גלגלי omni-directional

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

גלגלי omni-directional

הודעהעל ידי shtroodel » ה' מרץ 27, 2003 5:30 pm

אוקיי אז בעקבות הדיון הסוער שהתחולל ומתחולל כאן בנוגע למבנה (המהפכני או לא) שאולי ייבנה בשנה הבאה ובגלל שנשאלה כאן שאלה שלא נענתה כיאות ואני בכל מקרה כבר חקרתי את הגלגלים האלה בעבר החלטתי לפתוח ת'רד חדש ולענות טיפה יותר בפירוט:

אז ככה גלגלי omnidirectional הם גלגלים רב כיוונים כפי שמשתמע משמם (omni-כל, מרובה ו directional כיווני כמובן).
גם הגלגלים המייצבים שקיימים ברוב הרובוטים עונים על ההגדרה אולם לא עליהם מדובר.
בדרך כלל מדברים על הגלגלים האלה:http://www.acroname.com//robotics/parts/R76-4CM-ROLLER.html
ולהם יש שני שימושים אפשריים האחד כגלגלים מניעים והדוגמא הטובה ביותר היא כמו ברובוקאפ אבל הרובוט הראשון שהשתמש בהם ותפרסם היה הרובוט מבוסס הפאלם פיילוט של קרנגי מלון:
http://www-2.cs.cmu.edu/~pprk

באותם גלגלים אפשר גם להשתמש לא כגלגלים מניעים אלא כגלגלים מייצבים (כמו בניו למי ששם לב) והוראות לאיך לבנות סוג של כזה גלגל מייצב ניתן למצוא כאן:
http://www.acroname.com/robotics/info/i ... aster.html

אבל ישנם עוד סוגים של גלגלי אומני כמו אלה (שקצת מזכירים קשקשים של משהו אבל יש להם ייתרון אדיר בזה שהם לא חייבים להיות ניצבים לחלוטין לקרקע כד לעבוד חלק):
http://www.owlnet.rice.edu/~mech407/Omn ... tBase.html

או גלגלים במבנה קצת שונה בו הגלגיליות הן לא לגמרי בניצב לכיוון התנועה אלא בהטייה של 45 מעלות לעומתו. במצב הזה יש ייתרונות וחסרונות משלו- הגלגל לא יכול להחליק הצידה בלי להסתובב על צירו (מה שמבטיח שליטה) אך גם גורם לאיבוד של כוח המנועים ושאר עניינים:
http://prt.fernuni-hagen.de/forschung/mecanum-eng.html
ויישום של הגלגלים ניתן לראות כאן:
http://robots.net/robomenu/996604291.html
http://www.airtechnical.com/Products/mini-aa.htm
http://www.airtrax.com/about_page.htm

ויש כמובן עוד מספר גרסאות אבל אלה הטובות יותר שאני ראיתי, ד"א בזמן ששחזרתי את הלינקים מצאתי גרסא מעניינת של תנועה הולונומית אחרת ואני מבטיח לחקור אותה ואם יהיה מה לפרסם אני ייפרסם... 8)
Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!
סמל אישי של המשתמש
shtroodel
משתמש בכיר
משתמש בכיר
 
הודעות: 787
הצטרף: ו' אוקטובר 18, 2002 6:22 pm
מיקום: הרצליה

הודעהעל ידי shtroodel » ה' מרץ 27, 2003 5:50 pm

טיפ טיפה באיחור אבל עדיף ככה לא?

עוד רובוט מונע בגלגלים שכאלה (אלה טיפה פשוטים יותר מהאומני שרגילים לראות) אבל פאק איט הרובוט הזה עולה מדרגות!!

http://sensor.eng.shizuoka.ac.jp/~yamas ... sr2001.pdf
Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!
סמל אישי של המשתמש
shtroodel
משתמש בכיר
משתמש בכיר
 
הודעות: 787
הצטרף: ו' אוקטובר 18, 2002 6:22 pm
מיקום: הרצליה

הודעהעל ידי lee_kind » ה' מרץ 27, 2003 6:55 pm

שוב תודה
ff-01=fe
איתר אשך ימין
lee_kind
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 57
הצטרף: ב' מרץ 24, 2003 5:34 pm
מיקום: Kfash

