מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **omerzelka** » ד' נובמבר 03, 2010 11:26 pm

שלום, אני מנסה לבנות יד רובוטית שתפעל בהתאם לתנועות של כפפה.
את היד הרובוטית סיימתי לבנות, ואני יכול להפעיל אותה לפי פקודות מתוכנתות במחשב
מה שאני מחפש זה רעיון לאיזה סוג של חיישנים לשים על כפפה בשביל שאני אוכל להפעיל ממנה את היד הרובוטית, ואיפה אפשר למצוא חיישנים כאלו
אשמח לרעיונות
את מה שיש לי כבר בנוי אפשר לראות ב
http://roboticpalm.blogspot.com

על ידי **אלון_42** » ו' נובמבר 05, 2010 11:09 am

כעקרון אתה יכול לקבל השראה מזה : http://www.clloks.com/?p=8
אפשר לראות שהוא משתמש ב-Flex Sensor עבור כל אצבע וב-Accelerometer כדי לדעת את מיקומה של היד,
בברכה
אלון רייזמן

על ידי **omerzelka** » ו' נובמבר 05, 2010 11:56 am

גם אני חשבתי על זה, הבעיה היא שה flex sensor
הוא באורך 10 סנטימטר, ואני צריך חיישן נפרד לכל מפרק, ככה שאני צריך משהו קצר יותר
סביבות 4 סנטימטר
חשבתי על לבנות flex sensor קצר יותר
מצאתי ב http://www.youtube.com/watch?v=CkPekPiA ... re=related
איך לבנות, אני רק לא יודע אם זה יפעל באורך שאני צריך
עוד רעיון שהיה לי זה להשתמש ב stretch sensor
שמצאתי ב
http://www.robotshop.ca/images-scientif ... sor-1.html
אבל אני לא יודע עד כמה מדויק זה יהיה
אם למישהו יש רעיון אחר או טיפים אני אשמח לשמוע

על ידי **אלון_42** » ו' נובמבר 05, 2010 12:26 pm

ממ..
לאחר חשיבה קצרה הגעתי לשתי פתרונות משונים:
1, Accelerometer אם יש לך אלפיים שקל מיותרים.
2, רעיון שני שאפילו יותר הזוי מהראשון הוא להשתמש במערכת EMG. אם תסתכל בשירשור פרויקטים תראה פרויקט מעניין של אמנון שעושה את העבודה שאתה צריך. מה שכן, מסובך רצח וספק אם זה בקוד פתוח. (בכל אופן פרויקט מגניב)

אלון רייזמן

על ידי **omerzelka** » ו' נובמבר 05, 2010 3:01 pm

קודם כל אלון תודה על התשובה המהירה
הרעיונות הם מעולים, אבל אני פשוט מחפש משהו זול, ופשוט יותר
וזה למה נראה לי שאני אלך על להכין בעצמי flex sensor
קצר יותר מהאורך הסטנדרטי שמוכרים, ואראה אם גם באורך קצר יותר אפשר לקבל תוצאות
בכל אופן אם יש לך עוד רעיונות, אשמח לשמוע

על ידי **אמנון** » ב' נובמבר 08, 2010 9:46 am

עומר שלום.
בשירשור הפרויקטים אתה יכול ליראות כפפה עם חיישני פלקס ואקסלרומטר שנבנתה ליפני שנה באורט הרמלין, זה ממש לא בשמים לבנות מערכת כזאת .

אמנון :shock:

על ידי **omerzelka** » ב' נובמבר 08, 2010 6:27 pm

היי אמנון
בחיישני פלקס, אני עומד להשתמש, הנקודה היא שלפרוייקט שלי אני לא צריך אקסלרומטר
(אתה יכול להיכנס לקישור לבלוג ששמתי בהודעה הראשונה, שם מוסבר בדיוק מה אני מנסה לעשות), מה שכן, זה שאני צריך חיישן פלקס נפרד לכל מפרק בכל אצבע
ובגלל שלא מייצרים אותם כאלו קטנים (לפחות לא מצאתי כאלו)
אז אני צריך להכין אותם בעצמי
ובשביל זה אני צריך חומר בשם Velostat
והאמת שאני מאוד אשמח אם משהו יודע מאיפה אני יכול לקנות את זה

על ידי **אמנון** » ב' נובמבר 08, 2010 7:06 pm

תיבדוק אם אתה לא יכול לחתוך חיישן פלקס אחד לשניים
אמנון :shock:

על ידי **omerzelka** » ג' נובמבר 09, 2010 9:56 am

מממ... רעיון מעניין, אני אנסה
תודה

על ידי **omerzelka** » א' דצמבר 26, 2010 6:06 pm

רציתי רק לאמר תודה על כל העזרה
בסוף הצלחתי לבנות את החיישן כיפוף לבדי בעלות דיי אפסית
אם מישהו מנסה לבנות, ולא יודע איך. או סתם מעוניין לראות איך זה עובד
אפשר לראות סרטון שמראה איך בונים באתר
http://roboticpalm.blogspot.com
ואם מישהו מנסה לבנות חיישן כיפוף וצריך עזרה, שירגיש חופשי לשלוח לי מייל ל
omerzelka@gmail.com

על ידי **The arctic wolf** » ב' דצמבר 27, 2010 2:24 am

שלום לכולם.
עומר כל הכבוד על כושר ההמצאה ובהצלחה בהמשך הפרוייקט!
רק להוסיף לשיחה מקודם, למה פשוט לא להשתמש בפוטנציומטר קטן לכל מפרק(הסוג הקלאסי המסתובב)??
הפוטנציומטרים מגיעים בין השאר בגדלים מאוד קטנים והיות ואף מפרק בשום אצבע לא עושה 360 מעלות,
נראה לי שזה יכול לעבוד מצויין.

אנדריי.

על ידי **אמנון** » ב' דצמבר 27, 2010 8:40 am

אנדרי
זה דורש שלד די מסורבל והרבה חיווט .
אמנון :shock:

על ידי **The arctic wolf** » ב' דצמבר 27, 2010 8:58 pm

על השלד באמת להיות נוקשה יותר במקומות מסויימים,
אבל למה זה דורש יותר חיווט מפלקס סנסור??
ההתנגדות עדיין נמדדת בין 2 נקודות כמו תמיד

..

אנדריי.

על ידי **אמנון** » ב' דצמבר 27, 2010 10:19 pm

אנדרי

פלקס סנסור אחד מכסה את כל המפרקים באצבע.
ופוטנציומטר לא.

אמנון :shock:

על ידי **The arctic wolf** » ג' דצמבר 28, 2010 2:03 am

נכון(אלה אם כן יש פתרון מכני כלשהו שמן הסתם יוסיף לסירבול).
אבל באפליקציה הנוכחית עומר הדגיש שהוא רוצה סנסור נפרד לכל מפרק(ככל הנראה הוא צריך יותר אפשרויות ולא רק אינדיקציה כללית האם האצבע קמוצה או לא).

אנדריי.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

יד רובוטית

יד רובוטית

מי מחובר