בקשר לשליטה לא מדוייק
כודם כל לא חובה טרנזיסטור לכל חוט שיוצא מהסליל. אתה פשוט חייב לספק להם זרם גדול, מה שרוב הרכיבים לא יודעים, אבל יש גם פתרונות אחרים חוץ מטרנזיסטורים, אפשר להשתמש גם בULN2003 שהוא שאל עליו, בתנאי שכל סליל צורך חצי אמפר מקסימום.
גם בקשר לסיבוב, יש כמה שיטות, אפשר לסובב צעד-צעד, אפשר חצי-חצי...
נראה לי שלרוב הרבה יותר משתלם להפעיל רק סליל אחד כל פעם, ככה אתה צריך פי 2 פחות חשמל, רק אם אז לא מספיק לך המומנט, אתה יכול לחבר שני חותים ביחד.
עצה שלי, כשאתה יודע איזה 4 חוטים הם של הסלילים, ואיזה משותף, חבר מקור מתך לאחד החוטים, ולמשותף כמובן, ותסתכל על מצב המנוע, אחר כך חבר לחות אחר, ותסתכל לאן הרוטור זז, וככה תמספר את החותים מ1 עד 4, אתה רוצה לסובב בכיוון אחד, תפעיל כודם את החוט שמיספרתה בטור 1, אחר כך את 2, וכו'. לסיבוב בכיוון ההפוך תחבר כודם ל4, אחרכך 3 וכו'.
הפעלת המנוע צעד צעד:
כמו שכבר נאמר אפשר גם להפעיל 2 סלילים ביחד, יותר מומנט, יותר צריכת חשמל.
הפעלת המנוע בחצי צעד:
מיכאל