מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **עידן~** » ו' ספטמבר 28, 2007 10:43 am

שלום, אני עידן, ואין לי ניסיון בבניה של רובוט בסדרי גודל של תחרויות כמו רובונר,
עכשיו השאלה שלי אם לפרוייקט כמו רובונר באמת דרושה מערכת פיתוח יקרה עם משהו כמו 50 יציאות I/O ועוד כמות של מממירים אנולוגיים - דיגיטליים
השאלה שלי, היא מה הבעיתיות בלקנות PIC זול שמתאים באופן מדוייק לפרוייקט? (או AVR שיהיה פי שתיים יותר זול) ולתכנת אותו בעזרת צורב מתאים עם ICSP שעולה שקלים (כל עוד לא מייבאים מחו"ל לוחות פיתוח מטורפים).להוסיף ממירים לפי הצורך וכל מה שעלול להיות חסר

אני רואה את חבר שלי ברובונר משתמש במערכת פיתוח מטורפת שרק אם היא נשרפת זה מכפיל את עלות הפרוייקט וזה נראה לי תמוהה.

על ידי **Mishka** » א' ספטמבר 30, 2007 2:17 pm

אני אף פעם לא השתתפתי ברובונר, אבל ביה"ס שלי משתתף כל שנה
לא נראה לי שבחוקים יש כללים כלשהם בנושא
ביה"ס שלי למאשל משתמש בבקרים ישנים וממש איטיים, וזאת רק כדי לא לקנות חדשים, ועוד דבר, בשביל לבנות על נגיד PICים, צריך שהמורה יבין בהם
אם אתה בונה לבד, ואין לך את המגבלות של הבקר שביה"ס נותן, לא נראה לי שיש בעיה לעבור למעבד אחר

מיכאל

על ידי **אורן ~:-)** » א' ספטמבר 30, 2007 10:38 pm

אתה בהחלט יכול לבנות מערכת מאפס בדיוק כמו שתיארת.

היתרון של ערכות פיתוח מוכנות הכוללות את כל הרכיבים הוא האמינות של
המעגל החשמלי מול מעגל וויראפ וחיסכון של זמן בתכנון המעגל.

הערכה מקלה עלייך את ביצוע הפרוייקט בכך שניתן להניח שרוב התקלות ברובוט
יהיו בתוכנה או במכניקה ולרוב אין צורך לבדוק או להיות מוטרד מבעיות חומרה.
(צורב שלא עובד, רעש שמתקבל ב-A/D, מוליכים שהתנתקו וכו')

חלק מהמוסדות משקיעים כסף בקניית ערכות פיתוח לפרוייקטים על מנת
לקצר ולהקל את פיתוח הפרוייקט ובכך לעזור להצלחת התלמיד.
זאת לעיתים על חשבון הידע המעשי המתקבל מבנייה מלאה.

בהחלט ניתן לבנות מעגל מרמת אפס או תוך שימוש בערכות המכילות מיקרובקר בלבד.
אם אין מגבלת זמן קצרה לפרוייקט והפרוייקט נעשה למטרות לימוד,
אני אישית מעדיף את הגישה של בנייה מאפס כפי שציינת.
אם כבר בניתי מערכת דומה והתקציב מאפשר ישנם יתרונות בקניית ערכת פיתוח מוכנה.