מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shmil.t** » ד' ינואר 19, 2011 11:06 pm

שלום לכולם

אני רוצה לבנות תיבת דואר המחוברת למחשב (לא מצאתי מוצר מדף שכזה-אם מישהו מכיר אשמח לראות על מה מדובר). הרעיון הוא שישנה אפשרות להזדהות במחשב ייעודי,
והמחשב מחובר בצורה כלשהי למערך טורי של כמה תיבות, וברגע שישנה הזדהות - התיבה נפתחת והמשתמש מקבל את מה שממתין עבורו בתיבה שלו.

הרעיון שחשבתי עליו בהתחלה הוא למצוא מכונת ממכר פחיות ישנה ולא תקינה ולחבר לה בקרה משלי, אבל הפתרון הזה גדול מדי. אני אמנם אשמח שיהיו באזור ה-30 תיבות, אך כל אחת מהתיבות יכולה להיות ברוחב של 3-4 ס"מ כך שהמכשיר לא אמור להיות גדול או מסיבי באופן מיוחד.

הפתרון שעומד כרגע על הפרק - יצירת תיבות שפתוחות מלמעלה, והתחתית שלהן היא על ציר. הציר מוחזק ע"י סולונואיד, וכך ברגע שהסולונואיד מקבל מתח-הוא נמשך וכך התחתית נופלת ממצב אופקי למצב אנכי והמעטפה נופלת לפתח משותף (בדומה למכונה של פחיות).

איפה נתקעתי? אני רוצה לקנות כמה עשרות סולונואידים, אבל לא יקרים. הם אפילו לא צריכים להיות עם קפיץ (אין בעיה לבצע דריכה ידנית שלהם כשממלאים את התיבה.
אשמח לשמוע על פתרון זול לעניין..... כרגע מצאתי סולונואידים ב-50 ש"ח ליחידה.
אני מחפש משהו שעולה ממש כמה שקלים - אולי סולונואיד חשמלי של דלת? אני לא ממש מכיר את הנושא, אשמח להכוונה בעניין...

התקציב שלי הוא כמה מאות שקלים לעניין הזה, את בניית התיבה וכו' אעשה בעצמי וכך גם את התכנות. בהקשר לבקרה וכו', אני לא ממש מבין בזה, אבל ברגע שאמצא סולונואידים טובים וזולים אתקדם גם לעניין הזה.
אם למישהו יש פתרון טוב מלבד סולונואיד - אני אשמח לשמוע גם על זה.

תודה!
שמוליק.

על ידי **Mishka** » ה' ינואר 20, 2011 12:48 am

להשערתי סולינויידים במחיר שאתה מציב ושיש להם כח מספק לפי מה שאני מתאר לעצמי, לדעתי לא תמצא בזול.
אבל יש לי שני רעיונות בשבילך:
1) בהנחה והפרוייקט הוא אבטיפוס/לשימוש עצמי
ניתן לבנות סולנואידים לבד בבית, וזה ממש קל, מפרקים שנאי ישן, ומלפפים את הכבל מחדש.
זול, ניתן לייצר כמויות גדולות בבית, אך לא יעיל כמו סולנואידים שתקנה.
2) לדעתי פחות טוב משימוש בסולנואיד לכל תיבה, אך גם אפשר לחשוב בכיוון הזה
חבר כל תחתית של תיבה למעין ווים שעליהם התחתית תהיה תלויה(לא הצד של הציר, הצד השיני), חבר כל תחתית לשני ווים.
אכשיו חבר את אחד הווים בכל תא למוט אנכי שיפתח/ינעל אותם, על ידי סולנואיד, או מנוע סרוו(יותר קל לתכנון), ואת הוו השיני כנ"ל, אך חבר למוטות אופקיים.
מה שנוצר הוא רשת, וכאשר אתה פותח את הוו האנכי והוו האופקי המתאימים לתא מסויים, רצפתו נפתחת.
לדעתי זהוא רעיון נחמד שאפשר לחשוב עליו, אך יש לו מגבלות, יותר חלקים מכאניים, ואתה יכול לפתוח רק תא אחד במקביל, לאומת השיטה של הסלנואיד לכל תא ששם אין לך את ההגבלה הנ"ל.
אך היתרון של שיטה זו הוא הצמצום בכמות הסלונואידים שתצתרך, מה שמשפיעה גם על מעגל הבקרה.
ככל שכמות התאים תהיה גדולה יותר, כך זיטה זו יעילה יותר.
מקווה שהבנתה למה אני מתכוון.

