מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **רחלי** » ב' מאי 28, 2012 7:34 pm

שלום,
אשמח לעזרה בבחירת בורג הנעה (תבריג ריבועי)
אורך דרוש 330 mm
פסיעה 1 mm/לסיבוב

הבורג צריך לעמוד בעומס 1500 N כח צירי אנכי (בכיוון הבורג).

סביבות איזה קוטר צריך להיות הבורג?

תודה מראש :wink:

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ג' מאי 29, 2012 9:52 am

שלום רחלי,

קוטר בורג ההנעה תלוי בחומר ממנו הוא עשוי. מה שמעניין אותנו למעשה בחומר הוא מאפיין שנקרא "מאמץ כניעה", המאפיין הזה אומר תחת איזה עומס המוט יתחיל לעבור התעוותות פלסטית, כלומר התעוותות שמשנה בצורה בלתי הפיכה את צורת המוט.
אני אחסוך לך את כול כאבי הראש של המתמטיקה, אבל אם תיקחי מוט מאלומיניום שהיא מתכת רכה יחסית תצטרכי מוט בעל קוטר של 3.256 מ"מ.
ואם תיקחי מוט פלב"ם שהיא מתכת בעל מאמץ כניעה גבוה יותר תצטרכי מוט בעל קוטר של 1.916 מ"מ.

שימי לב! החישובים האלה נעשו כך שבעומס זה המתכת תהיה בדיוק על המאמץ כניעה שלה. זאת אומרת שתצטרכי לקחת מקדם ביטחון. תרגישי בנוח להוסיף 1-2 מ"מ בשקט למוט כמקדם בטיחות.

יום טוב,
עמית פריגוז'ין

על ידי **מרק10** » ג' מאי 29, 2012 10:37 am

לפי החישוב שלך מתקבל שבורג במידה M2 מתאים למטרה ללא לקיחת מקדם ביטחון.
נראה לי שנפלה טעות בחישוב שלך מכיוון שבורג במידה M2 או אפילו M3 התבריג לא יכול לשאת עומס צירי של 1500N.

בכול מקרה לא קיים במציאות בורג מוליך במידה M2 או M3 בעל זווית שן של 60 מעלות או בעל תבריג טרפזי בעל פסיעה של 1 מילימטר (גם מבחינה טכנית הדבר אינו הגיוני).

על ידי **רחלי** » ג' מאי 29, 2012 10:48 am

קודם כל תודה רבה לכם

בקורס תכן הנדסי נדרשתי לתכנן מערכת הנעה בורגית (תוך התמקדות בבורג,מנוע,חישובי חוזק)
בחרתי במד כח הבא:
http://www.streng.co.il/image/users/178 ... id=7977847

אני מניחה שהרזולוציה צריכה להיות גבוהה. אם 1 mm לפסיעה לא הגיוני.
איזה בורג יכול להתאים?

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ג' מאי 29, 2012 11:02 am

על פי החישוב שלי התקבל ששטח החתך הדרוש לאלומיניום הוא: 8.326 מ"מ רבוע. מה שעשיתי זה פשוט הוצאתי משם את הרדיוס הדרוש. אבל עכשיו שאני חושב על זה מכוון שמדובר במוט הברגה, העומס פועל על שטח מאוד קטן בפועל-רק על כריכות ולא על כול החתך של המוט. צודק!

עמית פריגוז'ין

על ידי **מרק10** » ג' מאי 29, 2012 12:35 pm

אני לא מומחה ברובוטיקה ואפילו הידע שלי בתחום הינו דל מאוד אבל בתיכנון הנדסי מכני יש לי ניסיון לכן אנסה להסביר למה החישוב שביצעת לא מדוייק.

החישוב שביצעת לשם חילוץ מידת הבורג הנדרש מבוסס על הנוסחה הפשוטה Q=F\A כלומר חילצת את קוטר הבורג על סמך מאמץ משיכה המתפתח בשטח החתך של הבורג.
בחישוב כזה נוהגים לחשב את המאמץ לפי שטח החתך הקטן ביותר שהינו הקוטר החיצוני של הבורג פחות פעמים גובה השן או קוטר הבורג פחות הפסיעה (בקירוב).

במציאות הבורג או ליתר דיוק שטח החתך השן נתונים למאמצי כפיפה וגם מעיכה כלומר מאמצים מורכבים פועלים על השן של הבורג לכן במקרה כזה החישוב קצת יותר מסובך.

על ידי **elitkh** » ג' מאי 29, 2012 2:10 pm

אתה היית תולה (סטאטית ) 150ק"ג על בורג בקוטר 3 מ"מ?
אתה נורמלי?
לא צריך להיות מהנדס גדול כדי להבין שזה לא סביר.
החישוב שלך מתבסס על משוואה שמחשבת פיזיקלית את הכניעה של חומר כשהוא ניצב לחלוטין ללא אינרציות וללא תנועה. בחיים האמיתיים זה אך פעם לא כך מכיון שאתה לא תצליח למקם את הבורג בדיוק במרכז המאסה ועוד ועוד.
רחלי-אם העומס שלך נתמך נכון (עם מיסבים ליניארים או מסילות) את צריכה בורג בקוטר של לפחות 10 מ"מ .
כדי לענות על שאלות מהסוג הזה אני ממליץ להימנע מחישובים (בטח אם אתה חסר נסיון) ולגשת לקטלוגים של ברגים או HANDBOOK ולקבל כיוון.