בניית מערכת שמש רובוטוית

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

בניית מערכת שמש רובוטוית

הודעהעל ידי yuval1512 » ה' ינואר 07, 2010 4:02 pm

אני רוצה לבנות לבן שלי מערכת שמש רובוטית עם כוכבי לכת שינועו מסביב לשמש (הם יהיו מחוברים כמובן למערכת ולא תלויים באוויר). אני זקוק לייעוץ באשר לסוג הרכיבים הנדרש על מנת לבנות מערכת כזו. אני רוצה מהירויות שונות עבור הכוכבים ואולי גם ירח סביב כדור הארץ אף על פי שזה נראה לי מסובך יותר.
אילו מנועים אני צריך? כמה? מה מחירם והיכן קונים?
איך אני שולט במערכת כזאת?

אני עצמי מהנדס שעובד בהיי טק כבר שנים רבות אבל אין לי הבנה רבה בתחום הרובוטיקה.
אני אשמח ואעריך כל תגובה.
יובל
yuval1512
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 2
הצטרף: ה' ינואר 07, 2010 3:54 pm

הודעהעל ידי Inet » ה' ינואר 07, 2010 4:14 pm

הי,

זה יותר אלקטרוניקה מרובוטיקה, אני לא חושב שאתה צריך משהו שיחשוב.

בסה"כ כמה מסגרות (לך לרתח שיעשה לך את זה או שתבנה מעץ), כמה כדורים שיהיו כוכבי הלכת (תשקיע בדברים האלה כמה שאתה רוצה).

ואז, כמה מנועים שכל מנוע יסובב לו ציר של כוכב וכדי שהם יהיו במהירויות שונות אתה צריך כמה נגדים בערכים שונים כדי שכל מנוע יקבל מתח שונה = מהירות שונה.

כמות המנועים שאתה צריך: תלוי כמה כוכבים אתה עושה.

אולי יש דרך יותר טובה אבל זאת נראה לי הפשוטה ביותר.

בהצלחה!
Inet
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 11
הצטרף: א' אוגוסט 12, 2007 4:41 pm

תודה על התגובה המהירה, כמה שאלות

הודעהעל ידי yuval1512 » ה' ינואר 07, 2010 4:34 pm

נניח שאני רוצה עשרה כוכבי לכת שיסתובבו במהירויות שונות, ועוד מנוע שיסובב
את השמש סביב עצמה, האם מנועי צעד הם המנועים שאני צריך? אתה יודע להגיד סוג מנועים?
היכן קונים אותם?
אם אני רוצה מהירות משתנה, האם אני צריך בקר? איזה סוג בקר? איך אני מחבר אותו למנועים?
yuval1512
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 2
הצטרף: ה' ינואר 07, 2010 3:54 pm

הודעהעל ידי The arctic wolf » ה' ינואר 07, 2010 7:06 pm

יובל ואיינט שלום.
יובל 4 שאלות:
1. לבטח קיימות מערכות פלנטריום מוכנות,מדוע אתה רוצה לבנות וכמה אתה רוצה להשקיע בפרוייקט(אולי יצא לך זול ופשוט יותר לרכוש מוכן)?
2.אם אתה בונה,באיזה גודל אתה מתכנן שזה יהיה(דבר אחד להזיז כמה כדוריי טניס ודבר אחר לגמריי להזיז כדורים בגודל אוטו)?
3.אמרת שאתה מהנדס בהיי טק,מה בעצם תחום העיסוק שלך(ומכאן מה הניסיון הרלוונטי)?

4. למה 10 פלנטות כשיש רק 9(אם אתה מוסיף את חגורת האסטרוידים זה יסבך קצת את התכנון)?

בקשר לבקר,אפשר אם ואפשר בלי,הכל תלויי מה הדיוק של התזוזה בזמן ביחס לפלנטות האמיתיות.


אנדריי.
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am

הודעהעל ידי עוגי » א' ינואר 10, 2010 8:55 am

יש עדיין בעיה שאף אחד מהמגיבים לא התייחס אליה, או שאני מפספס משהו:
איך מניעים כמות כזו של גופים, כל אחד במהירות אחרת, ולכולם יש "ציר משותף"?

לי, אגב, אין פתרון לזה. המקסימום שראיתי איך עושים את זה בשעון - עם 3 צירים חלולים.
עוגי
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 108
הצטרף: ד' יוני 08, 2005 8:54 pm
מיקום: הוד השרון

הודעהעל ידי The arctic wolf » א' ינואר 10, 2010 3:49 pm

עוגי שלום.
גם אני חשבתי על כזה פתרון.
ואפשר גם לנסות עם טבעות..
בכל מקרה,זאת בעצם הסיבה ששאלתי את יובל על הרקע שלו,
אם במקרה הרקע הוא במכניקה אז הוא פותר את הבעיה הזאת צ'יק צ'ק..

