למיטב ידיעתי אין מוצר מדף כזה.
האקטואטור הליניארי הכי קטן שראיתי כמוצר מדף ודומה במקצת למה שאתה מתאר מיוצר ע"י חברת EATON ומיועדת לאפליקציות צבאיות-והמחיר בהתאם.שם היה מדובר על אקטואטור שמסוגל לדחוף הרבה יותר מ10 ק"ג ולכן לא יתאים לצרכים שלך (דחף כ100 ק"ג אם אני זוכר נכון)
פיתחתי בעבר מוצר כזה לחברה שרכשה את המוצר הזהלצורך הוזלה ועדיין היה מדובר על סדר גודל של כ700 דולר ליחידה (בכמות של מאות בשנה).
הפתרון הכי פשוט שאני יכול להמליץ עליו הוא מנוע צעד בורגי-מיובא לארץ ע"י חברת מדיטל בפ"ת תצטרך לעשות עוד עבודת תכן מכאני כדי לארוז אותו אבל זה הפתרון הכי מהיר וזול לבעיה שהצגת.
זו החברה שמייצרת אותו:
http://www.hsi-inc.com
אם אתה רוצה פתרון שמבוסס על מנוע DC תצטרך לתכנן מוצר כזה. 200000 הפעלות הן תנאי לא טריוויאלי למנוע DC -תצטרך לעשות שימוש במנוע CORELESS ע"מ לקבל אמינות מספיק טובה.
אם אתה נכנס לפיתוח כזה מוצר אשמח לשתף איתך פעולה.