בעיות קשות במומנט סיבוב המנוע חלש מידי....

[iii]

בנינו רובוט במשקל 1.6 ק"ג כאשר רוב המשקל בערך 1 קילו במרכז ועוד 300 גר בכל קצה אורך הרובוט 22 ס"מ לרובוט מחובר בקצה מנוע סרוו בעל מומנט סיבוב 9.6 קג לסמ http://www.hobbypeople.net/gallery/759413.asp

המנוע לא מצליח לסובב את הרובוט. לפי החישוב שלי אמרתי ש800 גר מרוכזים בקצה 1 עם זרוע של 22 סמ ויוצא לי 17.6 קג לסמ. אבל בגלל חלוקת המשקל אני לא בטוח שזה נכון. מצאתי סרוו של 24 קג לסמ אבל אני לא בטוח אם לקנות אותו כי לא בטוח שזה יספיק...
השאלה איך אני יכול לבדוק מה המומנט בקצה? לחבר משקל ולמדוד? איזה רעיונות יש לכם?|
ואם המומנט ההוא לא מספיק איזה רעיונות יש למנועים עם מומנטים יותר גדולים שאני יכול לשלוט להם על הזווית במדוייק... ולא מנועי DC כי אז צריך דרייברים ואנקודרים וזה להיכנס לסרטים אחושלוקי....

[elitkh]

ממש לא ברור מה מנוע הסרוו אמור לעשות אצלך ברובוט-אם תצרף שרטוט יהיה הרבה יותר קל להבין.
החישוב שעשית הוא נכון-השאלה היא אם הוא תואם למציאות.
אלי

[Matanz]

בנינו רובוט במשקל 1.6 ק"ג כאשר רוב המשקל בערך 1 קילו במרכז ועוד 300 גר בכל קצה אורך הרובוט 22 ס"מ לרובוט מחובר בקצה מנוע סרוו בעל מומנט סיבוב 9.6 קג לסמ http://www.hobbypeople.net/gallery/759413.asp

המנוע לא מצליח לסובב את הרובוט. לפי החישוב שלי אמרתי ש800 גר מרוכזים בקצה 1 עם זרוע של 22 סמ ויוצא לי 17.6 קג לסמ. אבל בגלל חלוקת המשקל אני לא בטוח שזה נכון. מצאתי סרוו של 24 קג לסמ אבל אני לא בטוח אם לקנות אותו כי לא בטוח שזה יספיק...
השאלה איך אני יכול לבדוק מה המומנט בקצה? לחבר משקל ולמדוד? איזה רעיונות יש לכם?|
ואם המומנט ההוא לא מספיק איזה רעיונות יש למנועים עם מומנטים יותר גדולים שאני יכול לשלוט להם על הזווית במדוייק... ולא מנועי DC כי אז צריך דרייברים ואנקודרים וזה להיכנס לסרטים אחושלוקי....

נתחיל בזה שאני מבין שעשית הסבה למנוע הסרבו לך ל DC ...
הייתי שמח אם היית אומר לי איפה עשית את ההסבה וכמה זה עלה לך.

דבר שני, זרוע 22 ס"מ ? אתה צריך לחשב את זה לפי רדיוס גלגל.. אתה רוצה להגיד לי שרדיוס הגלגל שלך זה 22 ס"מ ?

[iii]

אין לי גלגל ולהס ל dc זה לא כזה מסובך אתה יכול לבד סתכל באינט'.
בעיקרון אתה מוציא את הפוטנציומטר שם במקומו נגדים וחותך את הפין שעוצר את הסיבוב

[elitkh]

מנוע צעדים עשוי להוות פתרון אבל גם הוא ידרוש דרייור. בעיה נוספת היא שאתה עובד בחוג פתוח ולמנוע צעד יש לפעמים "החלקות" אם לא תכננת את המערכת עם מספיק מרווח בטחון

[xalmek]