אנדריי.
נ.ב.
דרך אגב,
שנה אזרחית טובה לכולם!
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am

הודעהעל ידי elitkh » ג' ינואר 12, 2010 4:20 pm

המנועים שאתה צריך הם מנועי צעד.
נסה למצוא מנועים מיניאטורים. את כל המנועים אתה צריך למקם בתוך ה"שמש" ולסנכרן בינהם כדי למנוע התנגשויות.
elitkh
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 318
הצטרף: ד' פברואר 18, 2004 10:43 am

הודעהעל ידי עוגי » ג' ינואר 12, 2010 5:11 pm

אמנם לא אני פתחתי את הנושא, ואני לא מתכוון לממש בפועל את הדגם, אבל עדיין לא ברור לי איך בונים דבר כזה:
- איך בונים משהו שיהיה יציב מכאנית ויכיל משהו כמו 10 צירים בלתי תלויים
- מה המשמעות של לסנכרן את המנועים? הרי אם כל אחד זז במהירות שונה, בשלב מסויים מנוע אחד ישלים סיבוב אחד יותר מהאחרים (אם רוצים לדמות מצב אמיתי של כוכבי לכת שבו הכוכבים הקרובים יותר לשמש מהירים יותר באופן משמעותי ביחס לחיצוניים).

מישהו יכול לספק שרטוט מכאני סכימטי של הצעה מעשית? לינק באינטרנט למשהו דומה?
עוגי
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 108
הצטרף: ד' יוני 08, 2005 8:54 pm
מיקום: הוד השרון

בקר ארדואינו כמפעיל

הודעהעל ידי נתנאל » ד' ינואר 20, 2010 9:20 am

ניתן ליישם ע"י כתיבת תוכנה בארדואינו כך שכל ערוץ "יפעם" ב ON/OFF בקצב הסיבוב הראוי לכל פלנטה וישמש PWM למנועים פשוטים, וזולים.

דיוק וסינכרון רלוונטיים רק אם מנסים לחקות נקודות זמן מסויימות בהקבלה למערכת השמש האמיתית - דבר שלדעתי לילד לא נחוץ. גם אם כן, המערכת תצטרך להיות מבוססת סטפרים ומדוייקת מאד כך שאם תבקש תאריך היא תייצר סידור אמיתי של הפלנטות.....צעצוע נחמד אבל אני מניח שזו לא כוונת המשורר.

סיבוך מכאני תלוי במראה הרצוי.
email - ndor123@gmail.com
MSN - nd@cool.com
Skype - chalangos
נתנאל
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 3
הצטרף: ד' דצמבר 23, 2009 4:00 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי אמנון » ד' ינואר 20, 2010 10:29 am

שלום לכם
לא הכל צריך להיות סביב ציר אחד
החלקים יכולים לעלות ממסילות על הרקע או על התיקרה.

כמו בדוגמא הבאה:

תמונה

בנוסף עוגי אין שום מניע להעביר יותר מציר הנע אחד (או שלושה ) בתוך ציר אחד.
כמו כן מיכיוון שמהירות הפלנטוטת היא "קבוע" זאת ביחס לאחרת , ניתן אפילו להישתמש במנו אחד ושכל פלנטה תקבל רק תימסורת שונה.
כמובן שזה במצב שמחליטים כי הפלנטות נעות במעגלים.
אנדרי , לגבי כמות הפלנטות היום ישנן 8 פלנטות רישמיות
פלוטו הוצא מרשימת הפלנטות בין היתר מיפני שהוא לא על מישור הפלנטות.

כמו כן ישנו עצם בשם אריס מעבר לפלוטו שנחשב בעבר לפלנטה ה10 .

http://he.wikipedia.org/wiki/%D7%9B%D7% ... 7%9B%D7%AA

גישה אחרת :

תמונה

http://scienceforward.blogspot.com/2008 ... rrery.html

ועוד אחד
http://planetarium2.blogspot.com/2008/0 ... arium.html

אגב תמיד ישנה האופציה של הקרנה של הפלנטות
אמנון
:shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי The arctic wolf » ד' ינואר 20, 2010 12:38 pm

היי אמנון,
מסכים בקשר להקרנה של הפלנטות,
אבל ממה שהבנתי הבנאדם רצה דגם תלת מימדי מלא(ולא הקרנות שטוחות)
ואני לא יודע אם הולוגרמות למיניהן נכנסות לו לתקציב..
בקשר לגלגלי תמסורת,עבר לי הרעיון,אבל אני חושב שזה דווקא מסבך את המכניקה,לא(קח גם בחשבון שכל פלנטה צריכה לזוז בכיוון מסויים)?
(יש לי עוד איזה רעיון בנושא,אבל הוא פשוט מוזר אז אני אספר לך עליו בפרטי)

אנדריי.
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am

הודעהעל ידי אמנון » ד' ינואר 20, 2010 2:13 pm

אנדרי . המוטו שלך הוא:" גם עם הרעיון משוגע .."

אז ילה פרסם !
תוסיף גם את הקישור :wink:
אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי The arctic wolf » ד' ינואר 20, 2010 8:14 pm

..
נערך לאחרונה על ידי The arctic wolf בתאריך ו' ינואר 22, 2010 12:41 am, נערך פעם אחת בסך הכל.
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am

הודעהעל ידי אמנון » ה' ינואר 21, 2010 10:16 am

:shock:
נערך לאחרונה על ידי אמנון בתאריך ו' ינואר 22, 2010 12:07 am, נערך פעם אחת בסך הכל.
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

Re: בניית מערכת שמש רובוטוית

הודעהעל ידי xalmek » ו' נובמבר 17, 2023 7:49 pm

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 221558
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

הבא

חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 4 אורחים

cron