מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **TsavNinja** » ב' מאי 09, 2011 12:49 pm

שלום חברי פורום רובטיקה,
יש לי ערכת Mindstorm nxt 2.0 של לגו.
אני משתמש בשפת התכנות lejos ב java ונתקלתי במספר בעיות:
1. חיישן האור תמיד מחזיר את הערך 1023 ולא מגיב לשינויים בתאורה, השינוי היחיד הוא כשאני מנתק את הכבל ואז מוחזר אפס.
2. אני מעוניין להשתמש בחיישן הג'ירוסקופי של לגו בשפת lejos אבל אני לא יודע איך להשתמש בו והאם יש להתקין פאצ' נוסף ללג'וס בשביל זה.

תודה מראש.

על ידי **ארי גרינשפון** » ד' מאי 11, 2011 3:37 am

צב נינג'ה שלום,
בקשר לשאלה הראשונה לפי מיטב ידעתי בערכה של ה NXT 2.0 מגיע חיישן צבע ולא חיישן אור כמו שכתבת
אם קנית במיוחד חיישן אור שמתאים ל NXT 2.0 אז זה יעזור לנו אם תוכל לצרף קישור לחיישן האור שיש לך.
בהנחה שיש לך חיישן צבע ואין בעיות בקוד או בחיבורים אז הבעיה יכולה להיות בגרסה של leJOS
באתר הבא אתה יכול להוריד את הגרסה 0.85 של leJOS ושם כתוב שהיא תומכת בחיישני הצבע של NXT 2.0 ובעוד כל מיני דברים שהגרסאות הקודמות לא תמכו.
http://lejos.sourceforge.net
דוגמאות לפקודות שתוכל למצוא בגרסה 0.85 של leJOS שיעזרו לך לתכנת את חיישן הצבע :
getColorNumber(),getColorIndexNumber(),getRedComponent()
,getGreenComponent(),getBlueComponent(),getNormalizedRed()
,getNormalizedGreen(),getNormalizedBlue(),getRawRed(),getRawGreen(),getRawBlue(),getMode(),initWhiteBalance(),initBlackLevel(),getColor() ועוד ...

ארי גרינשפון

על ידי **TsavNinja** » ש' מאי 14, 2011 7:03 pm

אני משתמש בחיישן הצבע שכלול ב2.0 .
אז מה שאתה אומר בעצם זה שאני יכול להשתמש בו כחיישן אור בעזרת הפקודה initWhiteBalance() ?

תודה מראש

על ידי **TsavNinja** » ש' מאי 14, 2011 7:12 pm

ארי גרינשפון כתב:צב נינג'ה שלום,
בקשר לשאלה הראשונה לפי מיטב ידעתי בערכה של ה NXT 2.0 מגיע חיישן צבע ולא חיישן אור כמו שכתבת
אם קנית במיוחד חיישן אור שמתאים ל NXT 2.0 אז זה יעזור לנו אם תוכל לצרף קישור לחיישן האור שיש לך.
בהנחה שיש לך חיישן צבע ואין בעיות בקוד או בחיבורים אז הבעיה יכולה להיות בגרסה של leJOS
באתר הבא אתה יכול להוריד את הגרסה 0.85 של leJOS ושם כתוב שהיא תומכת בחיישני הצבע של NXT 2.0 ובעוד כל מיני דברים שהגרסאות הקודמות לא תמכו.
http://lejos.sourceforge.net
דוגמאות לפקודות שתוכל למצוא בגרסה 0.85 של leJOS שיעזרו לך לתכנת את חיישן הצבע :
getColorNumber(),getColorIndexNumber(),getRedComponent()
,getGreenComponent(),getBlueComponent(),getNormalizedRed()
,getNormalizedGreen(),getNormalizedBlue(),getRawRed(),getRawGreen(),getRawBlue(),getMode(),initWhiteBalance(),initBlackLevel(),getColor() ועוד ...

ארי גרינשפון

איך אני קולט את כמות האור? בתוכנה שבאה עם הערכה יכלתי להשתמש בחיישן הצבע כחיישן אור.

על ידי **ארי גרינשפון** » ג' מאי 17, 2011 3:53 am

צב נינג'ה שלום,
בתוך חיישן הצבע (שמטרתו היא לזהות צבעים) יש גם חיישני אור מכיוון שחיישן הצבע בנוי מעדשות וממטריצה של פוטו דיודות שיש להם מסננים בצבעים אדום, ירוק, כחול ולחלק מהפוטו דיודות אין בכלל מסננים, המסננים האלה עוזרים בקביעת הצבע.
הפוטו דיודה בודקת את עוצמת האור, אם יש לה מסנן למשל אדום אז היא בודקת את עוצמת האור האדום בלבד כל שאר הצבעים לא עוברים את המסנן, כלומר הפוטו דיודה מתפקדת כחיישן אור, את המידע שחיישן הצבע מקבל הוא ממיר לתדר שמכיל בתוכו גם את הצבע וגם את עוצמת האור, בעזרת דפי הנתונים של חיישן הצבע ובעזרת הבנה של הפקודות שקשורות לחיישן הצבע שגרסה 0.85 של leJOS מספקת, יהיה לך קל יותר לגרום לבקר לקרוא את הנתונים של חיישן הצבע ולהוציא מתוכם רק את המידע שאתה מעוניין בו כלומר את עוצמת האור.

ארי גרינשפון