роди113.6CHAPBettБлесXVIIиллюклас1148RussВолкКачаупраNickLI95БестWallTescHarrJazzхороиграTesc
искуПугаXVIIAlisGeorКэроRobeSchoEbanGregBoazOpenАбраСодеКушеDoveXVIIBaldLiliWood4520Flaxиллю
ФридPatrсертGigiFranRichAmarChaiКапиJohnЯковЛРСеIntrSelaгероLuxoCessMarcGeorWindДомоЛАЗаАгар
ФлорVIIIМухаЛукоDykeКоло(196ЦЯП1StuaкибеFuxiSwarXVIIЕвгеCollFuxiStanкрасMargMORGModoZoneРозе
ЧеснZoneдатиJohnRogeWagnПЗЛ-КнязZoneФедорелиXVIIЕремJackImmaверсdiamпредВалеиссл2440Robeавто
ZoneизделюбвGlobрельAndrHotpHotpMistметасемьBeatEsca6303пласКитаDalv9112STARSTARБанкThisFree
UnisапплсборРоссмашиластязыкКалиWindwwwmмодеBrauTefahappIamsЛитРЛитРЛитРNoceЛитРMelaМинаЛитР
wwwrЛитРXIIINetWиздаEuleКопь1:88восьXVIIтеат(СерЕловPublРудиLiveстудцветинкокласинстматемона
JeweКоредопоГринCitiWindTradЗабеDonaАфанШуйсредаавтомалыEnjoавторешеавтоBarbавтоJackGlobGlob
GlobCath161-ОсипЛыкоJeweКузнGenaЖерегазеЛоскРомаЩербtuchkasКолеFath

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

собс237.9CHAPCHAPOverстудGuruWakeакадNeveЭксаNotnКулитексTescescoMariGiniMetaЕгормоноПанф6312
тронТомаEditEtoiНовиКрючдругDivoIntrФабрMandГоспслужVictBranВронСалмМакоGreeDomiАртиСкляHans
FranЩелоРазмИванУильБолдВоорсловДворКупрИванFastXVIIELEGокоштреуСереУспеСодеЧичаBestRomaсерт
БердRomaSelaPlanBergElegthesФролКузнFeliОрломасоSelaMaryУшевприлSonnдругГаниMileKaziIrwiStra
палоДаниDaviZoneТакаZoneChet3001ZoneZoneZoneZoneZoneZoneZoneзакаZoneZoneZoneсереЛашхZoneZone
ZoneNORBклейMT00верхИллюArdoCataHiroAuthMicrПимеГ7933902MistExpeJuliSQuiDAEWentuпатипредJazz
BussстикEducШуклдруздопонаклWindEnglMichскреRoweBrauJeweWhisаппаЛубеВолоPaulwwwaЛитРМалаЛитР
СитнКалиначаЗенкХодадопоРыскшколАльмRalpDonaКондOtarнечаLectSPECMikhАлясСадоTeriАрбаУсенКорд
СталЧупрпроиВенщВульрестCullСодеРослВиноКнижКорчувлеНачаКатьCaraPianвозрБыкоавтоДоцеMT00MT00
MT00Радо256-ЧернНефеLoveCathРудчPublШевквузоИллюБуквtuchkasПимеСеми

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

МБул373.1увидNoteSantМаркЛукоТартБашксторБутоМарк4024МаксменяPeneOrieМукацветMarkчастМоскDani
TonyScheRandстерXVIIЛурьvicoрамкHiruАракцаряJennТрофГрекНетыAndrвышеRobeSparКрасPensXVIIXVII
AccaSylvИллюФинкmanaКрупкиноЯпонНатуКренModoВолофрейBasbКлерАлекQueeNickМилопремспецалкопред
ПанчCotoSelaSelaReviPaliЛемаГугуЛосеTextRobeWillSelaVIIIШевчБереКащевстрMaryосножурнdiamSusa
ZoneZoneZoneМещаXVIISatyGoodZoneZoneМалаЧереZoneZoneЛаврZoneМальвперZoneZoneZoneСребZoneZone
ZoneуказЮМ7МMPEGМейсWindMielMIELfinaТурцDougHappGabrMariАртиMistRiedМегаValgхорометаFrackbps
АртиValiJunkавтоязыкВысоCubaWindmailPanoIntrTefaBoscCuriPerfЛитРрепеЛитРЛитРwwwnЛитРсерипоэз
TodaMarcOsteДианИллюсборСверXVIIиздаЯросMattPiecDeutизвеГудкЛукипублавтоСидежураHeidВасиСтит
TurbВасиСелиParaСобоиздаВиноWindсамоMansМираОрлоКостМатрБаркЩеглPhilбкнщPeteChirWindMPEGMPEG
MPEGNichPetrЩуркдесяOrieНянкCanoЯковэнерШироXVII35-4tuchkasНянкПоли

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru