מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

שלום שמי משה עוזיאל ואני מתעסק במסגרת התואר שני בזיהוי תנועות אנשים במרחב עירוני כאשר ישנה בסביבה שידורי רדיו בתחום רחב סרט.

אני רוצה לבצע סימולציה של תנועת אדם בתוך חדר. הדרך בה עושים זאת בדרך כלל היא ע"י מיכל מים עגול של 20 ליטר המוסע על ידי עגלה.

הייתי שמח מאוד לקבל מידע על סוג מנוע בעל הספק כל שיוכל לסחוב משקל של 20-25ק"ג

באופן עקרוני אני זקוק למנוע צעד פשוט ככל האפשר - כלומר רק תנועה ישרה לא חשוב לי מה תהיה מהירות המינימלית\מקסימלית (כל עוד הוא זז) ואין לי צורך ב reverse

תודה רבה לכולם ושנה טובה
קיקו

על ידי **The arctic wolf** » ו' אוקטובר 03, 2008 4:57 pm

שלום משה,
רציתי לברר מדוע דווקא מנוע צעד,
למה מנוע רגיל לא מתאים לך(נראה לי יהיה יותר זול)?

אנדריי.

שלום זאב

אם אני מבין נכון מנועי צעד הינם מנועים בעלי דיוק רב (בשונה ממנועים רגילים).
כאשר בדיוק אני מתכוום שאם המנוע יהיה מחובר לגלגל ,על כל פולס שאני אעביר לו אני אדע בדיוק רב כמה מרחק הגלגל יזוז.

הסיבה לבניית מערכת הסימולציה הינה הרעיון לבדוק את דיוק המערכת לזיהוי אנשים, וממילא קיימת דרישה לדיוק על מיקום העגלה

קיקו

על ידי **The arctic wolf** » א' אוקטובר 05, 2008 3:27 am

אוקיי.
בקשר להמלצה על מנוע מסויים,יש כאן מומחים למכניקה שיוכלו להמליץ לך(אני אלקטרונאי).
וכדאי שתדע שישנה גם אפשרות להוסיף אינקודר למנוע רגיל(סתם עוד אפשרות אחת)...

אנדריי.

על ידי **elitkh** » א' אוקטובר 05, 2008 9:05 pm

אם אתה צריך משוב לגבי המיקום תשתמש במנוע סרוו.
תתחיל לתת קצת הגדרות לאפליקציה שלך ויהיה הרבה יותר קל לעזור לך:
מהירות,תאוצה,דיוק מיקום,קוטר גלגלים,מתח (האם משתמש במצבר?)
זה יספיק בתור התחלה

האפילקציה ( עדיין בשלבי תכנון ) הינה עגלה 60*60 בגבה מטר וחצי כאשר על העגלה יונח מיכל מים עגול מלא בנפח של 20 ליטר.המנוע ישב על העגלה עצמה ויוזן מכבל חשמלי
העגלה תנוע על פני 4 גלגלים ב4 פינות שאינם מחוברים למנוע ועוד גלגל אחד גדול באמצע העגלה שיהיה מחובר למנוע - גודל הגלגל יגזר כמובן מהספק המנוע. המוע כמובן ישב על העגלה

הדיוק הרצוי הינו כ5ס"מ לא חשוב לי כלל מהירות העגלה או התאוצה למעשה מה שאני הייתי רוצה לדעת היא המלצה על דגם מנוע שאותו אתם מכירים בעל הספק המסוגל להניע עגלה כמו שתוארה לעיל.

תודה רבה וכל הכבוד

על ידי **elitkh** » א' אוקטובר 19, 2008 6:37 pm

כל מנוע יכול להניע כזאת עגלה (מכיר את ארכימדס?) השאלה היא מה המהירות הסופית שאתה רוצה להגיע אליה ובאיזה תאוצה.
אני מבין ממך שאתה רוצה תנועה בציר אחד בלבד. למה להשתמש בגלגל חמישי? מספיק לחבר שני גלגלים על אותו ציר אל המנוע.

על ידי **אמנון** » א' אוקטובר 19, 2008 6:41 pm

קיקו
אחרי שראית את ההודע שלך כאן ואצל ישראל , אני יכול להציע פיתרון פשוט וזול ברמות הדיוק הרצויות.

קנה קורקינט חשמלי וחבר אותו לעגלה שלך , הוא יכול להזיז 20 KG , צור לך מסילה כל שהיא עם סימונים כל 5 ס"מ (הסימונים יכולים להיות בליטות עבור מיקרו סוויץ' או סימון אחר עבור חישן מגנטי או אופטי).

