מנוע סרוו או ליניארי (או משהו אחר) לביצוע פעולה של 90 מעלות

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

הודעהעל ידי 700900 » א' ינואר 31, 2010 11:12 am

בוקר טוב לכולכם,
ארי תודה על ההסבר, אני חושב שהרעיון שלך מעניין אבל מבחינתי הוא מסובך מידי.

אני אלך על מנוע סרוו פשוט עם גיר מתכת וזרוע מתכת.
עכשיו אפשר להתקדם עם הכיוון הזה.
מלבד המנוע עצמו, אני צריך גם בקר, נכון?
אם תוכלו לעזור לי בבחירת החלקים הנכונים אני אשמח.

כמובן המנוע צריך להיות בעובי מינימלי, ושחיבורי הברגים שלו יהיו מקבילים לפלטה כשהציר יוצא מהצד.
רק לשם הבהרה, נורת הביקורת תבוצע במעגל נפרד לגמרי עם מיקרוסוויץ'.
אני למעשה שואף לפתרון כזה:
בורר מצב פתוח-סגור, שמביא את הפלטה לזוית של 80 מעלות ומעלה (המקסימום האפשרי למהלך הוא בערך 170-160 מעלות, מגבלות שלי, לא של המנוע).
כשהפלטה למעלה, היא לוחצת על מיקרו סוויץ' NORMALLY CLOSE שמכבה את הנורה.

השאלות הן כאלה:
1. על פי מה שהבנתי, הבקר צריך להיות ליד המנוע תמיד והוא נותן את הפקודות, נכון?
2. איזה מנוע מבחינת מומנט אני צריך? 4.5 קילו לס"מ עם גיר מתכתי וזרוע מתכת יוכל לדעתכם להספיק? ועל איזה מנוע אתם ממליצים? איפה הכי כדאי לקנות?
3. איזה בקר אני צריך? אני לא רוצה להתעסק עם RS232, אני מעדיף להתעסק עם USB שיותר מוכר לי ויותר קל לי להתמודד איתו נפשית.
4. איך אני מתכנת את הכל? צריך לדעת משהו מסוים או שיש תוכנה שיודעת לעשות כל מה שאני רוצה? הקטע הזה עוד לא ברור לי.
5. עוד משהו שאני צריך?

תודה לכולכם על הזמן!
ארז.
700900
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 10
הצטרף: ג' ינואר 26, 2010 9:07 pm

הודעהעל ידי אמנון » א' ינואר 31, 2010 3:06 pm

ארז שלום .
אם תגלה לנו איך התוכנה אמורה להתנהג אולי נדע מה להמליץ לך
אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי 700900 » א' ינואר 31, 2010 7:29 pm

מה זאה אומר איך התוכנה צריכה להתנהג? אני אשמח להגיד, אבל לא כל כך הבנתי מה זה אומר
700900
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 10
הצטרף: ג' ינואר 26, 2010 9:07 pm

הודעהעל ידי אמנון » ב' פברואר 01, 2010 1:25 am

ארז
מיכיוון שאתה לא מסביר מה המערכת שלך אמורה לעשות אז לפחות תסביר מה התוכנית אמורה לעשות :

מאיפה היא מקבלת את הקלט ?
מה הפלט?

ומה האלגוריטם שמקשר בין הקלטים לפלטים.

לדוגמה:
קלט : התוכנית מזהה שיורד גשם בעזרת חישן לחות .
קלט : התוכנית בודקת את השעה ביום .

אלגוריתם : אם יורד גשם בשעות הלילה אז פתח את החלון .

פלט : פתח מנוע סרבו
פלט : הדלק אור.


אחרי שתסביר מה המערכת שלך אמורה לקבל , להחליט ולבצע נוכל להבין אם ואיזה בקר אתה צריך .
וכן למה הבקר אמור להיתחבר.

אמנון :shock:
נערך לאחרונה על ידי אמנון בתאריך ג' פברואר 02, 2010 10:47 pm, נערך פעם אחת בסך הכל.
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי 700900 » ב' פברואר 01, 2010 8:16 pm

הבנתי, אני מקווה.

הקלט הוא רק כפתור לחיצה אחת. כלומר אין לו מצבים, לחיצה ראשונה גורמת לפלטה לרדת ולחיצה שניה גורמת לה לעלות.
זה כל העניין.

