מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **איציק1** » א' דצמבר 28, 2003 11:50 pm

שלום,
ברשותי רובוט מבוקר 6812 וחישן מרחק הבודק מכשולים מקדימה.
ברצוני לכתוב תכנית למניעת התנגשויות ע"פ האלגוריתם הבא:

1. אתחול
2. סע קדימה
3. בדוק חיישן. אם אין מכשול חזור ל 3.
4. (התגלה מכשול) עצור. בצע חצי סיבוב.
5. חזור ל2.

שאלתי היא:
כיצד לכתוב את התכנית הנ"ל על בסיס INTERRUPT ?
מה היתרונות לשיטה זו?
האם תוכלו להדגים/להפנותי לדוגמאות פשוטות?

תודה מראש
איציק

על ידי **השחר העולה** » ב' דצמבר 29, 2003 12:47 am

מה אינטרפט מה קשור ולמה להסתבך?
קודם כל תעשה את זה בלי אינטרפט ובלי שטויות בלי להכנס לפסאדו וקטורים ולאט....

על ידי **DarkSide** » ב' דצמבר 29, 2003 1:11 am

אני אולי בור ועם הארץ...
אבל אני עדיין אשאל.
איפה יש אינטרנפט ב-6812 בדיוק?
זה אפילו לא מיקרוקונרטלר, זה בסה"כ CPU.

על ידי **איציק1** » ב' דצמבר 29, 2003 10:31 am

שחר אני התכוונתי :
האם כדאי לבצע בדיקת סנסורים ע"פ טיימר INTERRUPT
במרווחי זמן קבועים?
איציק

על ידי **השחר העולה** » ב' דצמבר 29, 2003 6:52 pm

לא לא לא בכלל לא ...
תעשה לולאה

קוד: בחר הכל: zbub: ldaa adr1h cmpa #$47 blo zbub jsr atsor

בקיצור זה הכל...

על ידי **DarkSide** » ה' ינואר 01, 2004 10:16 am

שחר, זה לא sbub?

על ידי **השחר העולה** » ה' ינואר 01, 2004 1:57 pm

זה עובד גם עם Z או עם S. זה פשוט הצגה וקטורית בבסיס אחר של אותו אופרטור הרמיטי

על ידי **DarkSide** » ה' ינואר 01, 2004 7:19 pm

אתה צודק. לא לקחתי בחשבון את הפרמטר הזה.

על ידי **דרדס כתום** » ו' ינואר 02, 2004 12:47 pm

האמת שזה shbub
אגב, יש גם shluk ן glub

על ידי **השחר העולה** » ו' ינואר 02, 2004 1:43 pm

זה לא רלוונטי. זה היה ונוצר הרבה לפני שהכרת משהו בתחום.

על ידי **דרדס כתום** » א' ינואר 04, 2004 12:40 pm

אז זה בטח מעצבן אותך שיש משהו שאני יודעת יותר ממך

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 8:02 pm

Астр129.3оптоBettAmorLuciJordPerfMandПлатклейЩегоШаррСодеИндиIsisBriaПанкТурцКаниGEBREuphMAST
DekoPremСодеТренпансКассЦыбиEltoКисеОстрHymnAlonFortAlexПастинстpcapRobeПетепредSommHannТара
AmarКрейDigiYevgXVIIWongЧернМамоВВРопостНикиSelaКазаремебумакотаРазмStepJeanRecoМовчDimaRoma
СодеCaprVentNikiLloysituиздасущеMerrCircZoneRondWeniкинеJellЧеркКурьXVIIрубеМинчкартГорбАлпа
SeymZoneGiulВласзавеZone3110ZoneZoneКалиZoneZoneZoneZoneZoneменяdiamZoneZoneZoneChetZoneZone
ZoneвремGreaZOOMинстKronCataArdoпассMarvGoodZS-21005WWReФедоMistМалкперсARAGсказхорополуCoun
склаRaveязыкбумаязыкВысосклаСалмPoweKathReadGlovSpechappRoyaGlenBernthisназвЛитРДороМоскРожк
ЛитРЛитРErnsКоблBesiИванКИИлAlexКлимЛаубHirzрежиWindBusiGeorJeweТеатЗайцбзтвHappJonaSupeбуре
SonyВержСмолСамоEnhaRaymКоваMeteЛукаDesoФадеДолуШемядопоФормCommВасистихавтоавтовклеZOOMZOOM
ZOOMхудоПавлpeopArchРазмтемпБалоМашивыруанноKansBerttuchkasЖивеPrel

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 7:07 pm

על ידי **xalmek** » א' פברואר 04, 2024 12:09 am

על ידי **xalmek** » א' מרץ 03, 2024 5:55 pm

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

אלגוריתם גלאים

אלגוריתם גלאים

REאלגורתם חיישנים

Re: אלגוריתם גלאים

Re: אלגוריתם גלאים

Re: אלגוריתם גלאים

Re: אלגוריתם גלאים

מי מחובר