אני חדש פה ומאד שמח שיש בארץ פורום כל כך פעיל בכל ענייני רובוטיקה ומכונות.
אני רוצה להתחיל לבנות מכונת CNC ואני מתחיל עם הקונסטרוקציה לפני האלקטרוניקה,
אני מעוניין להתחיל דווקא עם ציר ה- Z שכן יש לי דרישות מיוחדות לגביו.
אני צריך להשיג דיוק של עשירית מילימטר (0.10 מ"מ) בכל תזוזה שהקו הליניארי יעשה.
אשמח אם תעזרו לי בכמה שאלות:
1) הציר- אינני בטוח איזו שיטה הכי מדויקת לבניית הציר עצמו, אני מניח שמנוע על הציר עצמו ומוט הברגה לא יהיו מדויקים מספיק, אולי אני טועה:
חשבתי יותר בכיוון של מנוע שיתחבר לגלגל שיניים ומוט שיניים:
בכל מקרה, בסופו של דבר סוג הציר חייב להיות מדויק ביותר וכמה שיותר נטול בעיות וטעויות בתזוזה.
אולי כדאי לקנות פתרון מוכן שדומה לזה של NSK מג'יג'י ירום?
על איזה סוג של ציר הייתם ממליצים?
2) המנוע- הדיוק הוא הכרחי, מצד אחד אני יודע שאני יוכל להשיג מיקרו-צעדים עם מנוע סטפר אבל מצד שני הבנתי שאין דרך בנויה לקבל חיווי על מצבו,
מומחה מלומד פעם המליץ לי ללכת אך ורק על סרבו (שאני יודע שלסרבו אפשר שיבוא עם אנקודר פנימי בנוי)
אבל אני מניח שההמלצה לא נגעה רק לחיווי שכן אני גם מניח שלמנוע סטפר אפשר להתאים אנקודר או שיתכן ויש כאלה שמגיעים עם אנקודר..
מבחינת נשיאת משקל זאת לא בעיה כיוון שבסופו של דבר על הציר יותקן רק דרמל קטן.
על איזה מנוע הייתם ממליצים?
3) בסופו של דבר לאחר שאבחר מנוע וסוג ציר, איך מחשבים את מעלות הסיבוב לקו ליניארי?
אם סוג הציר יהיה מנוע+מוט הברגה- זה לא יהיה תלוי גם בעובי ומהלך ההברגה עצמה?
אם סוג הציר יהיה מנוע+ גלגל שיניים+מוט שיניים- איך ניתן לתרגם את המעלות למילימטר?
קראתי פעם שהחישוב מערב את רדיוס גלגל השיניים ואני מתאר לעצמי שעוד דברים.
4) בנוסף שמעתי על מושג שנקרא "החלקה" ואני לא זוכר למה הוא בדיוק קשור, אם למנוע או לתמסורת, אם מישהו יודע משהו על זה, אנא האירו את עיניי.
אני אשמח לקבל כל עזרה וכל פיסת מידע שתוכלו לתת לי, מצטער על ההודעה הארוכה.
תודה ענקית!
רועי