אמנון תראה, אני מרגיש שאתה קצת מאבד את הסבלנות אבל תנסה להבין שאני לא יודע כלום בנושא מנועי סרוו ובקרים או בתחום הרובוטיקה. כל מה שאני אומר מבוסס על יומיים של חיפוש מידע בגוגל. זה הכל.

אם לא עניתי לך על השאלה הקודמת, אני אשמח לנסיון חוזר...
תודה.
700900
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 10
הצטרף: ג' ינואר 26, 2010 9:07 pm

הודעהעל ידי אמנון » ב' פברואר 01, 2010 10:16 pm

מני שלום
לא אני לא מעבד סבלנות (אני סתם טיפוס בילתי ניסבל בעליל)

אם כל ההפעלה היא בעזרת כפתור אז אתה ביכלל לא צריך חיבור למחשב ולדעתי גם לא מיקרו בקר.

אם אתה הולך על מנוע סרבו אתה יכול ליבנות מעגל מבוסס 555 שיפעיל לך את הסרבו בשני מצבים , פתוח או סגור.
אופציה אחרת ליקנות יחידה כימעט כזאת מוכנה ,לדוגמא :
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.15594

(יש כאלו גם בארץ )

ואתה יכול לדבר איתי בפרטי מעט יותר בחופשיות ואז התשובות תיהינה יותר עיניניות.
אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי אמנון » ג' פברואר 02, 2010 10:50 pm

ארז לשאלתך.

הרכיב הזה מיועד להפעלת סרבו RC , והוא מאפשר להפעיל את מנוע הסרבו בזויות של +/- 45 מעלות (סך הכל 90).

צורת החיבור .
אל המעגל ניכנס מתח בחיבור אחד , ויוצא מתח ואות בקרה מהצד השני.

אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי 700900 » ג' פברואר 02, 2010 11:37 pm

עכשיו זה הרבה יותר ברור.

איזה מנועים אני יכול לחבר לבודק הזה? מה מומנט מקסימלי?

ואיך קוראים לזה בעברית?
תודה.
700900
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 10
הצטרף: ג' ינואר 26, 2010 9:07 pm

הודעהעל ידי אמנון » ד' פברואר 03, 2010 8:49 am

ארז
בטופן עקרוני כל סרבו RC אנלוגי יעבוד איתו טוב. לדבי דיגיטאליים אני לא יודע . המומנט קשור לסרבו (אלא אם הוא מאוד קצוני בזרם).

זה ניקרא בודק סרבואים.

אני מציע שתיכנס לחנות טיסנים ותיתיעץ שם , כאשר הכל מול העיניים שלך.
אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי 700900 » ה' פברואר 04, 2010 4:47 pm

התקדמנו קצת!
הזמנתי את הבקר שאמנון פרסם לינק אליו, ומנוע סרוו 10 קילו.
קניתי חלקים זולים בכוונה כדי לנסות קודם כל, אם החלקים יעבדו אבל יהיו גרועים, אני אקנה משהו יותר איכותי, אבל קודם כל שיגיעו ואז אני כבר אתחיל להציק לכם עם הבעיות.
יקח כמה ימים אני מניח.
אז תודה בינתיים!
ארז.
700900
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 10
הצטרף: ג' ינואר 26, 2010 9:07 pm

Re: מנוע סרוו או ליניארי (או משהו אחר) לביצוע פעולה של 90 מע

הודעהעל ידי xalmek » ו' נובמבר 17, 2023 8:07 pm

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: מנוע סרוו או ליניארי (או משהו אחר) לביצוע פעולה של 90 מע

הודעהעל ידי xalmek » ש' דצמבר 02, 2023 7:10 pm

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: מנוע סרוו או ליניארי (או משהו אחר) לביצוע פעולה של 90 מע

הודעהעל ידי xalmek » ש' פברואר 03, 2024 12:05 am

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Excellent Product Guide

הודעהעל ידי FrankJScott » ו' פברואר 09, 2024 5:55 pm

Please try Google before asking about Top Rated Product Website 7b1b133
FrankJScott
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1128
הצטרף: ה' אוקטובר 05, 2023 6:33 pm
מיקום: SLOT GACOR

Re: מנוע סרוו או ליניארי (או משהו אחר) לביצוע פעולה של 90 מע

הודעהעל ידי xalmek » ש' מרץ 02, 2024 5:42 pm

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

הקודםהבא

חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 9 אורחים