שלום לכולם
התחלתי לרשום תוכנית, שמטרתה להפעיל את החיישן על ידי trig וההד החוזר אל החיישן אמור להדליק פסיקה חיצונית, שמחוברת ל portb3 שזה into2 (פסיקה חיצונית) ומשם לספור את הפולס , הפסיקה השניה שקיימת בתוכנית קופצת בגלל טיימר 2 ותפקידה לספור זמן, רק משום מה זה לא עובד לי .
הנה התוכנית אם מישהו יכול לעזור ולהגיד מה הבעיה.
#include <pic18.h> // header file
#include <hitech.h> // header file
#define trig RB3
unsigned char m_sec,h_sec,sec,min;
unsigned int echo=0x00;
unsigned int j1;
void di_ms(void);
void interrupt high_priority (void)
{
if(INT2IF)
{
echo=echo+1;
for(j1=0;j1<2000;j1++); //DELAY
INT2IF=0;
}
if (TMR2IF==1)
{
m_sec++;
if (m_sec==10)
{
m_sec=0;
h_sec++;
}
if (h_sec==100)
{
h_sec=0;
sec++;
if (sec==60)
sec=0;
}
return;
}
void main()
{
TRISB2=1;
TRISC=0xff;
TRISD=0x00; //port d as output
TRISB3=0;
INT2IE=1; //ENABLE INT0
INT2IF=0; //reset INT0
INTEDG2=1; //INTERRUP ON RISING
GIE=1; // ENABLE ALL INTERRUPT
T2CON=0X25;
PR2=250;
TMR2IP=1;
TMR2IE=1;
di_ms();
while(1)
{
//PORTD=m_sec;
PORTD=echo
}
return;
}
void di_ms(void)
{
trig=1;
trig=1;
trig=1;
trig=1;
trig=0;
}