ויש סיבה

הודעהעל ידי השחר העולה » ה' מרץ 27, 2003 6:59 pm

ויש סיבה למה אלקס (מקום 2 אקספרטס, מקום 1 סניור בשנתיים אחרונות) עבר לטפלון במקום אומני
וגם אתם עשיתם ניסויים אתמול על טפלון - הרי קניתם טפלון במיוחד...
-במפי
www.robotica.co.il/movies/movies.php
האמת המפתיעה היא שלו היינו מאפשרים לחתולים להתקדם לעמדות כוח בפוליטיקה העולמית הרי שתופעות כמו מלחמות וטרור גלובלי היו מצטמצמות לאלתר. לעומת זאת, העצרת הראשית של האו"ם היתה מסריחה.
סמל אישי של המשתמש
השחר העולה
כותב הטור
 
הודעות: 1739
הצטרף: ג' אוקטובר 08, 2002 11:27 pm
מיקום: אוניברסיטת ת

הודעהעל ידי אורח » ה' מרץ 27, 2003 7:03 pm

אני זה ששאל מה זה גלגלים אומנים בדיון השני

תודה!

סוף סוף אני מבין על מה דיברתם שם... :roll:
אורח
 

הודעהעל ידי shtroodel » ה' מרץ 27, 2003 7:25 pm

אוקיי שחר אתה חייב לעבוד על העניין הזה של לברר דברים לפני שאתה מאשים סתם...

הטפלון בא להחליף את הגלגל האחורי של מיסטר אנדרסון (שהיה גלגל רגיל לחלוטין ז"ל) ונשבר.

לא, לא קנינו את הטפלון אלי פשוט בא יום אחד והביא לנו חתיכה מכל קוטר ואת הפס נירוסטה קניתי מזמן בתור בולם זעזועים שהחלטתי לא להשתמש בו.

אם היה לי אומני הייתי משתמש בו- אין לי אז אני לא... טיעון מספיק טוב?
Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!
סמל אישי של המשתמש
shtroodel
משתמש בכיר
משתמש בכיר
 
הודעות: 787
הצטרף: ו' אוקטובר 18, 2002 6:22 pm
מיקום: הרצליה

שטדלר

הודעהעל ידי נועם חדש » ה' מרץ 27, 2003 7:27 pm

איך קוראים לגלגלים עם שלא צריכים להיות ניצבים לקרקע כדד לנסוע חלק?
מאיזה חומר הגלגל עשוי?
FF-01=FE
נועם חדש
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 66
הצטרף: ב' מרץ 24, 2003 12:52 am

הודעהעל ידי shtroodel » ה' מרץ 27, 2003 7:45 pm

המבנה עם הרולרים ב45 מעלות נקרא מקאנום... לגבי החומר ממנו הם עשויים אתה מוזמן לשלוח אימיילים לאנשים שכתבו את העמודים שפרסמתי ולשאול אותם קודם כל מי ייצר/ מאיפה הם קנו את הגלגלים כי אני לא ראיתי כאלה למכירה

הגלגלים הסטנדרטיים אם תרצה לקרוא להם ככה מיוצרים מפוליאוריתן שכדי ליישב כאן מחלוקות בפורום יש לו אחיזה מצויינת בקרקע...
Ein Volk, Ein Reich, Ein Frrrrr!
סמל אישי של המשתמש
shtroodel
משתמש בכיר
משתמש בכיר
 
הודעות: 787
הצטרף: ו' אוקטובר 18, 2002 6:22 pm
מיקום: הרצליה

Re: גלגלי omni-directional

הודעהעל ידי xalmek » ו' נובמבר 17, 2023 8:03 pm

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: גלגלי omni-directional

הודעהעל ידי xalmek » ש' דצמבר 02, 2023 7:08 pm

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: גלגלי omni-directional

הודעהעל ידי xalmek » ש' פברואר 03, 2024 12:02 am

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Cool Product Guide

הודעהעל ידי FrankJScott » ו' פברואר 09, 2024 7:59 pm

Please try Google before asking about Updated Product Blog e709667
FrankJScott
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1128
הצטרף: ה' אוקטובר 05, 2023 6:33 pm
מיקום: SLOT GACOR

Recommended Product Blog

הודעהעל ידי FrankJScott » ו' פברואר 09, 2024 8:15 pm

Please try Google before asking about High Rated Product Blog 667b1b1
FrankJScott
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1128
הצטרף: ה' אוקטובר 05, 2023 6:33 pm
מיקום: SLOT GACOR

Re: גלגלי omni-directional

הודעהעל ידי xalmek » ש' מרץ 02, 2024 5:39 pm

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: גלגלי omni-directional

הודעהעל ידי xalmek » ה' מאי 02, 2024 9:13 pm

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am


חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 5 אורחים