מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **leonidz83** » ש' אוקטובר 15, 2011 10:58 am

שלום לכולם,

אני בונה רובוט עם בקר פיק השאלה שלי היא כזאת:

כאשר המנועים מתחילים לפעול, האם זה מקצר את הסוללה לכמה שניות?
שמעתי שיכול להיות שבגלל זה מערכת הבקרה שלי תתכבה לכמה שניות.

נתונים:
המנועים - מנוע די סי קטן (בערך צריך 1 אמפר ו 3-5 וולט).
ערכת פיתוח - אקספלורר 16 (9 וולט ו 250 מיליאמפר).

אם מה שרשמתי נכון אז אני צריך מקור מתח חילופי לבקר לכמה שניות?

על ידי **Ngel** » ש' אוקטובר 15, 2011 12:12 pm

ברגע שאתה מפעיל את המנוע הוא צורך פיק רציני שמוריד את המתח לשבריר שנייה ומרסט את הבקר. זה מה שקרה לי מנסיון.

כל כך נמאסתי מזה שפשוט שמתי שני מקורות מתח נפרדים למנוע ולבקר.

על ידי **leonidz83** » ש' אוקטובר 15, 2011 4:30 pm

כן, זה נשמע כמו פתרון הטוב ביותר.

באיזה סוללה השתמשתה למנועים?

על ידי **elitkh** » ש' אוקטובר 15, 2011 7:53 pm

אפשרות נוספת והגיונית יותר-אם אתה עובד עם בקרת PWM -זה להתניע את המנוע בצורה רכה יותר ולבנות פרופיל האצה,כלומר להתחיל בPWM נמוך ולעלות לאט לPWM הרצוי.

על ידי **אורן ~:-)** » א' אוקטובר 16, 2011 9:55 am

כשמפעילים את המנוע הוא דורש זרם מקסימלי באופן רגעי.
לפעמים הסוללה לא יכולה לספק את הזרם הזה והמתח נופל כתוצאה מכך.

פתרון נוסף לבעיה הוא להוסיף קבל בין ה-VCC והאדמה של המיקרו. הקבל יספק באופן רגעי
את הזרם הדרוש למיקרו בזמן שהסוללה לא מצליחה. ככל שהקבל יותר גדול כך הוא יוכל להתמודד
עם הפיק לזמן ארוך יותר. (שים לב שהקבל גם יוסיף השעייה קטנה בין הפעלת המעגל להפעלת המיקרו).

על ידי **ארי גרינשפון** » ב' אוקטובר 17, 2011 6:24 am

leonidz83 שלום,
כמו ש Ngel, elitkh ואורן רשמו לך התופעה יכולה לקרות בגלל עומס רגעי מקסימאלי או זרם רגעי מקסימאלי, חוק אוהם V=R X I, כאשר המנוע במקסימום האצה שלרוב קורה כאשר המנוע מתחיל להאיץ ממנוחה אז המנוע דורש את הזרם הרגעי המקסימאלי כדי לבצע את ההאצה המקסימאלית כך שאם ההאצה ההתחלתית תהיה יותר נמוכה, כלומר תהליך ההאצה יתבצע ביותר זמן אז הזרם המקסימאלי הרגעי יהיה נמוך יותר ואז אולי הבעיה תיפתר ואת זה אתה יכול לעשות בעזרת בקרה על ה PWM.
אתה יכול להשתמש גם בפתרון שאורן רשם לך והוא להוסיף קבל שהוא רכיב שמתנהג כמקור מתח או סליל שהוא רכיב שמתנהג כמקור זרם.
אתה יכול להשתמש גם בפתרון ש Ngel רשם לך והוא לנסות להפריד, ככל האפשר, בין החיבורים שיש בין הסוללה, מנוע ומיקרו הבקר מסוג PIC למשל להשים סוללה אחת עבור המיקרו בקר מסוג PIC וסוללה שנייה עבור המנוע, כך שאם אזור מסוים ידרוש זרם רגעי מקסימאלי גבוה יותר ממה שניתן לספק לו אז שאר המעגל לא ייפגע מזה.
אני חושב שכדאי לך גם לבדוק את המעגל החשמלי שיש לך במיוחד בחלקים שבין הסוללה למיקרו בקר ובין המיקרו בקר למנוע למשל תוכל לבדוק את המתחים והזרמים שמספקים או שדורשים רכיבי שונים במעגל שלך כמו הסוללה, המנוע, הדריוור, מייצב מתח / זרם, בזמנים שונים ולהשוות אותם עם הזרמים והמתחים שמופיעים בדפי הנתונים של הרכיבים הללו.

ארי גרינשפון