על ידי השחר העולה » ד' מרץ 05, 2003 7:58 pm
אין צורך להעלב, אני פשוט רושם ומדבר ככה, שום דבר אישי.
שנית, אני הבנתי שהצעת לתכנת ב C , אם טעיתי - אבקש סליחה.
שלישית - הסבר
מיקרו קונטרולר, כשמו כן הוא - שליטה = CONTROL. בנוי לשלוט על מערכת מסוימת.
במקרה של רובוט, המערכת היא הרובוט. INPUTS רבים נשלחים אל הרובוט , מחישנים למיניהם - חישני מרחק , אש וכדומה המציעים אינפורמציה דיגיטילית/אנאלוגית לגבי העולם החיצון, והמיקרו קונטרולר "מחליט" כיצד להשתמש במידע זה.
לדוגמא - כאשר חישן מרחק המוצב בקדמת הרובוט יתן קריאה של מרחק מקיר של פחות מ - 30 ס"מ, המיקרו קונטרולר ישלח אות לבקרי מנועים - לעצור את המנועים.
בקשר ל HC11 או 12, ה 12 הוא המיקרו המפותח יותר.
על מנת להגיע ליעילות מקסימלית עם מיקרובקר, עדיף להשתמש באסמבלי, דבר זה הינו קריטי במיוחד כאשר מדובר ברובוטיקה.
-במפי
www.robotica.co.il/movies/movies.php
האמת המפתיעה היא שלו היינו מאפשרים לחתולים להתקדם לעמדות כוח בפוליטיקה העולמית הרי שתופעות כמו מלחמות וטרור גלובלי היו מצטמצמות לאלתר. לעומת זאת, העצרת הראשית של האו"ם היתה מסריחה.