על ידי The arctic wolf » ד' פברואר 11, 2009 5:31 am
אוקיי,טוב שפתרת את הבעיה.
נ.ב.
המעבד מבצע את הפקודות נורא מהר ביחס לקצב סיבוב המנוע,
לפחות כשאני עשיתי את הניסויים שלי אצלי הכל נע רציף למרות לולאת הבדיקה...
(כך גם בחשבון שמתח ההזנה שמקבלים המנועים ברוב הרובוטים הוא לא רציף אלה בפולסים (PWM),
ודרך אגב התדר של הפולסים האלה הוא הרבה יותר נמוך מהתדר שבו המעבד מבצע את הפקודות והמנועים עדיין מרגישים רק את הממוצע...)
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!