם... )

תודה, יובל

[אמנון]

יובל שלום
לגבי מד טווח אולטראסוני
פתח דף נתונים של אחד כזה ותיראה את הזוויות שלו.
אמנון

[fantazmia321]

אז מה אני צריך בקשר להאטה בירידה ? את החיישן כספית או את חיישן הג'ירו?
תודה מראש... יובל