כוח פגיעה גבוה מהינע תדר משתנה

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

כוח פגיעה גבוה מהינע תדר משתנה

הודעהעל ידי Haris » ד' יולי 15, 2026 9:20 am

בוקר טוב לכולם. האם יש מומחים בתעשיית האלקטרוניקה? אני מקווה לקבל קצת עזרה.

הינע התדר המשתנה עבור ציוד הרמה אנכי (https://www.oyostepper.es/category-79-b ... encia.html) מצויד ביחידת בלימה מפזרת אנרגיה. כאשר חפץ כבד נופל ומחדש אנרגיה, מתח אפיק ה-DC עולה, וגורם לניתוק רגעי בתקשורת אפיק בקר התנועה.

הגדלת ערך נגד הבלימה תאריך את זמן הבלימה, ולא תעמוד בדרישה לעצירה מהירה.

ברצוני להתייעץ לגבי לוגיקת בקרת המיתוג המפולחת והמדורגת של יחידת הבלימה, פרמטרי הבחירה של מעגל ספיגת חיץ האפיק, והפתרון להוספת מסופי בידוד בין ההינע לבקר.

תודה על השיתוף.
Haris
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 1
הצטרף: ד' יולי 15, 2026 8:42 am

חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: Bing [Bot] ו 7 אורחים