מיכאל

על ידי **אמנון** » ה' ינואר 20, 2011 8:42 am

שמוליק הי
ראיתי ליפני כשבוע בג'נקיה בחיפה שקית עם כמה עשרות סלונואידים קטנים .
אין לי מושג לגבי נתונים שלהם , אבל אם הם יתאימו לך הם יעלו ביחד ( אני מנחש) כמה עשרות שקלים או אולי מאות בודדות מאוד.
הם ניראו חדשים
חפש אותם בפורום בג'נקיות תחת אהרון שויירמן ,
אבל אם זה מעניין אותך תיצתרך להגיע פיזית ולחפש.
אמנון :shock:

על ידי **אורן ~:-)** » ו' ינואר 21, 2011 3:17 am

היי שמוליק.
כמה משקל יהיה לתוכן של התיבות? האם מדובר פה בחבילות כבדות או רק במכתבים?

חשבתי כאן על כמה רעיונות שמשתמשים במנוע לינארי מאולתר במקום בסלונואיד.
מנוע רגיל מחובר לבורג. על הבורג יש אום והאום מחובר למוט. דומה למכונות CNC תוצרת בית, לא בהכרח עם מנוע צעד.

רעיון אחד הוא לחבר את התיבות כמו שתיארת, כשהתחתית עם ציר בצד אחד,
ומתחת לתחתית לשים מוט שמונע ממנה להיפתח - המוט יגיע מכיוון הציר.
סיבוב של המנוע יזיז את המוט אחורה ויפתח את התא. סיבוב לצד השני יחזיר את המוט שיסגור את התא.

רעיון דומה למה שאתה מנסה לבנות אפשר לראות כאן וכאן (זמן 0:34-1:00)
הרעיון הוא לשים מספר מגירות אחת מעל השנייה ולפתוח או להוציא רק את המגירה של האדם המסויים.
המנגנון כאן דומה למנגנון של ה-CNC שתיארתי למעלה. הנעילה של כל תא היא תוצאה של התנגדות התמסורת של הבורג לפתיחה.

אפשרות דומה, במקום להוציא את המגירה אפשר להשאיר את התאים פתוחים מקדימה ולהשתמש בזרוע
(משהו כמו מגש של כונן סידי במחשב נגיד) כדי לדחוף את המכתבים החוצה מהתא.
כמה ס"מ מלפני התא תהיה מחיצה וכך כשהמכתבים ידחפו הם יפלו בתוך המכונה לתחתית, ומשם ניתן יהיה לאסוף אותם (כמו מכונת המשקאות).

אורן.

על ידי **4Project** » ו' פברואר 04, 2011 11:41 pm

היי,

כמו שמישקה כבר הזכיר, גם אני הייתי בוחר להשתמש במנוע סרוו קטן במקום סולנואיד, הרבה יותר קל לשלוט בו.
אני גם לא הייתי הולך לכיוון של מערכת נעילה מרכזית, אלה נעילה לכל תיבה בנפרד, כך המכאניקה תהיה פחות מסובכת.
מה שיש לי בראש זה סרוו קטן שיכול לפתוח ולסגור את החלק התחתון של התיבה.
אם מדובר רק על מכתבים, אז לא צריך משהו חזק.
גם לא ממש צריך לדאוג לפריצות כי אפשר לחסום גישה לחלק התחתון של התיבות ולאפשר רק נפילה של מכתבים למשהו מתחת התיבות, כמו שרצית.

אני לא ממש הבנתי את הצורך לחבר מחשב למערכת הזו. אם אתה רוצה לעשות משהו שימושי, הייתי מחבר לבקר מקלדת כזו:

ומבקש להקליד מספר תיבה וסיסמא. אפשר גם לחבר איזה צג LCD פשוט שיתן הוראות מה צריך להקיש.

או אם ללכת קצת יותר רחוק, הייתי משתמש בכרטיסי RFID לפתיחת התיבות: