צב נינג'ה שלום,
בקשר לשאלה הראשונה לפי מיטב ידעתי בערכה של ה NXT 2.0 מגיע חיישן צבע ולא חיישן אור כמו שכתבת
אם קנית במיוחד חיישן אור שמתאים ל NXT 2.0 אז זה יעזור לנו אם תוכל לצרף קישור לחיישן האור שיש לך.
בהנחה שיש לך חיישן צבע ואין בעיות בקוד או בחיבורים אז הבעיה יכולה להיות בגרסה של leJOS
באתר הבא אתה יכול להוריד את הגרסה 0.85 של leJOS ושם כתוב שהיא תומכת בחיישני הצבע של NXT 2.0 ובעוד כל מיני דברים שהגרסאות הקודמות לא תמכו.
http://lejos.sourceforge.net
דוגמאות לפקודות שתוכל למצוא בגרסה 0.85 של leJOS שיעזרו לך לתכנת את חיישן הצבע :
getColorNumber(),getColorIndexNumber(),getRedComponent()
,getGreenComponent(),getBlueComponent(),getNormalizedRed()
,getNormalizedGreen(),getNormalizedBlue(),getRawRed(),getRawGreen(),getRawBlue(),getMode(),initWhiteBalance(),initBlackLevel(),getColor() ועוד ...
ארי גרינשפון