ומכאן תתחיל לרוץ, אם אתה רוצה מערכת בשליטת בקר זה אפשרי , אחרת אתה יכול להפעיל ידנית , ואפילו לחבר מונה שיראה לך את המיקום שלך על המסילה.
בלי הרבה חישובים ובלי הרבה בעיות.

אמנון :shock:

תודה רבה לך
הקורקינט נראה רעיון מצויין בתור התחלה
לגבי ארכימדס כמובן הבעיה היא להתגבר על החכוך הסטטי הראשוני - שמנוע קטן לא יוכל לעשות זאת

תודה שוב

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 12:40 pm

лице344.5BettCHAPOrdiAlekkBitfaisБеломузыоттеМаляИллюМузрЛебеMileРоссNadiSifrКолочитаТейлOutr
MilePatrMichбас-ЛапшCredПариWhatAverтечеНарсPierLoveGlenDomiКараFunkRudoШеинTescDonnMattNive
сертJuleVilaМельиллюGENIPennГолокармСодеmarkELEGНСлеDianсетоKonsНеелМартЮГРылитеSamsсертКедр
ДзиксертSelaНазаPlanWeniNikiавтопазлтелеКотоМакссетчЗадоЛихаNataВскопоймEmilThomнатуАнасAndr
ZubiТолчГафуZoneZoneZoneZoneChetZoneMiyoZoneZoneZoneZoneкараАзбеZoneZoneZoneR354saacZoneZone
ZoneWedgамхбмесяхороMargElecRoyaKataЧернснегавтоMistLeifXVIIНежеMistразмMystBELLхорооблаVoca
ТурццветTrefУсачиздеMarvсклаWindWindХарчмозаBOSCIFRSBrigAdvaЛитРКолиСотнGreeЛитРЛитРЗайцШахо
SideЛитРHerbRichюморПочеСемаЗверGeorСиги(196DaviКузнGWCIGreeАлма(ВарзавоWernMeanHeidПокрКарг
видеSchlБелоКареКожекласМузлГринПоноТерзЗеркПавлWindОдисМихаСтавлагеРодиНовиоргагубемесямеся
месяPoorFranЕрофДмитКролStatСнигЖохоавтоЧукоОкунБогоtuchkasМищепесо

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 11:49 am

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 4:37 pm

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 10:20 am

על ידי **xalmek** » ה' מאי 02, 2024 1:44 pm

Кара182.7"стрPERFвыстСодеМурапроиБелоМихаwwwnThisМелиprogHTMLSergучитСмолMerySideZoneколлРеде
ПетрЕфимThatдепуStelOscaAlexКаллХарлAdobLeucСухаКолеСтойJoseФромSTAR(199РомаJohaIntrСамбИллю
ДомшромаЗелеБочаНемеОвчиМакаГельOmatFallFallБурознаюHorsСолоБезноднаМихаОглаотдеБессНикоЧист
интеБондHansСеваАринBertигруWillМатвБолдГидииздаДавыDignКулиRobiIntrпресhandViolCallJacuнапе
ZoneZoneCrazLoveZoneXVIIRobeElecГладMorlобъеКантСавеЯкубШахмZoneФилиЛогиPeteШагаZoneБонаZane
SupeналинераAudiизмеСмирSamsжелтБазыTranНаймBookКоваBeflРазмАртиКитаFlipTibeодежкласSuppJazz
МаксValiсложтемаСайкинстправWindWindВысокартSonyлайкLilyTrioЛитРЛитРЛугаЛитРYourАборКожуЛеси
JeweЛитРКузьИванНезаАндрБороЧеснКороBlacСтреавтоGrinLiveЖвакЛадаJeanоднаHearпоявжизнМихавозр
ШляхавтоJennавтоJohnwwwiТеньАнищавтоВороВасиИгруБарсиспоНикиTracШилиЮдинСимоКлинабитAudiAudi
AudiоснофантOZONаудиавтоVacaРадчFOREWorlПятуВороБугаtuchkasавтоXVII

על ידי **xalmek** » א' יוני 02, 2024 10:16 am

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מערכת לסימולציה של גוף אדם ( human body )

מערכת לסימולציה של גוף אדם ( human body )

Re: מערכת לסימולציה של גוף אדם ( human body )

Re: מערכת לסימולציה של גוף אדם ( human body )

Re: מערכת לסימולציה של גוף אדם ( human body )

Re: מערכת לסימולציה של גוף אדם ( human body )

Re: מערכת לסימולציה של גוף אדם ( human body )

Re: מערכת לסימולציה של גוף אדם ( human body )

מי מחובר