היי elitkh תודה על ההסבר.
בעקרון אני מתכנן רובוט עגול עם שני גלגלים מניעים במרכזו ושני גלגלים מייצבים מקדימה ומאחור.
(הנעה דיפרנציאלית סימטרית). המנועים הם מנועי DC והבקרה תהייה PWM.
משקל הרובוט נאמר חצי ק"ג. והגלגלים המניעים יהיו גלגלי גומי ברדיוס 4.445 ס"מ.
אני רוצה לקנות את המנועים ולכן אני מנסה לבדוק אם המנוע שאני מצאתי
מתאים מבחינת מומנט לרובוט. המהירות או התאוצה פחות קריטיים,
אני רק רוצה לוודא שאני לא אקנה מנועים חלשים מידי.
אני לא בטוח שהבנתי את החישוב, אם תוכל לעזור לי כאן...
0.5kg/4wheels/4.445cm=0.028 kg/cm
*100 cm/sec^2 (סתם בחרתי תאוצה)
-------
2.8 kg/sec^2
האם החישוב שלי נכון? ואם כן , איך ממירים את התוצאה ל-kg/cm?
(ממונט המנוע מוגדר כ-4 Kgf-cm)
אורן ~:-)
...I think I am, therefore I am. I think