מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **RoyZ** » ו' אוקטובר 22, 2010 1:58 am

שלום לכולם,

אני רוצה לבנות מעגל עם מנוע DC ועם פוטנציומטר,
מדובר במנוע DC עם גיר של 60 סיבובים לדקה.

הייתי רוצה לדעת אם זה בכלל אפשרי..
הייתי רוצה לעשות שכשמזיזים את הפוטנציומטר הוא שולט ישירות על מיקום הציר
(לא דרוש דיוק) כמו שעושים עם מנועי צעד ובקרים,
כך שלמעשה אם הסליידר למטה לגמרי אז המנוע לא זז ואם אני מרים אותו לחצי הוא עושה
180 מעלות ואם אני מרים אותו לגמרי הוא עושה 360 מעלות ועוצר שם.
אני רק אציין שהכיוון לא חשוב- אם כשמורידים את הסליידר חזרה למטה לגמרי הציר לא חוזר כמו הפוך זה בסדר,
רק מה שחשוב שכל תזוזה של הסליידר לכיוון אחד תשלים סיבוב אחד של ציר המנוע..

האם זה אפשרי :?:

תודה רבה!

רועי.

הערה שולית:
אין קשר בין השאלה הזאת לשאלה הקודמת ששאלתי בנוגע למנוע סרבו..

על ידי **RoyZ** » ד' נובמבר 17, 2010 12:15 am

מישהו?

אני עדיין מחפש פתרון, אולי מישהו מכיר איזה ג'וק קטן שאני יכול לחקור
ושיכול לעשות את העבודה? אפילו אם צריך לתכנת אותו זה בסדר,
רק שיהיה זול ואפילו שיהיה מחו"ל..

תודה!

על ידי **אמנון** » ד' נובמבר 17, 2010 8:13 am

רועי שלום
בזמן שכתבתה את ההודעה המקורית לא הייתי מאוד פנוי לקרוא הודעות, בכל מיקרה אני לא ממש מבין את השאלה, אשמח אם תסביר בצורה ברורה יותר.
האם ניתן להוסיף משוב חוג בקרה על גבי ציר המנוע?
האם המנוע אמור לבצע תנועות של יותר מ 360 מעלות?

אמנון :shock:

על ידי **RoyZ** » ו' נובמבר 19, 2010 9:56 pm

היי אמנון, תודה על ההתייחסות..

בעקרון השאלה שלי היא:

האם אפשר לשלוט על מיקום ציר המנוע בעזרת פוטנציומטר בלבד?

בעקרון אני רוצה רק פוטנציומטר מסוג סלייד:

תמונה

ברגע שהוא יהיה כבוי- שהידית לגמרי למטה ואני אזיז אותה למעלה עד הסוף- ציר המנוע יבצע סיבוב של 180 מעלות בדיוק וישאר שם (ולא ימשיך להסתובב)
ואז כשאוריד את הידית חזרה למטה עד הסוף הוא יבצע המשך סיבוב של 180 מעלות וישאר שם..

מה שנראה לי זה שאי אפשר לעשות את זה רק עם פוטנציומטר ושחייבים להשתמש בבקרה בשביל זה, תקן אותי אם אני טועה..

וכשאתה אומר בקרה אתה בטח מתכוון לאנקודר על ציר המנוע
ובמיקרובקר שידע לקבל ממנו את הנתונים וגם בתכנות של אותו מיקרובקר שיבצע
פעולות (שליחת PWM) בהתאם למה שרוצים ובהתאם למיקום של הציר..

השאלה אם בשביל כזה דבר אני יכול להסתפק באיזה רכיב אלמנטרי וזול שאפשר להגדיר או שאני צריך ללכת על משהו כמו ארדוינו..
ואנקודר זול- למרות שלא מצאתי כזה עדיין וחיפשתי הרבה- ואם אתה יודע איפה אפשר להשיג כזה בזול אני אשמח לדעת..

תודה אמנון!

על ידי **אמנון** » ו' נובמבר 19, 2010 11:32 pm

ROY שלום
אתה יכול לסגור כזה דבר בערך ב 100 ש"ח
50 עבור סרבו ו50 עבור מעגל PIC או מעגל דומה לORDUNO.

הסרבו יהיה הבסיס שלך ובמקום אנקודר אתה תעבוד עם פוטנציומטר.

אגב יש גם אנקודרים זולים ואתה גם יחול לפרק אנקודר ממדפסת ישנה או מעכבר מחשב ישן (עם גולה) .
אמנון :shock:

על ידי **RoyZ** » ש' נובמבר 20, 2010 7:55 pm

תודה אמנון..

ובמקום אנקודר אתה תעבוד עם פוטנציומטר.

עכשיו כבר בילבלת אותי.. ז"א שאני יכול לתכנת את הבקר בצורה כזאת שאם אני מזיז את
הסליידר של הפוטנציומטר אני אוכל לשלוט על מיקום הציר כמו שאני רוצה בלי אנקודר?

כי אתה אומר שאני צריך סרבו בלי אנקודר ואז מספיק הפוטנציומטר ובקר כדי לשלוט במיקום הציר
תקן אותי אם אני טועה בבקשה.

ואם אתה אומר שאני לא חייב אנקודר אז אני יכול להישאר עם המנוע DC עם גיר
שזה בעצם מה שאני צריך.. ואז לעשות שימוש רק בפוטנציומטר ובקר כדי לקבוע את מיקום הציר?

איך?

תודה!

רועי.

על ידי **אמנון** » ש' נובמבר 20, 2010 9:46 pm

רועי אתה אכן טועה.
הכוונה שלי היא שימוש בשני פוטנציומטרים , האחד לזהוי המיקום של ציר המנוע והשני פוטנציומטר השליטה שלך .
אם תיבדוק איך בנוי RC SERVO תבין שיש שם פוטנציומטר לזיהוי המיקום.
אמנון :shock: